无人机低空航拍遥感系统在贵州高原山区的应用前景探讨

贵州地处中国西南喀斯特的腹心地带,属亚热带季风气候区的岩溶化高原山区,生态环境背景复杂,地表切割剧烈,海拔落差大,坡度较陡,常年多云多雨现象.近年来,生态环境持续恶化,各种地质灾害频发.无人机低空航拍遥感系统具有运行成本低、执行任务灵活性高等特点,是卫星遥感和载人航空遥感的有益补充.利用无人机低空航拍遥感技术,结合贵州...     

无人机航拍在油田地面工程测量中的应用

随着测绘技术的不断发展,在油田地面工程测量中,对于大范围的地区地形的测量,正在逐步改用最新的无人机技术进行航拍。本文主要探讨了在油田地面工程测量中,采用无人机航拍技术的特点和优势。     

基于FPV无人机航拍在新农村规划的研究

以河南省郑州市龙湖镇小乔沟寨村为例,通过FPV无人机进行遥感航拍,结合当地及周边的地形图,利用有限的无人机技术和航拍测量技术对沟寨村进行了用地现状的提取,并通过实地调查研究,帮助规划人员进行新农村的规划,从而论证了无人机航拍技术在新农村规划方面的运用。     

基于无人机航拍的近地风场类别确定方法

应用无人机航拍城市地区地面的照片,通过对照片进行识别可快速获取地面建筑物信息,进而有效地获得测区内地貌状况并且实现参数化.通过建立地面粗糙度Z0与地面粗糙度指数α的对应关系可以确定该地区近地风场类别,同时应用无人机搭载风速仪对该地区的风场和风剖面进行实测并通过分析获得了该地区的近地风场类别,进而对采用两种方法获得的近地风场类别识别结果进行了比较.结果表明,通过这两种方法判定的场地类别一致,且相对误差在5%以内.该研究实现了依据实际地貌判定同目标建筑相关的风场类别,所用方法具有广泛的适用性,研究结果可为城市地区的建筑抗风设计提供新思路.     

无人机航拍摄影技术在高海拔地区工程项目中的应用

基于我国在高原高海拔地区的建设背景,通过在实际项目中大疆“御”Movcr2Pro型无人机的应用,证实无人机在高原工程项目中的应用,并进一步对高原地形勘测,国土资源勘察,各类型的高原工程项目中无人机航拍技术的实践应用进行探讨。在本高原项目中,利用无人机技术顺利完成了地处四川某高原地区项目中的某隧道地形勘测开挖任务,取得的摄影内容极大提升了工程效率,并在日常的工程建设中极大提升了管理人员对施工现场的掌握情况,值得在高海拔地区工程项目中推广。     

浅析测绘领域中低空无人机航摄遥感的运用

开展低空无人机航摄遥感技术推广应用,是推进我国测绘科技自主创新的重要举措。在经济快速发展以及各项领域信息化建设的需求下,低空无人机航摄遥感的技术运用将得到很好的发展。探讨测绘领域中低空无人机航摄遥感的运用,对我国测绘领域的发展有着积极意义。本文从其广阔的应用领域出发,探讨了优势特点以及先进的技术水平,最后总结并展望了低空无人机航摄遥感的运用前景。     

浅谈低空无人机航摄遥感在测绘领域的应用

本文简单介绍低空无人机航摄遥感工作原理和在测绘领域的广泛应用,提出了低空无人机航摄遥感的优点及广阔的发展前景,并为我国经济建设起到极其重要的作用。     

无人机低空航拍遥感在应急测绘保障中的应用

无人机低空航拍遥感测量具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点,是卫星遥感与普通航空摄影不可缺少的补充,尤其是在预防与应对自然灾害方面有着明显优势。介绍了无人机低空航拍遥感系统的组成、数据获取和处理过程,对地质灾害监测、应急救援和灾情评估工作中无人机航拍遥感可提供的应用进行了分析。甘肃岷县地震救援实践表明,在灾害应急和复杂地形条件下,使用无人机低空航拍遥感进行实地数据采集和信息提取,能够为决策者提供第一手资料,从而最大限度地减少损失。     

基于预测区域匹配的无人机航拍图像快速拼接

利用无人机侦查拍摄的图像,拼接成整个战场的全景图,方便指挥人员了解战场动态,做出战略决策. 根据无人机航拍图片序列的特点,提出了一种快速精确的拼接方法,即在无人机航拍图片拼接过程中,使用一种创新的匹配对齐策略,根据图片间的重叠率构造估计范围矩形,仅对矩形区域内的特征点进行匹配计算,然后使用图像融合等方法优化拼接效果. 此算法提高了鲁棒性,可在短时间内获得较好的拼接效果. 分别对谷歌地球卫星图片和无人机航拍真实数据进行实验,验证了算法的有效性.      

