输电线路无人机自动巡检的实现与应用

目前输电线路通道、树障、精细化、特殊巡视等巡视任务基本运用多旋翼无人机进行远程操作,实现快速巡视多基杆塔,人机协同作业提高电网运维效率。人工操作无人机巡检之前,培训一个飞手需要3～12个月才能上岗,从新手到技术娴熟又要有几个月的适应过程,培训的成本过高还不能保证飞行技术稳定。新兴的自动驾驶系统运用于输电线路运检如鱼得水,由于输电线路不像公路上汽车车况那样复杂,线路铁塔都是处于静止状态,更容易实现自动驾驶,而且输电线路运用无人机自动驾驶系统后,照片精确度更高,消除了人工拍照的各种误差,运维效率提高显著。     

基于影像技术的输电线路管理系统

该项目在企业内部实现了对输电线路的信息化管理，利用信息与通讯技术，使用GPS全球卫星定位系统对杆塔定位，记录经纬度信息，实现了与GIS系统进行数据同步，方便直观地显示线路的走廊地理信息及运行维护情况。可实时检查线路巡视人员、车辆的运动轨迹．方位，可提供巡视现场的图片信息。     

输电线路状态检修之我见

随着在线监测技术和数据库系统的发展,建立基于在线监测数据的输电线路状态运行管理系统也已成为现实。建立一个操作方便、功能强大的管理系统是本文所要解决的问题,以期实现输电线路的状态监测、状态巡视、状态检修等。     

输电线路无人机巡视分析及推广应用

近年来随着我国电力建设的快速发展,输电线路资产规模增长迅速,为了保证可靠的电力供应,必须对输电线路巡视,及时发现缺陷和隐患并予以消除,确保输电线路安全稳定运行,针对线路巡视问题分析传统人工巡视和无人机巡视的特点,并阐述无人机在输电线路巡视过程中应用的特点、意义和关键技术。     

电力输电线路协同巡检方式研究

在了解不同巡检模式的主要特点后,通过分析不同的电压等级、巡视任务、地理环境、巡视内容、巡视周期等因素对输电线路巡检方式的影响,建立直升机、无人机、人工协同巡检模式,实现高效外观巡查和细节查缺巡视相结合,提高输电线路巡检效率。     

无人机挂载性能对输电线路巡视的影响

在对无人机巡检系统进行简述的基础上,分析了无人机与输电线路之间安全距离对挂载性能配置的要求,以及不同挂载性能配置在输电线路巡视中的不同飞行路径,阐述了无人机挂载性能对输电线路巡视的具体影响。     

浅谈如何提高输电线路故障查找的工作效率

输电线路是电力系统的主动脉,而线路故障是影响电网安全运行的重要因素。如何提高故障查找的工作效率,快速查找出故障点,为线路检修和立项改造提供依据,以进一步提高线路的安全运行水平。本文笔者根据多年从事输电线路的工作经验,结合对输电线路故障巡视工作进行分析总结,提炼有效的经验和方法,对提高故障巡视检查工作效率有着积极的指导意义。     

无人机图像的输电线断股检测方法研究

输电线路受外界环境的影响,输电导地线极易出现断股现象.断股故障对电力系统的稳定运行有较大的影响,为了确保输电线路的安全及稳定运行,需要周期性的进行巡视和维修.近年来,输电线的巡视方式慢慢从人工巡视转变为无人机巡视.为了让巡检更高效、电网更可靠,更好的实现电力系统的智能巡检.结合图像处理技术,设计了一种根据输电线分叉特征...     

如何提高输电线路故障查找的成功率

输电线路发生故障后,尽快查出故障点是降低故障损失、缩短线路故障停运时间的关键。根据多年从事输电线路故障巡视组织工作经验的积累,结合故障特征的分析,总结了一些实用的输电线路故障查找工作的组织程序和方法,对提高输电线路故障查找的成功率起到了积极的作用。     

输电线路阻抗测距法和单端行波测距法的对比仿真分析

简述了输电线路的故障测距算法,着重论述了阻抗法和单端行波法的测距原理．在ATPDraw环境下,建立了输电线路仿真模型,并在不同参数条件下和线路发生不同故障类型时,分别用阻抗法和单端行波法对线路故障距离进行仿真计算．仿真计算结果表明,单端行波法具有更高的测量精度和可靠性．     

A Communication Method of Distributed Tactical Training Simulation System Suitable for Remote Interconnection

The traditional distributed tactical training simulation system is limited by the availability and bandwidth of military network transmission channel and does n...     

