基于引导点的无人机三维航迹规划方法

为提高无人机航迹规划的速度,提出了一种基于引导点的航迹规划方法. 该方法结合了不同规划方法的优势,将无人机航迹规划分为两个层次:全局规划和局部规划. 全局规划利用遗传算法规划出最优或次优的区域点集,然后产生区域的引导点列;局部规划根据全局规划提供的引导点列,利用SAS(sparse A search)算法快速规划出满足约束条件的可行航迹. 仿真实验表明,该方法较好地结合了遗传算法和SAS算法的优势,规划航迹效果优于单一的遗传算法和SAS算法,并且有效地提高了规划速度.      

基于改进蚁群算法的路径规划方法

针对城市道路交通中路径规划的特点,提出了一种基于改进蚁群算法的路径规划方法.该方法通过对交通约束的分析与转换,加强了对实际道路交通网络的描述,提高了路径规划的有效性;在引入方向启发的同时,保留了足够的初始搜索空间,提高了算法的路径规划效率.实验结果表明,该方法在规划效率与有效性上均有明显提高.     

连续微线段柔性加减速自适应前瞻规划算法

针对目前数控加工代码大多是连续微线段的情况,提出一种新型的自适应前瞻规划算法.首先,采用简化的S曲线加减速减少计算时间,提高加工过程的平稳性,并采用二分法求解段内可达到的最高速度;然后,采用识别速度敏感点的方法分割前瞻区间,实现自适应动态规划,进一步优化前瞻区间的终点速度,提高加工效率;最后,通过模拟实验验证算法的可行性.结果表明:相较于传统规划算法与其他前瞻规划算法,文中前瞻规划算法可显著提高加工效率.     

带有规划库的规划器设计模型研究

利用在规划识别中的规划库思想,在图规划的基础上提出了规划库的组织形式、形成过程、搜索策略以及学习方法.这样在规划器中应用规划库,能够有效地利用原有规划的成果,为迅速地检索有效规划提供了一种新的选择方式.同时,利用多agent之间的协作,在复杂的环境中解决复杂问题时,规划器可以相互共享规划库,从而会大幅度地提高规划器搜索有效规划的效率.     

市域公路网规划的相关问题探讨

市域公路网是市域经济发展的重要保障,只有不断的探讨研究规划方法,才能提高规划编制质量,确保规划的科学性.文章从现状路网分析、交通量预测及公路网布局等方面,以实例探讨市域公路网规划中的一些问题.     

基于空间综合威胁体的无人机航迹规划方法研究

传统规划多数在平面中模拟威胁,难以真实表达威胁对无人机的影响范围,为了提高无人机飞行中的安全性和稳定性,在航迹规划中尽量规避周围环境的威胁,本文提出了一种基于空间综合威胁体的航迹规划方法,在目标区域内建立空间综合威胁体模型并进行分析及计算,最后进行航迹规划.空间综合威胁体的限制可有效减少待扩展节点的数量,提高航迹规划计算的效率.     

基于中继的蜂窝系统频率规划

为了解决下一代蜂窝系统的频谱资源受限问题,提出了一种基于中继的蜂窝移动通信系统频率规划方案.利用部分频率复用的思想规划频率,保证在相对提高小区边缘用户信干比的同时提高频谱利用效率.仿真结果表明,与其他频谱规划方案相比,该方案的频谱利用效率得到了改善,并且提升了小区边缘用户的吞吐量.     

基于RMQ的一种优化动态规划算法——以ACM邮局选址问题为例

讨论了基于RMQ的一种动态规划基本思想和解题步骤.利用线段树优化动态规划,提高对大规模数据处理的方法和技巧,在线段树基础上利用树状数组合理地解决了动态规划占用大量内存的问题.     

高超声速无动力滑翔三维轨迹规划方法

轨迹规划是进行高超声速滑翔飞行器任务设计以及提高制导方法适应性的有效途径. 定义了目标平面坐标系,并将该坐标系作为参考坐标系推导了归一化能态方程. 该方程具有定积分区间的优点,并可用状态直接表征横程和纵程. 基于该方程提出了纵向轨迹规划方法和侧向轨迹规划方法,并考虑轨迹横向曲率,提出了结合纵向轨迹规划方法和侧向轨迹规划方法的三维轨迹规划方法. 仿真计算结果表明该方法可快速、精确地完成高超声速滑翔飞行器的滑翔轨迹规划.      

公路规划方案的可持续性分析方法与指标

为了提高规划方案分析在公路规划环境影响评价中的有效性,针对目前公路规划环境影响评价中规划方案分析的现状和存在问题,采用现有的公路面积密度、公路人口密度、公路经济密度指标,构建了用于规划方案分析的可持续性评价指标,并以江苏省高速公路网规划为例进行了应用.研究结果表明,构建的综合指标体系,能使规划分析与可持续发展紧密结合,克服目前规划分析缺乏量化指标的缺陷,实现规划环境影响评价增益的目的.     

