基于可重构的星载数据处理系统结构研究

通过分析当前星栽计算系统(OBCS)在性能、可靠性和成本上面临的挑战,指出可重构计算技术能很好地解决OBCS海量数据处理问题.给出当前OBCS的一个总体结构,提出了一个基于LEON2处理器核的可重构星载计算系统结构.通过比较几种典型的OBCS的数据处理能力,结果表明以LEON2为协处理器的可重构星载计算系统在处理海量数据方面有着较好的性能.     

一种可重构模块机器人中心构形的选择方法

可重构模块机器人具有多种构形以适应不同环境和任务的要求，构形的多变增加了构形研究的难度．在可重构模块机器人的众多构形中，中心构形作为可重构模块机器人的首选构形或基准构形，对系统的实际应用有重要参考价值．文中提出了一种在所有构形中选择一个中心构形的方法．根据构形之间可以相互转化的拓扑特征，利用网络图中的基本思想和原理对可重构模块机器人的构形进行建模；相应定义了构形转换耗值矩阵和构形中心因子，根据最大构形中心因子可以对中心构形进行选择．以中国科学院沈阳自动化研究所研制的三模块可重构机器人AMOEBA-1为例，利用仿真计算的结果对机器人9种构形的中心因子进行计算和比较，验证了该方法的可行性．最后根据构形邻接数，给出了中心构形选择方法的应用举例．此方法还可以适用于其他可重构模块机器人系统中心构形的选择．     

农业知识工程建设中复杂系统理论与混合计算方法研究

农业生产是一个复杂的生命系统,也是一个知识密集型的产业.本文针对传统农业生产控制和智能农业控制在农业生产这一复杂系统中存在的农业知识工程的"获取"、"表示"、"应用"和"管理"的系统性、效能性、精确性、时效性所表现出的局限性、脆弱性、孤立性、单调性,以及不能有效地解决农业信息系统所面临的关键性问题(及时掌控态势、有效控制风险、提高管理效率)进行分析,提出了以复杂系统科学理论为指导,以混合智能计算为基础,注重开展互动性的语言动力学人机交互与信息抽取、系统性的复杂知识结构设计与模型构造、机理性的领域知识关键因素识别与分析、开放型的农业(大)生产模型扩展与改造4个理论技术和病虫预报、肥水运筹、模式栽培、风险提示、价格分析、销售匹配6个科学实践研究.     

面向复杂产品系统创新的知识管理系统模型研究

复杂产品系统创新具有多主体知识联盟共同开发和制造,设计高密集性、产品复杂性、生产不确定性的特点.知识管理系统有利于复杂产品系统创新中知识的共享、利用和扩散.在知识管理系统模型研究成果的基础上,构建了基于过程导向的知识链与创新流相结合,以实现知识战略为目标,技术、文化、组织体系为支撑的知识管理系统.明确知识管理战略、把知识管理融入创新流程、创建知识共享文化和激励机制、运行并不断改进系统等策略有利于KMS的实施.     

数据驱动的网络化制造系统研究框架及其主体性分析

网络化制造系统对于工业制造业的影响长远而又深刻,尤其是近50年以来,世界各国都在研发适应国内供应链生产以及国际化全球制造的网络化制造系统,以期能够突破传统以流水线批量生产为代表的主流生产方式,充分利用工业系统中各层级闲置的制造资源,建立竞争优势.本文在分析总结网络化制造研究现状和发展趋势的基础上,提出了基于数据驱动的网络化制造系统总体架构,构建了以工业云大数据中心为核心的网络化制造系统云边运行体系.接着,在网络化制造系统的运行流程中引入了关键的主体性原则,探索并研究了“网络化制造系统究竟该如何运行”和“主体如何参与网络化制造流程”这两个重要的科学问题.进一步地,设计了网络化制造系统的部署模式,并进行了实验验证.最后,讨论了该原型系统的内涵与基于数据驱动的运行方式,同时指出重视主体性原则才是实现网络化制造运行的根本,深度挖掘主体特征将是网络化制造系统升级转变的关键.     

基于可拓学的零件工艺实例描述与修改方法研究

通过对零件工艺实例信息的分析,构建了用于描述实例的基元模型;对实例模型的修改操作进行了分类,提出了修改的流程;并运用可拓分析与变换原理,提出了各项修改操作的方法,从而解决了基于实例推理技术的工艺设计过程中的零件实例描述与修改问题。最后,通过例子验证了以上方法的可行性。     

基于策略多样性熵指标的无人机群智系统激发-汇聚程度度量方法研究

新一代无人机群系统的重要特征是具有群体智能,是一类典型的群智激发汇聚系统.目前,多智能体强化学习技术展现出较强优势,是构建新一代自主智能无人机群系统的重要方法.但多智能体强化学习的训练过程尚处于“黑盒”状态,缺乏对群体智能的激发和汇聚程度的有效度量手段.针对这一问题,从多智能体强化学习中智能体的策略出发,以策略多样性度量无人机群在多智能体强化学习的训练过程中的激发-汇聚程度.为了对策略的多样性进行度量,借鉴物种多样性和信息论中的相关概念,明确了策略多样性的内涵包括丰富和均匀程度两方面,提出了“策略距离二次熵”和“动作分布信息熵”这两种策略多样性的计算方法.设计了无人机群突防场景对本文所提出的策略多样性指标和两种计算方法的有效性和有用性进行了验证,并通过敏感程度分析对两种计算方法进行了对比.实验结果表明这两种计算方法在该场景中均能有效区分策略多样性的变化,且两种计算方法间具有一致性,从而验证了策略多样性指标及其计算方法的有效性.在有用性方面,验证了策略多样性与奖赏之间的关联关系,以及环境的动态改变与策略多样性之间的相互影响和关联关系,体现了策略多样性在认知群智系统,指导群智激发汇聚过程上...     