基于GWO改进神经网络的风致输电杆塔响应计算方法

针对基于有限元方法的风致输电杆塔仿真模型存在模型参数设置复杂、响应速度低下等问题,本文提出了一种结合杆塔仿真计算与机器学习的杆塔应力快速计算方法,实现了风致输电杆塔仿真模型的高效运算。本文首先利用有限元仿真分析10~35 m/s风速0~90°风向下输电杆塔的应力结果,将其作为神经网络训练样本;分析杆塔本征参数及气象因素对杆塔应力结果的影响,提出一种基于风速、风向和塔材类型等因素的特征值选取方法;利用GWO优化算法提高神经网络准确度,建立基于GWO-BPNN的杆塔风致应力计算模型,计算速度可达建模仿真的10倍以上。在准确率上,基于数据集划分训练集及验证集,模型准确率在98%以上,将计算结果与实际杆塔受灾情况相比情况一致。本模型可用于输电线路防风预警,致力于输电线路防灾减灾。     

化工流程级仿真实训系统的建设与实践

为培养化工类学生的工程素质,以工业煤制甲醇为背景建设一套化工流程级仿真实训系统.简述了仿真实训系统建设的必要性、内容、步骤及其特点,并提出了使用该系统的建议,对工科仿真实训系统的建设和使用具有参考价值.     

双馈风力发电机组仿真装置研究

以某风电场2 MW风力发电机组为仿真对象,对风力发电机进行结构分析,并采用模块化建模方法分别建立风速模型、风机模型、传动模型、电机模型和控制模型,给出了相应的数学模型.在南京工程学院JSCC仿真支撑系统下,用Fortran语言编写了仿真算法并建立全范围风力发电机组仿真模型.根据该风电场典型工况进行模拟计算,模拟风速从8 m/s至20 m/s变化时风电机组系统的变化动态特性,模拟结果表明所建立仿真模型能够反应实际机组的动态特性,系统能够满足风电场运行人员培训及风电系统优化等要求.     

一个舰船导航雷达模拟训练系统的设计与实现

针对一个用于海军训练机构的RM1290A和D-ARPA雷达模拟训练系统的设计与实现过程,提出了集理论学习、虚拟操作、在线考核为一体的系统架构和功能定位;分析了主要应用模型和采用技术,对开发相应一体化教学训练系统、模拟训练系统具有典型的借鉴意义。     

OFDM系统载频偏移估计算法的研究

载波频率偏移是OFDM系统实现的关键问题之一。分析了OFDM系统载频偏移估计的2种算法，即利用循环前缀和训练序列方法。它们均为最大似然估计方法。分别讨论了它们的基本思想、实现方法和仿真结果。可以看出基于循环前缀算法复杂度较小，精度不高，而基于训练序列的算法有较高的估计精度，但降纸了系统传输效率。     

基于Web Services的虚拟仿真系统研究与应用

在武警执勤训练中,沙盘训练方式存在着真实感较差、模型不可变等缺陷,影响训练效果。而采用虚拟现实技术,构建虚拟战场仿真系统,是克服这一缺陷的可行方法。基于VRML与Web Services技术,研究并实现了一个应用于武警执勤训练的三维在线虚拟战场仿真系统。给出了系统架构,并对其核心功能实现作了详细说明,最后给出了该系统的一个场景仿真实例及其性能分析。结果表明:三维在线虚拟战场仿真系统应用于武警执勤模拟训练,取得较好效果。     

罐区作业安全培训系统的设计与开发

为解决传统罐区作业安全培训方式枯燥、体验度差、安全性低的问题，通过参考实际罐区的图纸资料及安全评价报告，设计仿真逻辑和交互脚本，开发了罐区作业安全培训系统，以提升培训质量。所设计的系统实现了罐区设备功能和工况的仿真及基于运算的罐区作业流程仿真功能。通过事故树分析（fault tree analysis，FTA）确定事故场景触发条件，并将其与作业流程相融合，实现了基于FTA的事故后果展示功能，有助于提高作业人员的安全意识，为罐区作业安全培训提供了一种方便易用、实践性强、安全有效的培训手段。     

实物性和虚拟性相结合的变电站培训仿真系统

提出的基本网络的实物性和虚拟性相结合的变电站培训仿真系统，综合运用了网络技术，专家系统技术，控件技术和DirectX技术，具有丰富的仿真功能，在变电站培训仿真系统的个体培训模式和师生培训模式的基础上，提出并实现了协作培训模式，该培训仿真系统为快速培养合格的变电运行人员提供了强有力的工具。     

Integration of naval distributed tactical training simulation system based on advanced message queuing protocol①

Aiming at the problems of unreliable data transmission , poor steadiness , nonsupport of complex data types , direct couple between data transmission and exchange , a high-level method based on ad-vanced message queuing protocol ( AMQP) is proposed to integrate naval distributed tactical training simulation system after serious consideration with current information exchange features of military combat system .Transferring layer in traditional user datagram protocol is implemented by publishing and subscribing scheme of message middleware .By creating message model to standardize message structure , integration architecture is formulated to resolve potential information security risks from in-consistent data type and express data transmission .Meanwhile , a communication model is put for-ward based on AMQP , which is in the center position of the whole transmission framework and re-sponsible for reliably transferring battlefield data among subsystems .Experiments show that the method can accurately post amounts of data to the subscriber without error and loss , and can get ex-cellent real-time performance of data exchange .