负荷跟踪型发电系统协调控制方式的智能化

针对智能电网中火力发电的主要设备——锅炉中蒸汽温度控制系统的时变特性和系统大滞后特性, 电网要求发电机组既能快速响应负荷变化, 又能保证自身的安全、稳定、经济运行. 为了提高电力系统的安全运行水平, 以及常规电源的利用效率, 结合了锅炉对负荷需求响应快, 以及汽轮机随主蒸汽压力变化平稳的优点, 提出了一种负荷跟踪型的机炉协调控制方式, 并加入了基于模糊PID(proportional-integral-derivative, 比例-积分-微分)算法控制的智能时间常数补偿环节. 该环节能在负荷变化较大、需要利用锅炉蓄热时发挥作用. 仿真实验结果表明, 与常规PID 控制的协调系统相比, 模糊PID 控制能够得到更佳的动态性能参数和控制效果.     

混合输入五杆机构的奇异性分析

混合输入五杆机构是最简单的并联机器人,利用混合输入五杆机构的Jacobian矩阵,推导出奇异性条件。将奇异性分为两种类型,即Jacobian矩阵行列式为0和∞,并分析它们的特性。根据四杆机构的可装配条件,分析得到不出现两种奇异位形的条件。利用此条件及混合输入五杆机构的分类,分析无条件三曲柄、两曲柄类型的奇异性并给出设计算例验证理论分析的正确性。     

基于BP神经网络的智能控制器

研究一种新型的智能控制器,该控制器能通过自学习不断进行适应性控制,以保证系统的输出符合实际应用的要求,其主要特点是提供一个跟踪网络来近似确定控制参数,进而进行神经网络控制,仿真结果表明该方法有较好的效果．     

混合智能系统R-FC-DENN及其实现

混合智能系统已成为人工智能的一个重要研究方向,本文依据认知心理学和模型集成理论,构建了集粗糙集理论、聚类理论、模糊逻辑理论、遗传算法理论、人工神经网络理论于一体的混合智能系统R-FC-DENN,该系统在数据的空间效能方面和算法的时间效率等方面比已有算法有较大的改进。以混合智能系统R-FC-DENN为例,基于Rosetta和Matlab 6.5平台,还开发了混合智能系统工具箱RFCDENN-Tool,为相关研究打下坚实的基础。     

混合输入五杆机构构型的分析

利用开链机构的工作空间位置关系、四杆机构的可装配条件和Grashof准则,分析四杆机构的所有构型。基于四杆机构构型,分析满足混合输入要求的所有五杆机构构型。将混合输入五杆机构分为3种类型：无条件三曲柄、无条件两曲柄和无条件单曲柄类型。根据四杆机构的可装配条件,推导出五杆机构不会出现奇异位置的条件,即两连杆不共线的条件。利用此条件,进一步得到满足混合输入要求且不出现奇异位置的五杆机械的3种类型,这3种类型为混合输入五杆机构尺度综合提供了重要的尺寸约束条件。     

混合输入五杆机构柔性工作空间的分析

应用隐函数定理,推导出平面闭链五杆机构柔性工作空间边界的条件,即输出杆与相连的连架杆共线及另一连架杆与相连的连杆共线。分析了满足混合输入及不出现奇异位置（即两连杆不共线）的3种混合输入五杆机构类型,其工作空间边界曲线的构成及其特征,提出了混合输入五杆机构的工作空间求解算法,并给出其柔性工作空间的计算实例。     

Study on High Accuracy Hybrid Controller for Periodic Motion Control

In order to realize high accuracy control for periodic motion,a hybrid controller with grey prediction was presented in this paper.Incorporating the grey prediction,repetitive control,and the traditional Proportional-Integral-Differential(PID)control,a design method of the grey prediction repetitive PID(GRPID)control algorithm was investigated,according to the characteristics of the periodic motion control.The hybrid control algorithm can estimate unsure parameters and disturbance of system using grey predi...     

集合建筑设计智能混合系统

根据荷兰典型城市建筑设计现场的调查资料 ,采用模糊推理 ,基于模糊规则的神经网络与遗传算法三者结合 ,集合了荷兰城市中 8- 9层办公楼的不同建筑设计环节和预测了该类建筑设计中的土工设计方案。研究表明 ,集合建筑设计智能混合系统的预测结果与现场调查资料吻合良好。     

基于智能递阶结构的HEV控制策略

混合动力电动汽车(HEV)的多能源动力总成控制器是实现多能源最优控制的关键,针对该包含多个子系统的复杂系统,提出了一类多模型方案,并采用了一种智能递阶监督控制策略·在智能递阶结构的上层,利用概率神经网络构成了组织级,对系统的任务进行规划;采用模糊决策控制器构成了递阶控制的协调级,将具体的任务分配给各个子系统·经过仿真研究,其结果表明了该方法的有效性·     