利用内点法优化三相不平衡分布式电网的理论算法研究

目前分布式电网的潮流优化算法主要面对三相功率平衡系统,对于三相不平衡系统进行分析的算法介绍较少.文中利用内点法,结合美国电科院的开放式配电仿真系统分析(OpenDSS)平台,提出了三相不平衡分布式电网潮流优化算法的研究.该算法以网损和变压器三相潮流不平衡度最小为目标,以系统潮流、发电机和线路极限容量为约束,以变压器分接头和电容器投切为控制变量,建立了优化函数,利用内点法作为优化算法,以 OpenDSS为计算平台.文中最后以 IEEE123测试节点和 IEEE9500测试节点为例,验证了文中算法的有效性和实用性     

分散网络化制造系统体系结构及关键技术研究

首先介绍了分散网络化制造产生的背景,以分散网络化制造的总体设想为基础,详述了其功能和组成部分,并分析了新型分散网络化制造与传统企业的区别。同时,讨论了在实际实施推广过程中如何建立分散网络化制造的指导思想,指出了网络化制造的主要类型和关键技术。最后,以实例说明了分散网络化制造在中国的应用及前景。     

结构动力方程另类显式逐步积分格式研究

现有显式积分格式的稳定性与计算结果的取信度均远逊于常用的隐式积分格式,这是制约现有显式积分格式在大型结构动力分析软件以及其它相关软件中广泛应用的瓶颈.以解决这一瓶颈问题为研究目标,通过结合采用精确法和平均常加速度法的基本假定,推导建立了基于双重基本假定的另类显式积分格式,提出了相关的体系另类振动周期等新概念.基于另类振...     

大件运输辅助决策系统的应用评价研究

大件运输辅助决策系统有助于提高大件运输的可靠性和安全性,为了对其实际应用效果进行评价研究,首先从目标功能、技术性能、经济效果三个方面构建了大件运输辅助决策系统的应用评价指标体系,并提出基于灰色关联度的评价指标权重确定方法,然后采用灰色统计方法建立测评矩阵,运用模糊综合评价法对辅助决策系统的应用效果进行评价。最后,通过实例验证论文提出的评价体系的有效性和可行性。     

基于最小二乘法的电力系统状态估计算法研究

针对现行电力系统状态估计算法中存在的各种发展潮流,重点剖析了被广泛应用的基于最小二乘法的状态估计的基本原理和改进后的几种状态估计方法,阐明了各算法的应用优势和存在的不足。对于存在不良信息系统进一步提高算法的精度和估算速度的发展方向提出了新的思想。     

结构系统模态参数识别方法研究进展

对结构系统模态参数识别方法近十几年来的最新研究成果进行了综述和总结。分析了模态参数识别方法的发展趋势，并对其中的典型研究成果进行简要的介绍。最后指出非线性时变结构系统识别方法的研究具有非常重要的理论意义。     

基于政策引导的废旧轮胎逆向物流网络优化设计模型研究

分析国内外废旧轮胎的利用现状,借鉴发达国家先进经验,提出建设区域性废旧轮胎逆向物流网络的具体模式.在市场调查、合理预测的基础上设定目标,构建基于政策引导下的废旧轮胎回收利用混合整数线性规划模型.模型中设立了废旧轮胎回收下限指标,目的是促进系统回收率的提高;同时设立了不同再利用形式使用废旧胎的比例,以引导网络体系科学有序发展.最后以算例进行实际分析,合理规划回收中心、集散中心和再利用场所,使整个回收利用体系成本达到最小     

基于集中供暖系统数学模型的分户热计量方法

对目前常用的热计量方法存在的问题进行分析,提出了一种基于集中供暖系统数学模型的分户热计量方法.以传热学和流体力学的相关理论为基础,建立了集中供暖系统的流量、压力和热损失数学模型,推导出了用户流量、供水端温度计算公式.该方法只需安装少量传感器就可实现分户热计量,降低了系统成本和维护费用,有利于热计量的推广使用.     

基于FLOWMASTER的制冷剂充注量对制冷系统性能影响的仿真研究

在分析制冷系统作用及基本原理的基础上,使用一维流体系统仿真软件FLOWMASTER的元件库建立了制冷系统仿真模型.用能量方程、动量方程和连续性方程联舍起来进行耦合求解,得到系统的温度和压力分布,进而得到流速及换热量等其它参数.在此基础上研究了制冷剂充注量对制冷系统性能的影响,得出了制冷量及COP（Coefficient of Performance,性能系数）随充注量变化的曲线,提出制冷剂的充注量要以制冷量达到设计要求时,系统的COP达到最大为原则.     

基于组件式GIS技术的城镇土地定级估价信息系统设计--以新疆喀什市为例

利用GIS技术建立土地定级估价信息系统在目前大中城镇土地定级估价中显得尤为重要。本文介绍了组件式GIS的技术特点及解决方案，并结合新疆城镇特点，提出了一些使用组件式GIS技术建立新疆城镇土地定级估价信息系统的设计思想，并对系统模块的组成进行了分析与设计。