基于多目标遗传算法的高速电梯垂直振动参数优化设计

为了减小高速电梯在起制动过程中惯性力和曳引轮旋转失衡产生的激振力对运行中电梯垂直振动的影响,改善电梯的舒适性和安全性,以曳引比为2∶1的某型号高速电梯为研究对象,建立七自由度电梯垂直振动系统动力学模型,对电梯垂直振动系统进行动态特性分析,得到电梯垂直振动系统的7阶固有频率及轿厢瞬态响应;以电梯垂直振动系统中5个部件的刚度作为设计参数,采用多目标遗传算法对电梯垂直振动系统中的结构参数进行优化,对比电梯轿厢优化前、后的振动响应。结果表明,多目标遗传算法能成功抑制高速电梯运行过程中的垂直振动。     

嵌入式微控制器在电梯速度控制系统中的应用研究

正在电梯运行过程中,为使电梯运行可靠,使乘人舒适,需要设置速度控制系统。其设计思想是对电梯的运行高度进行信号采样,根据设计确定的运行距离-运行速度曲线,计算出速度给定值,经速度调节系统控制电梯的运行速度。目前,许多电梯速度控制系统大都采用可编程控制器控制,由于较低档可编程控     

预测控制在交流电梯速度控制中的应用

针对一种采用多CPU微机控制的电梯拖动系统，分析了其运行速度曲线和控制运算的特点，指出了电梯在常规的PID控制下不能很好地按给定速度曲线运行。为此，基于参数模型的广义预测控制（GPC）原理，建立了电梯速度预测控制的预测模型，旨在对交流电梯速度参数进行预测控制的方法进行研究，并研究其控制规律，最后对预测模型进行了仿真。仿真结果表明，预测控制用于电梯的速度控制，具有良好的鲁棒性，与传统的PID控制方法相比，效果十分明显。     

基于多机数据通信方式的群控模拟教学系统设计

采用Visual Basic 6．0设计用于教学演示的基于多机数据通信方式的群控模拟系统。该系统由1个主控系统和多个子系统构成,具有主系统参数设定、子系统参数设定、系统工作状态显示和错误信息管理等功能。该系统能模拟出不同形式的群控系统,满足不同的教学要求。     

基于多目标优化的乘客电梯理想速度运行曲线确定方法

目的研究一种借助多目标优化模型求得电梯理想速度曲线的确定方法,解决乘客电梯快速性和舒适性问题.方法分析电梯实际运行方式,构建理想速度曲线组合模式;结合实际及相关国家标准,建立求取理想速度曲线参数的多目标优化模型;借助多目标遗传算法NSGA-Ⅱ解得理想速度曲线参数的Pareto解集,并基于偏好进行区域划分.结果通过对电梯速度曲线参数的多目标优化求解,获得不同偏好的乘客电梯理想速度曲线.结论不同偏好、不同额定速度下电梯理想速度曲线对比分析结果表明,基于多目标优化的乘客电梯理想速度曲线确定方法在兼顾电梯运行的快速性及舒适性要求的同时为技术人员提供了多种可供选择的运行速度控制模式;对额定速度不高于3.5 m/s的乘客电梯,其理想速度曲线可省去直线加速段以降低速度控制模式的复杂性.     

基于LabVIEW的电梯钢丝绳状态监测多通道数据采集

针对电梯钢丝绳运行状态存在的在线监测困难、故障检测不准确的问题,搭建模拟电梯钢丝绳运行的实验台,通过设计励磁器、检测器结构,设计基于LabVIEW的电梯钢丝绳状态监测多通道数据采集系统。对钢丝绳断丝、磨损等常见故障信号进行多通道采集并实时显示波形图、存储数据以便进行进一步分析。试验表明,该系统可以多通道采集钢丝绳的漏磁信号,提高了信号的空间分辨率,能准确地检测不同程度的钢丝绳断丝磨损等故障信号,并将采集到的数据以TDMS文件的形式保存下来进行波形回放,进一步定量分析故障部位及程度。     

环境激励下鹤洞大桥模态参数识别分析与比较

在已建立的鹤洞大桥结构健康监测系统的基础上,同时采用GPS变形监测和加速度振动测试系统,在环境激励下对桥塔和桥主跨段进行位移和加速度响应的同步测试.采用基于总体平均经验模态分解法(EEMD)的改进HHT方法,对GPS系统监测位移进行时频域联合分析,同时对于桥面加速度振动测试数据则采用常规的功率谱峰值法进行频域模态识别.通过2种不同信号采取2种不同模态参数识别方法,进行系统辨识结果对比分析,发现GPS监测位移可以较好地反映主整体结构的低阶振型响应,基于EEMD的改进HHT方法能较好地处理低频非平稳随机信号的干扰及模态混叠现象的发生;相对于常规的功率谱峰值法,本文所采用的改进HHT方法对模态参数辨识结果具有更强的优越性.同时通过2种不同测试信号对于部分阶次模态的系统参数识别结果,与有限元数值分析结果较为相近,验证了上述2种测试结果的正确和可靠性.GPS变形监测系统与加速度动力测试子系统相结合,能较好地识别鹤洞大桥主要模态参数,为大桥的安全有效运作提供坚实依据.     

