先进控制技术的几种控制策略

<正>在工业生产过程中,温度、压力、流量、液面、称重、成分等通常是需要测量和控制的变量。目前,控制这些变量应用较为广泛的方法是PID控制,它可以解决约80%～90%控制问题。因为其算法是对人的简单而有效操作方式的总结与模仿,可以满足一般工业过程的平稳     

约束问题求解的一个统一方法

给出了一个新的求解约束的方法－－动态约束算法，它通过引入新的约束类型，使变量操作和约束操作算法统一起来，在亲的求解约束过程中，不需要区分变量与约束。     

低资源消耗多边类型LDPC码译码器的FPGA实现

以低资源消耗和低功耗应用为基础设计了多边类型低密度奇偶校验码译码器. 该译码器采用缓存有效连通校验点计算单元与变量点计算单元. 分析和实验表明,与传统的部分并行译码器结构相比,若校验矩阵不具有特殊结构,该译码器可以减少近50% 的用于存储迭代信息的存储器;节约近90% 的用于传输迭代信息的多路选择器;节省80% 的变量点计算单元.     

采用多变量RBF神经网络的非线性内部迭代预测控制

针对工业过程中被控对象往往具有复杂、强非线性、多变量的特性,提出一种基于多变量径向基函数(radial base function,RBF)神经网络的非线性内部迭代预测控制方法.采用多个RBF神经网络在线逼近多输入多输出的非线性系统,得到一个近似模型作为预测模型.同时为了减少求解系统控制律的计算量,将每个输出预测值沿着输入轨迹展开,从而把求解复杂非线性优化问题转化为求解简单的二次规划问题,解决了在线实时递推控制律时求解非线性微分方程的困难.最后通过t次内部迭代直至满足迭代条件,得到了最优的控制律.p H中和过程的仿真结果表明了该算法是有效而可行的.     

黑龙江省青少年田径运动员身体形态与身体素质的典型相关分析

采用测试法、典型相关分析法对2008年黑龙江省12～18岁田径运动员的身体形态与身体素质的关系进行了深入的分析.分析结果显示出有三个典型相关系数达到显著水平(0.567、0.470、0.449且P0.01)且冗余分析也证明身体形态变量在一定程度上可以预测身体素质变量.结论:黑龙江省青少年田径运动员的身体素质有74.4%受身体形态的影响.     

篮球投篮姿势数学建模与统计学分析

为了更好地提高投篮时的命中率,该文提出对投篮时的篮球的垂直高度、水平速度、垂直速度进行数学建模和统计学分析.首先,选取30名男生(年龄为18~23周岁)分为3组进行投篮实验,通过8个VICON Bonita光学运动捕捉摄像机和反射标记在120Hz时记录罚球过程,通过VICON Nexus 2.0软件分析该过程.根据3个级别投手的命中率和误差结果,进行不受控制的流形分析和回归分析确定投球任务中不同变量的相对重要性.分析结果表明,优秀的投手使用优势手时可以获得较高且稳定的命中率,优秀的投手通常喜欢用多样的投篮姿势,较差选手若能将球释放瞬间的速度控制在27.5m/s左右,命中率至少可提高7%,该结果为投手的技能培训提供了有力的帮助.     

磁悬浮机床主轴模糊PID控制方法研究

根据磁悬浮技术在机床上的应用,建立了磁悬浮轴承控制器系统五自由度转子动力学数学模型,采取理论分析与仿真分析相结合的方法,对模糊PID控制方法进行了分析与研究.结果表明,模糊PID控制方法结构简单、易于操作,与传统的PID控制相比上升时间优于22%~25%、调节时间缩短65%~72%、超调量减小6%~8%,品质比较优越.使用模糊PID控制器在一定程度上还可降低系统的研发成本.     

基于μC/OS-II的工业触摸屏系统设计

工业触摸屏是把触摸板、LCD液晶显示器、控制器以及其他外围电路整合在一起的具有某种特定功能的微型计算机系统,是智能化的操作显示终端.本文,笔者介绍了一种基于μC/OS-II的工业触摸屏系统,该系统图形组态软件在计算机的Windows平台下,采用Visual C++语言构建,在ARM的嵌入式μC/OS-II平台上开发应用程序.计算机上的组态软件和触摸屏之间通过USB口进行通信.触摸屏系统作为上位机,可以与不同的控制设备(如PLC、仪表、变频器等)构成复杂的过程控制系统,实现不同的控制任务.     

煤矿防爆按钮锁定装置在龙门煤矿的研究应用

针对龙门煤矿目前井下的电气控制中,防爆按钮的使用非常广泛,用于控制设备的启动、停止,斜巷绞车运行过程中红灯的开停等,按钮控制的设备、红灯等的自保主要依靠继电器控制,其投入成本高,事故率也高,安全可靠性差,针对以上问题研究开发煤矿防爆按钮锁定装置可以实现操作防爆按钮过程中有效闭锁,保障广大煤矿职工的人身安全,为建设高产高效矿井、安全生产发挥重要作用.     

云计算环境下改进PSO的化工设备故障诊断算法

针对传统化工过程诊断方法计算能力较低、诊断精度较差的问题,提出一种基于云计算和简化粒子群算法的新型诊断方法:利用云计算技术充分调度高性能计算资源,完成大量化工过程变量的远程存储与计算;利用简化粒子群算法完成化工过程故障的精确诊断.实验结果表明,提出的方法不仅可以提升故障诊断精度和速度,而且可以有效解决大规模数据的快速处理.     