基于ALCE-SSA优化的三维无人机低空突防

针对无人机在三维低空突防时存在环境复杂、路径规划计算量大等问题以及现有的麻雀搜索算法算法路径搜索能力不足、易陷入局部最优等缺陷,提出一种基于改进麻雀搜索算法（ALCE-SSA）的三维无人机低空突防的航迹规划方法.首先,建立三维地形模型、威胁源模型和无人机物理约束模型,确定代价函数;其次,设计随机Tent映射初始化种群,提高初始化种群的质量;然后针对麻雀搜索算法算法中发现者位置更新的不足,设计一种自适应领头雀引导策略,减小依靠单一父代更新的不利影响,能够同时提升前期全局探索和后期局部寻优的能力;最后,针对种群多样性不足、易陷入局部最优的问题,设计一种中心变异-进化因子,扩大搜索空间,进一步提升全局寻优能力.和灰狼算法、飞蛾扑火算法和麻雀搜索算法相比,ALCE-SSA的能耗更优,路径更平滑,收敛速度更快,可使无人机有效地利用地形优势来躲避威胁源,表现出较好的寻优能力.     

基于YOLOv5的无人机航拍改进目标检测算法Dy-YOLO

由于无人机航拍具有场景复杂多样，目标尺度变化剧烈，高速低空运动模糊等诸多特性，给目标检测带来了很大的挑战。针对无人机航拍目标检测效果不佳的问题，提出了Dy-YOLO模型，在YOLOv5的基础上引入Dynamic Head注意力，从尺度感知、空间位置、多任务3个角度探索具有注意力机制的预测头潜力；设计了C3-DCN结构和Dynamic Head注意力相互配合增强特征提取能力；此外，还使用SimOTA标签分配方式来弥补小样本的损失，并使用CARAFE(content-aware resssembly of features)上采样算子，有效增强了不同卷积特征图的融合效果。在VisDrone2019测试集上，Dy-YOLO检测的平均均值精度达到了38.2%,较基线方法YOLOv5提高了7.1%,同时与主流的检测方法相比也取得更高的检测精度。结果表明，Dy-YOLO算法对于无人机航拍检测任务具有较好的性能。     

无人机低空遥感技术在道路安全监测及修复中的应用

随着遥感技术的不断发展,利用当今流行的无人机,可以方便快捷地采集地表信息。无人机低空遥感技术应用在道路安全方面具有一定的现实意义,它可以为广大车主提供安全警示,为道路监管部门提供辅助决策。通过对道路影像的采集、处理、计算和分析,找出存在安全隐患的路面障碍物,识别路坑,通过数字测图系统,计算路坑的半径大小和深度,根据不同的车速预判事故风险,为道路安全监测提供科学依据;同时,为已破坏的道路提供修复方案,估算修复所需材料数量,做到有的放矢,节约资源,提高效率。实验结果证明,通过无人机低空遥感技术,既可以为行车安全提供科学预判信息,又可以为道路修复提供相对准确的所需材料用量。     

面向低空经济的空联网络组网关键技术研究综述

在5G网络全球加速部署的背景下,将无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)深度融合至5G,B5G乃至未来6G网络架构中,已成为一项极具前瞻性的策略,旨在通过高效传输无人机所承载的特定任务数据,推动多样化应用场景的实现。低空经济作为新兴领域,其核心在于构建以UAV产业为基础的立体网络体系,该体系不仅集成了通信与感知一体化的综合信息服务能力,更成为驱动低空经济蓬勃发展的关键力量。聚焦于低空经济网络的全面剖析,系统性地概述了低空经济网络的基本架构;从多个维度深入探讨了支撑该网络运行的关键技术,具体包括:组网标准的制定、立体覆盖增强技术、移动性管理技术、通感算一体化设计、路径规划与避障策略以及基于数字孪生的低空智能管控方案;剖析了当前低空经济网络发展面临的主要挑战,提出了对未来发展趋势的展望。     