“双碳”目标下的国土空间规划及用途管控

 以国土空间开发保护格局优化为出发点，分析了“双碳”目标下国土空间规划与用途管控的理论转型、关键途径以及相应的碳中和管理策略，提出了未来适应“双碳”目标的国土空间格局优化和规划应对的难点和重点，指出为实现“双碳”目标，应建构基于主体功能区的“双碳”责任区域分工体系、探索从“空中”到“落地”的减排增汇规划理论体系、研究助力碳中和精细化管理的关键规划技术途径。     

中国智慧国土空间规划管理发展进程与展望

 梳理了智慧国土规划管理的概念与内容演进，总体框架、数据体系、技术体系的进程，相关政策导引和规范标准支撑状况，以及部、省、市三级实践探索成果进展；明确了中国智慧国土空间规划管理在数据整合、技术集成、平台构建、标准支撑、应用探索等多维度的发展进程中存在的问题；提出了包括优化完善规划管理信息平台、探索实现规划从二维向三维的转变、实时感知国土空间的动态变化与管控需求、深化完善体制机制和规范标准的支撑、集成运用云边端及区块链技术5个方面的展望。     

试论国土规划与生态环境保护

国土规划与生态环境保护之间存在着密切的联系,国土规划是因地制宜实施生态环境保护的重要措施,是国土资源合理开发利用与保护的有效途径;而生态环境保护是国土规划的重要指导思想,是国土规划追求的重要目标.当前,国土规划中存在的环境规划问题很多,例如规划的时空性、刚性、经济效益的侧重性和规划调控手段的缺乏性等,都不同程度地影响环境保护目标的实现.因此,进行国土规划必须加强生态环境保护的措施,使国土规划中的生态环境保护目标得到有效落实.     

“双碳”目标下国土空间规划响应路径

 分析了城市低碳发展方向及“双碳”战略内涵,审视国土空间规划在碳技术系统集成、碳效益量化评估、碳目标有效实施等方面所面临的挑战,提出在规划目标、规划尺度、规划视野、规划技术、规划对策等5个方面适应性转变的要求;结合新时代空间规划全域全要素全过程用途管制的特点,指出应以空间结构优化和空间治理为抓手,从资源足迹核算、全空间整体统筹、多层级有效传导和全周期系统监管4个维度探索碳达峰、碳中和目标下国土空间规划的响应路径。     

县域社会经济发展的计量分析：以江苏省阜宁县为例

采用计量分析的方法，对江苏省阜宁县社会经济结构、生产布局特征进行分析，揭示了欠发达县域社会经济系统的内在机制，为县域规划的制定提供了依据。     

国土档案现代化管理探讨

分析了国土资源档案的特点和国土规划管理的发展要求，从技术、方法、组织管理、人员素质等角度对国土资源档案管理现代化的内容进行了探讨。     

简论民国时期的领海制度建设问题——以领海划界问题为中心

领海划界问题在民国时期取得了较大的进步.在内外因素的刺激下,中华民国政府经过几次讨论,于1931年颁布了三海里令,标志着中华民国领海制度的正式建立,这在中国领海制度发展史上具有里程碑的意义.除三海里令的颁布外,中华民国政府还颁布了其他一些领海法令,表明中华民国在领海制度建设方面取得了一定成绩.当然,民国政府在此问题上的不足也是显然的.     

“双碳”目标下城市空间数字化技术应用研究进展

 目前,城市空间碳排放的数字化技术中轨迹数据挖掘是需要关注的发展方向。数字化技术为空间碳源和碳汇数据的准确获取和分析提供了动态数据信息平台,可提升国土空间规划的全要素管控效率,促进城市领域的碳减排。基于数字化分析方法发现：生态脆弱性识别与安全格局构建是建立生态韧性城市空间需要重点关注的方面,利用遥感技术测算碳汇过程中的同一类型内容由于地理特征不同带来误差的问题值得关注,未来城市空间碳汇精准计量需要通过宏、微观相结合,多平台、多时段动态监测相结合的方式来实现。     

空间规划中的“门槛分析”

门槛分析是一种定量研究国土开发与规划的可行性评估方法,本文对此进行了讨论,并探讨了门槛分析在制定远景规划,区域发展环境容量等方面的应用。     

2018年建成遗产保护与城市规划热点回眸

 建成遗产保护与城市规划在2018年保持着较高的研究热度。本文综述了国内外遗产保护研究与规划在建筑领域、城市领域及景观领域3个方面的理论成果，盘点了建成遗产保护与传承、旧城更新、新区规划、可持续城市规划、国土空间规划以及大数据时代下的城市规划技术等方向为代表的研究与实践成果。