基于ARM＋FPGA的高精度自适应温控系统设计

温度控制系统在工业、农业、医药等领域应用广泛,实际应用现场情况复杂。要满足系统对温度控制的精确性和实时性,采用传统的设计方法很难实现。本文提出一种基于ARM+FPGA的温度自动控制系统,该系统采用模块化结构,具有控制精度高、操作方便灵活、实时性强和易于扩展等特点,集温度采集、信号处理、键盘参数输入、LED显示于一体。采用闭环神经网络控制模型,分段PID控制算法,高速A/D、D/A转换,配合功能强大的嵌入式微处理器,以达到温度控制的精确度和自适应性。     

用结构化询问语言数据库合成智能系统

智能系统广泛应用于各种知识领域中。每个智能系统都有它内在的承受力和局限性 ,现在人们趋向于将多个智能系统合成起来。这种合成不仅能提高单个智能系统的承受力 ,还能减少它们的缺陷。在本文中 ,提出了这样一种方案 :1 )将智能系统和数据库联系起来 ;2 )将结构化询问语言 (SQL)数据库作为连接器 ,使得多个智能系统组合在一起 ,从而形成实时分布式混合应用。     

混合输入型五杆轨迹机构的分析与设计

混合输入型机构有两种类型的输入,一种由实时不可调速（ＲｅａｌＴｉｍｅＮｏｎ－Ａｄｊｕｓｔａｂｌｅ,ＲＴＮＡ）马达供给;另一种由实时可调速马达（ＲＴＡ马达）供给．ＲＴＮＡ马达提供主要的动力,ＲＴＡ马达则起运动调节作用．这样一种构型能实现可编程的输出运动且具有高的运行速度、承载能力和能效．文中以机构不产生死点位置为依据,对混合输入型五杆机构进行分类,并对每种类型机构的轨迹实现范围进行了研究．在混合五杆机构优化设计时,以实现一组轨迹输出时所需的最大ＲＴＡ马达的功率作为最小化求优的目标函数．举例验证了所提出的设计方法．     

药剂温度控制系统的智能PID控制方法与实现

针对药剂温度控制系统，提出了一种基于模糊系统的自整定PID控制器，用于解决系统中出现的纯时滞，大惯性，时变不确定性等问题，实际运行结果表明，这种方法达到了良好的控制效果，降低了被控量超调，且增强了系统的鲁棒性。     

基于智能预测的力/位混合控制方法

针对机器人在形状未知接触环境表面上进行柔顺力控制问题,在传统的力/位混合控制模型中采用一种智能预测算法,此算法通过三种预测因子预测并调整未来采样时刻的力/位混合控制模型中的期望轨迹,并考虑环境曲率和刚度变化的特点.为了验证预测算法的有效性,构建了开放式的机器人力控制系统,在不同期望力、不同跟踪速度下对非规则受限表面进行了力控制实验研究,分析了受限系统中未知环境参数对接触力的影响.实验结果证明该方法对未知接触环境的变化具有较强的适应能力.在实验条件下,稳定状态下的力控制误差可以控制在3%之内.     

混合动力汽车发动机转速PID控制

根据发动机电控节气门开度-转速-转矩关系，建立了混合动力汽车(HEV)用发动机转速比例-积分-微分(PID)控制模型，并根据发动机转速响应特性，对模型参数进行了整定．试验表明，发动机转速PID控制器具有良好的控制品质，提高了HEV用发动机的转速特性．     

一种新的智能控制方法及其在转速伺服系统中的应用

提出了基于相平面的目标函数及相应的模糊神经网络控制器的算法,并在三相交流电机转速变频调节的基础上,讨论了计算机监控电机速度的系统结构,从而实现了对电机转速的智能控制,新的智能控制方法引入了新的指标函数,结构简单,学习速度快,通过实验研究,表明该方法收敛速度快,学习能力强,并提高了系统的鲁棒性,证实了其在电机速度控制中的有效性。     

分布式智能呼叫接纳控制方法

分布式智能型呼叫接纳控制(DICAC)方法即模糊估计新呼叫用户等效干扰,利用神经网络估计系统内已连接用户下一时刻总干扰水平,综合考虑本小区及相邻小区用户QoS反馈信息,由模糊接纳判决处理器输出接纳判决结果.该方法将分布式思想引入智能呼叫接纳控制,提出加权和等效相邻小区掉线概率概念,同时考虑本小区及相邻小区的负载状况和QoS要求.仿真结果表明,对于新用户的接纳,能够在保证本小区用户QoS要求的同时,周围相邻小区用户的通话质量也不受影响,能够满足用户掉线率及呼叫阻塞率的要求.     

混合计算智能学习算法在系统辨识中的应用

提出既具有较快的收敛性,又具有良好的全局收敛特性的混合计算智能学习算法,并将其应用于系统辨识。仿真结果表明,此方法是有效可行的。     

智能控制技术现状与展望

介绍了几种典型的智能控制技术,包括模糊控制、专家系统、人工神经网络、遗传算法以及由它们组成的混合智能控制。