一种基于木马程序的远程控制与实现

论述了在windows2000操作系统平台下,通过运行设计的木马程序,来实现远程控制操作.它使用Winsock网络编程和MFC网络编程技术,系统采用C/S模式,Client端运用了MFC和SDK混合编程的方法,调用Winsock控件和API函数来实现控制操作,Server端主要是运用Winsock完成屏幕抓取、控制操作和数据传输.实验结果表明,该方法能方便、快捷地实现远程计算机的控制与操作.     

基于S7-200PLC的自动门控制设计

以S7-200PLC为控制核心探索研制的门控系统,PLC是工业控制数字运算的电子设计自动装置,通过执行逻辑运算、算术运算、计数等操作指令控制各种机械工作过程.主要由可编程控制器S7-200PLC、传感器、驱动装置等组成,最后通过仿真得出实验结论.     

飞机颤振模态参数的辅助变量方差辨识及渐近分析

针对飞机颤振随机模型中输入输出观测数据带有观测噪声的问题,为得到较准确的飞机颤振模态参数,将辅助变量辨识方法与方差匹配方法相结合,形成一种新的辨识策略--辅助变量方差辨识方法. 在飞机颤振随机模型中,通过引入辅助变量来构造方差函数,导出最小化优化目标准则函数的求解过程,并详细地给出对应的偏 导式. 根据渐近分析理论,推导参数估计值的渐近方差矩阵表达形式. 利用此渐近方差矩阵不仅可以衡量辨识方法的有效性,而且可以设计最优激励信号. 将提出的方法用于飞行仿真转台电流环被控对象的传递函数辨识和飞机颤振模态参数辨识,验证了该方法的有效性.     

现代经济计量分析方法的科学性

所谓经济计量分析方法,是指用科学方法建立经济计量模型,用模型进行经济预测、结构分析和政策评价等.该方法可分为经典方法和现代方法两种类型,前者主要是在经典假定条件下分析变量之间的因果关系,研究的变量都是平稳的;而后者既研究变量之间的因果关系,又研究时间序列,并把研究的变量扩展到非平稳变量,也不要求满足经典假定,适用的范围要广泛的多.可以说,现代经济计量分析方法代表了经济分析方法的发展趋势.在经济分析工作中,如果可以科学把握和正确运用现代经济计量分析方法,将会带来经济分析质量质的飞跃.     

pH控制匀浆法从迷迭香中提取鼠尾草酸

采用pH控制匀浆法从迷迭香枝叶中提取鼠尾草酸,研究了提取过程中不同影响因子对提取效果的影响.确定的匀浆提取优化条件为:以盐酸调节pH=3.0的80%乙醇(体积分数)为提取溶剂,料液比1:12,匀浆4min,匀浆提取1次.与超声波法、回流法、冷浸提取法、水浴振荡法相比,具有设备和操作简单、提取率高、快速等特点.使用盐酸将提取溶剂调节为酸性(pH为3-4)可有效避免鼠尾草酸在提取过程中的氧化降解.     

应用人工网络对化学传感器CaxPb1-xTiO3薄膜的晶格畸变进行评估

利用人工神经网络对化学传感器的晶格畸变进行了深入研究.实验结果表明:传感原件钙掺杂钛酸铅薄膜材料随合成参数的变化而呈现不同的晶格畸变度,该参数通过X射线粉末衍射精细结构确定,并作为人工神经网络的输出变量;合成参数作为输入变量,以MatlabTM作为操作平台,利用三层识别方法对传感元件的纳米结构进行评估与预测.实验结果与...     

基于模糊预测的迭代学习控制器设计

一、引言 间歇生产过程是以顺序的操作步骤进行批量产品生产的过程,广泛应用于精细化工、药品生产、生物制品、现代农业等领域.由于传统的间歇生产过程中人工操作比重大,自动化水平低,间歇过程单元存在非线性、大滞后、时变和数学模型不确定等因素,难以达到理想的控制效果来满足工业生产柔性化趋势和产品多样化的要求.     

基于PLC和MCGS的自动配料实时监控系统研究

针对当前人工配料模式已不能满足中小型鸡饲料企业需要的情况,本文结合鸡饲料生产工艺技术及自动化技术,设计出基于PLC控制和MCGS组态人机界面的自动配料监控系统。本系统可以实现配料过程当中称重全自动、配比全自动、混合全自动。通过监控系统,工作人员可以在办公室实时查看生产过程,实时操作,大大提高生产效率,节省人工成本。     

CGE模型在节能政策领域的应用设想

CGE模型是把瓦尔拉斯一般均衡的构造由一个抽象的形式变为一个关于现实经济的实际模型,具有清晰的微观经济结构和宏观与微观变量之间的连接关系,它能描述多个市场和结构的相互作用,可以估计某一特殊政策变化对经济发展所带来的直接与间接的影响,能够准确模拟变量变动对系统产生的冲击作用,可以在节能政策领域发挥积极的作用.     

基于PLC和MCGS的自动配料实时监控系统研究

针对当前人工配料模式已不能满足中小型鸡饲料企业需要的情况,本文结合鸡饲料生产工艺技术及自动化技术,设计出基于PLC控制和MCGS组态人机界面的自动配料监控系统。本系统可以实现配料过程当中称重全自动、配比全自动、混合全自动。通过监控系统,工作人员可以在办公室实时查看生产过程,实时操作,大大提高生产效率,节省人工成本。