电梯运行控制器的研究

介绍了电梯运行速度量化曲线的产生方法及电梯运行控制器的微机实现方法。用该方法研制的电梯运行控制器控制电梯，能使电梯具有高效率、良好的舒适感和平层效果。     

一种路径消扰型全光纤速度干涉仪

在使用全光纤速度干涉仪测速时,由光纤传输路径引入的环境噪声会影响速度测量的准确性.提出了一种路径消扰型全光纤速度干涉仪.构建了两个具有完全对称光路结构的传感子系统,其中一个子系统采用传统全光纤速度干涉仪的结构,记录自由面运动和噪声的叠加信号;另一个子系统用于记录噪声信号.同一振动扰动在两子系统中引起的相位移动相同,通过对两子系统测量得到的相位信号做处理,可以实时修正由噪声造成的相位偏差.实验结果表明,该路径消扰型全光纤速度干涉仪能很好地抑制宽频噪声和固定频率噪声对测速结果的干扰.系统对固定频率噪声的抑制能力达30dB,抗干扰能力明显提升,速度测量的准确性得到了提高.     

基于MATLAB的电梯运行速度控制仿真

提高在用电梯使用效率研究的关键步骤就是采用MATLAB对电梯的运行过程进行仿真,研究乘客乘坐电梯的规律,找出更好地电梯调度方法。其中,电梯运行速度控制的仿真是采用MATLAB对电梯运行过程进行仿真研究的基础。对电梯的速度曲线进行了分析,通过对PID电梯速度控制和预测控制进行仿真研究,分析它们的优缺点,提出将两种方法结合在一起的综合控制方法,通过仿真对比,得出新的综合控制方法有利的改善了电梯的速度控制。     

基于PWM变频调速的PLC电梯控制系统设计

利用光电旋转编码器产生高速脉冲,引入PLC高速计数器端进行计数,利用PWM变频调速,设计电梯控制系统。该系统确定电梯理想运行速度和加速度曲线,实时计算电梯的楼层位置、平层位置、上下换速点,实现电梯的精确定位,实时完成乘客呼梯请求。     

浅谈限速器的维护和保养

在日常的电梯检验中,我们经常发现由于维护和保养不当而造成限速器的动作速度超标的问题,而限速器做为电梯的重要安全部件同时也是监控电梯速度的重要元件,其动作速度超标会影响人们的生命安全,所以对限速器其维护和保养尤为重要。本文主要阐述限速器的维护和保养要点。     

PWM变频调速在电梯困梯故障救援装置中的应用

介绍一种大规模专用集成电路ＨＥＦ４７５２作为ＳＰＷＭ信号发生器，逆变器采用晶体管模块的ＰＷＭ变频调速系统，并把这个系统应用于电梯困梯救援装置．试验表明，这种装置是一种较为理想的电梯困梯救援装置     

大功率提升机差动调速初探

矿井提升机的拖动电动机容量一般是很大的．为了实现对大功率提升机的速度控制，现在的提升机采用交流电动机或直流电动机拖动．然而交流电动机不能得到准确的直边速度，直流电动机虽然调速性能好，但大容量直流电动机成本太高，两者都有其缺陷．本文推荐采用差动调速传动，能较好地解决上述问题。差动调速同时又可满足微拖动的要求．     

电梯的微机控制系统

介绍电梯速度特点及速度控制，给出用工业控制机控制电梯的硬件配置，并对系统应用软件设计进行讨论。     

磁粉离合器在电梯调速系统中的应用

分析了常用电梯调速系统中存在的问题,应用磁粉离合器可定转矩输出、能实现无级调速特性,设计了一种应用于电梯的新型调速结构.     

前馈-串级控制在电梯门控系统中的应用

针对传统电梯门控系统存在的故障频发问题,提出了一种故障自抑制控制方案.该方案基于前馈-串级控制理论,在传统的转速-电流双闭环调速系统上增加了前馈控制.介绍了电梯门控系统的总体结构及工作原理,并给出了基于TMS320LF2407A DSP芯片的电梯门控系统的硬件及软件设计方案,引入简易光电码盘实现转子位置检测,去掉了4个双稳开关,降低了成本和维护量.通过实验及现场运行,结果表明:所设计的系统降低了电梯门控机的故障率,稳定性好、精度高,满足了门控系统的性能要求.     

浅谈电梯限速器-安全钳联动试验

电梯限速器安全钳系统是在电梯超速下自动制停轿厢或者对重的一道重要防线,是保护乘客生命的重要保证。本文将就试验过程中动作过程及试验方法中要注意的一些问题做一次系统分析,供同行指正。     

曳引电梯部件故障相关性分析

针对电梯部件之间的故障影响,提出了将决策试验与评价实验室法与解释结构模型结合建立电梯部件故障层次结构模型,并改进直接影响矩阵的确定方式。首先从多方面获取电梯部件故障关联评价,其次使用熵权法确定评价的权重并计算直接影响矩阵,最后使用建立的电梯部件故障相关模型得到电梯部件故障因果关系和故障传递规则。结果表明:电动机、制动器、限速器为强原因部件,曳引钢丝绳、轿厢以及导向系统的部件为强结果部件;电梯部件故障关联规则体现为同层级或跨层级传递。通过分析部件故障机理,所提方法得到的部件故障传递规则与电梯系统实际运行情况相符。