爆破拆除高耸建筑定轴倾倒动力方程解析解

文章研究了高耸建筑沿底端塑性铰有根竖直体单向倾倒的动力方程,提出了其角速度解析解和角位移近似解析解,并与数值解比较;剪力墙和框剪结构的近似解析解误差比近似解大,但在工程应用范围内,约小于3%,高烟囱的近似解析解误差较小,约小于2%,由于解析式对初始角限制少,但又受底塑性铰的限制,因此可依据情况灵活应用.     

基于MLP方法的船舶大幅横摇近似解析解

具有一定精度的近似解析解可以将船舶横摇运动特征直接与船体参数相联系,便于分析船体参数对横摇运动及稳定性的影响.文中考虑阻尼力矩和恢复力矩的非线性建立了船舶在规则波中的横摇运动方程;为了克服弱非线性的局限性,采用改进的Lindstedt-Poincare(MLP)方法对横摇运动方程进行摄动求解,经细致推导得到精确至二阶的解析解(静水中)和精确至一阶的解析解(波浪中).最后对一目标船分别采用MLP和数值算法进行求解,验证了近似解析解的正确性.     

挤压油膜阻尼器的动力特性

本文介绍了旋转机械转子应用挤压油膜阻尼器减振的动力特性。在全周油膜、不可压缩层流运动的假设下，对描述挤压油膜阻尼器的运动方程，给出了油膜刚度和油膜阻尼的解析解，为建立具有工程实用目的的力学模型提供了依据。     

PUMA机械手逆运动方程求解新方法

给出PUMA机器人逆运动方程求解的一种新的解析法，推导出直接计算各转角变量正、余弦值的公式，计算出各解的转角量，从而避免对计算结果取值范围的讨论，为机器人的运动优化创造了条件。该求解方法简单，计算速度快，运用计算机仿真分析证明了计算结果的正确。     

对Faddeev模型的求解

采用有理映射推导了Faddeev模型拓扑荷Q=1时的剖面函数方程,通过试探函数法得到了剖面函数的一种新的近似解析解.发现新的近似解与相应的数值解吻合得很好.     

交通荷载下低路堤路基的动力响应

为分析交通荷载在低路堤及其路基中的扩散和传递变化规律,从路基土工程特性和耦合动力学的角度,建立路基动力分析耦合力学模型,推导出耦合运动方程,以江苏连盐高速公路为研究背景,探讨不同工况下路基的动力响应规律.结果表明:车重、路堤高度、加载方式、路面基层刚度对路基振动影响明显,而车速对路基的影响不大,并将数值解和现场实测值进行比较,验证了所建路基耦合动力模型及计算方法的可靠性.     

抛物线坐标系及其度规、仿射联络

抛物线坐标系是一种特殊的坐标系,对于静止质量类似于Coulomb势对称分布的物质,运用该坐标系有助于获得广义相对论时空下爱因斯坦引力场方程的近似解甚至解析解.本文详细地描述了它的坐标变量、坐标面及线元、体元,推导了它的度规及仿射联络,为求得爱因斯坦引力场方程的近似解甚至解析解提供工具准备.     

分数阶电报方程的近似解析解与数值解

研究了分数阶电报方程的近似解析解与数值解.首先用Adomian拆分法讨论了它的近似解析解;其次用差分法求解它的数值解,构造出隐式差分格式;最后给出数值例子,把近似解析解、数值解与精确解进行了比较,显示方法是有效的.     

针对典型单体结构的数值流形解与弹性力学解对比

针对典型的单体结构悬臂梁的力学行为进行分析。阐述了受集中荷载悬臂梁位移解析公式,利用数值流形方法计算了受集中荷载下悬臂梁的位移情况。将数值计算结果与弹性力学解析解进行对比验证,证明了数值流形方法中加密数学覆盖的收敛性及必要性。通过分析数值计算结果与解析解的误差,表明误差来源于解析解的推导过程,在确定边界条件时解析解忽略了悬臂梁固定端的转动而使解析解存在误差,对解析解的误差提出修正方案并重新与数值解对比,验证了数值流形方法对简单结构体比常规解析解有更高的准确性。     

西部高墩大跨径桥梁桥墩的失稳载荷识别方法

以高桥墩简化模型为基础,从动力学基本方程出发,推导了轴向压力下的自由端附有质量悬臂梁横向固有频率的平方与压力荷载之间关系的精确数值解的表达式.采用变分方法给出了其近似解的表达式,其图像是一条直线,并利用有限元方法求出有限元解.取不同的集中质量,将精确数值解、近似解和有限元解绘制在同一坐标系下进行比较,而且精确数值解和近似解的斜率之间的相对误差不超过10%,得出轴向压力下的自由端附有质量的悬臂梁的固有频率的平方与轴向力呈近似线性关系的结论.精确数值解与近似解所得失稳载荷的相对误差均不超过15%,满足工程要求,而且,随着集中质量的增加,误差有明显减小趋势.以此为基础,只要通过实验测量出任意两种数值不同的荷载工况下的高桥墩结构固有频率,就可以识别出它的弹性失稳荷载.