基于改进差分进化算法的无人机在线低空突防航迹规划

为了解决无人机在部分未知敌对环境中的低空突防航迹规划问题,提出了一种改进的差分进化算法.该算法的进化模型采用冯.诺伊曼拓扑结构,并对其进行拓展,使种群在进化初期保持多样性,避免进化早期陷入局部最优,而进化后期加快收敛速度.该算法改进了差分进化算子中的变异操作,从而加快算法的收敛速度,快速找到多目标优化问题的最优解;同时,采用将绝对笛卡儿坐标和相对极坐标相结合的编码方式以提高搜索效率.将该算法用于无人机在线航迹规划仿真实验,并和未改进的算法结果作比较,验证了该算法的有效性.     

面向DSP的无人机航拍图像清晰化系统的设计与实现

影响无人机航拍成像清晰化的原因有两点:一是无人机在飞行拍摄过程中因存在多种运动模式,导致航拍成像存在运动模糊问题;二是航拍观测由于成像光路长,即使在无雾天气下空气粒子对光线的衰减也较大.此外,现有图像清晰化处理的各类主流算法大都基于PC机设计实现,未考虑底层硬件资源配置问题,难以应用到资源有限的嵌入式设备当中.该文针对...     

低空无人机三维倾斜摄影技术测绘大比例尺地形图应用研究

随着无人机发展,传统大比例尺地形图测绘的方法也有了质的飞跃。低空无人机三维倾斜摄影技术可以快速而广泛获得地面及地面覆着物的实景三维模型。实景三维模型能真实反映地面及地面覆着物的情况。通过内业判读,软件结算,真实描绘出地面及地面覆着物的基本属性,绘制大比例尺地形图,完成作业目的。此种作业方式,现在已经被测绘行业广泛采用。文章以此目的为线索进行分析,以期为小型无人机三维倾斜摄影技术发展和应用提供经验。     

物流无人机城市低空轴辐式网络构建方法研究

无人机在城市物流配送方面具有极大应用潜力,然而城市低空空域运行场景中的潜在不确定因素较多,亟待通过科学方法构建安全有序的物流无人机配送网络。从物流无人机运输经济性和运行安全性角度出发,结合物流无人机性能特征,在原有地面物流配送网点的基础上,构建多层级轴辐式网络的整数规划模型,提出了带距离限制的PAM(partitioning around medoids,围绕中心点划分)聚类与整数规划相结合的网络构建方法;从配送时效性、网络安全性和网络结构特征三方面选取评价指标,用于对比构建物流无人机运输网络与原地面运输网络;以南京市江宁区为例构建物流无人机配送网络,验证该网络构建方法的可行性。实验结果表明,该方法构建的无人机配送网络在兼顾运输成本与运输安全性的同时,还具有较好的配送时效性。     

低空无人机航摄系统在云南高原山区农田整治中的应用

云南省边境地区面积大且少数民族人口多,地势起伏较大,耕地总体质量较差,生产条件恶劣.介绍了低空无人机航摄系统获取与处理遥感影像方法,获得的农田整治区域数字正射影像图精度高,与数字线划图套合效果好,能为边境地区中低产田整治提供有力支持,对提高土地集约利用水平,促进地区经济发展和农民脱贫致富具有重大意义.     

海上航拍图像目标定位算法的数据采集

为实现海上航拍图像目标定位,必须实时采集有关定位数据.根据海上航拍图像目标定位算法所需数据,全面分析了定位算法相关数据的分类,提出了相关数据的采集方法,并从实际应用的角度阐述了采集设备的选型原则.为海上航拍图像目标定位算法应用、实现海上航拍图像目标定位提出了数据的采集方法,并提出了采集设备的选型方案.     

基于低空遥感的矿山测量技术研究

该文基于笔者多年从事矿山测量的相关工作经验,以基于低空遥感的矿山测量为研究对象,分析了无人机低空遥感的技术特点和应用领域,探讨了无人机在数字矿山建设中的应用思路和技术流程,全文是笔者长期工作实践基础上的理论升华,相信对从事相关工作的同行能有所裨益.