基于子图同构的前驱三维工序模型向二维工序图映射匹配算法

为满足企业对三维工序模型的迫切需求,解决前驱三维工序模型与工序图的映射匹配问题,提出一种基于子图同构的前驱三维工序模型向二维工序图的映射匹配算法．该方法首先对三维工序模型进行投影,获取其投影图;然后分别提取工序图与投影图中的图元信息,将其表示为以图元作为节点的属性邻接图．在映射匹配过程中,将投影图表示成“大图”,工序图表示成“子图”;将前驱三维工序模型向二维工序图的映射匹配问题转化为“大图”中寻找“子图”的问题．为提高匹配效率,对属性邻接图进行分割,并且充分利用图的顶点属性对图顶点进行有效细分．实验结果表明,该算法能够实现精确的匹配,并且匹配效率能满足实际应用要求．     

探月三期月地高速再入返回器降落伞减速系统设计与实现

针对探月三期返回器回收的初始条件、约束条件以及返回器的相关特点,提出了一种开伞载荷非均衡的两级降落伞减速系统方案,解决了探月三期返回器降落伞开伞载荷、舱伞系统的稳定性、重量要求以及弹盖拉伞可靠性等多因素的约束,实现了各方面较好的匹配性和降落伞系统的轻量化设计.同时针对轻质、不规则气动外形伞舱盖的特点,对弹盖拉伞的开伞方式进行了设计,确保了弹盖拉伞工作的可靠性.介绍了降落伞系统的主要可靠性分析验证情况.经过地面试验、仿真试验、空投试验和飞行试验的验证,表明探月三期返回器降落伞系统工作性能稳定、可靠,能够确保返回器的安全着陆.     

气制动ABS电磁阀压力动态特性研究

为了解决ABS气动系统建模过程中采用一、二阶系统模型所出现的压力估计不精确和电磁阀动态特性过于简化等问题,基于某客车压力调节器,设计了ABS气压系统试验平台。通过改变电磁阀的控制信号对制动气室入口处的压力动态特性进行了测试分析;采用回归分析的方法对压力特性曲线进行了参数辨识;综合考虑气室初始压力、电磁阀开关滞后等影响因素建立了气压电磁阀的压力特性等效模型并进行了验证。试验与仿真结果吻合,表明所建立的模型和测试系统是有效的。     

窄带雷达自旋目标成像

在详细分析自旋目标窄带雷达回波特性的基础上,提出基于复数后向投影算法的自旋目标成像算法,由于该算法利用旋转散射点的相位进行匹配搜索成像,因此具有较高的分辨率以及成像效率.同时,本文分析了该算法的分辨率及其对雷达脉冲重复频率(PRF)的要求.若目标转速较高而系统PRF无法满足,则根据压缩感知理论以及自旋目标ISAR数据的稀疏性特点,建立了方位欠采样条件下的成像模型,并提出基于正交匹配追踪的自旋目标成像算法.不同条件下的仿真结果验证了算法的有效性.     

基于Smith预估模糊PID复合控制器的研究

针对空调房间温度被控对象的大滞后大惯性,本文提出一种预估并联型模糊PID复合控制策略。根据偏差大小及时调整模糊和PID控制的比例,利用Smith预估器进行时间补偿控制,同时在模糊控制器上并联一个积分器以消除稳态误差。在模型匹配和失配情况下进行仿真研究,结果表明：该控制器不仅具有鲁棒性好、控制精度高以及响应速度快的特点,尤其在模型失配时具有良好的稳定性,而且对于大时滞系统是一种实用而简便的控制方法。     

工业大数据驱动的智能制造服务系统构建技术

为了快速响应终端用户的制造服务需求,提出了智能制造服务系统构建方法,该方法以智能制造服务活动大数据为基础,将制造服务需求转换为智能制造服务方案,并调用智能制造服务模块匹配方案,集成为智能制造服务系统提供给终端用户.在智能工厂、智能生产、智能服务等智能制造服务活动大数据分析基础上,建立了智能制造服务系统模块化的过程模型,该模型以用户域、功能域、制造服务域、流程域、交付域刻画模块化过程的映射关系.结合工业大数据和改进遗传蜂群算法对智能制造服务系统构建过程中智能制造服务模块组合优选问题制定了优选方案,提出了基于反向学习的改进遗传蜂群算法(IGBCOL)的智能制造服务模块组合优选策略.最后通过汽车个性化定制服务模块的算例分析,验证了该算法的可行性,以及工业大数据驱动智能制造服务系统构建方法的有效性.     

免疫算法在胸部X线图像癌变检测中的运用

主要讨论了基于免疫算法的胸部X线医学图像中癌变部位的检测。提出的检测方式是建立在移动Agents系统上的分布式处理,通过模板匹配的方法把胸部X线医学图像中可能的癌变部位标示出来,为医师的诊断提供参考信息,并在模板匹配中消除了成像时背景的影响。实验结果显示,该方法能够正确检测出实验使用的胸部X线医学图像中的癌变部位,同时,采用移动Agents系统可以提高检测速度。     

基于Benchmarking技术的汽车侧面碰撞建模与仿真试验

介绍了Benchmarking技术的概念和基本工作流程,并根据某车型所进行的Benchmarking数据,建立了包括车身结构、发动机和底盘系统在内的整车有限元分析模型根据ECE R95法规进行了整车侧面碰撞仿真试验,通过对比仿真试验的结果与实车侧面碰撞试验的结果,验证了模型的有效性。本文的研究方法为Benchmarking技术在汽车碰撞安全分析上的应用提供了参考。     

分布式驱动HEV自适应无迹卡尔曼车速估计

针对四驱混合动力汽车,为改善其电子稳定性系统(electronic stability program,ESP)车速估计的精度和鲁棒性,考虑后轮毂电机转矩精确可测可控,以及前轮驱动转矩可推算的特点,结合ESP系统既有的传感器输出信号,提出了分布式自适应无迹卡尔曼车速估计算法.首先,建立了四驱混合动力汽车动力系统及动力学模型,其包括驱动系统模型、7自由度车辆动力学模型和Burckhardt轮胎模型.其次,考虑模型的时变及强非线性特性,采用无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法设计了主/子滤波器.一方面通过对量测噪声的自适应,改善了UKF算法量对量测信号干扰的鲁棒性;另一方面将主/子滤波器结果进行融合,并用融合后结果重置了各滤波器,提高了车速估计精度.最后,搭建了四驱混合动力汽车Carsim-Simulink联合离线仿真平台和硬件在环仿真试验平台,分别开展了双纽线、低速双移线两种驱动工况的离线仿真和硬件在环仿真试验.试验结果表明,所提出的分布式自适应无迹卡尔曼车速估计算法不仅估计精度较高,而且也有着较强的自适应性和鲁棒性能.     

HJ-1星CCD相机交叉定标不确定性分析

传感器辐射定标是定量遥感的前提和基础,不确定性分析是保证交叉定标精度的关键.本文通过重新定义定标系数及光谱匹配因子,将定标系数cci定义为归一化表观反射率定标系数,光谱匹配因子定义为归一化表观反射率之比,改进了交叉定标公式.然后通过对比交叉定标的理想状况与实际条件,提出了交叉定标不确定性的八大来源:标准传感器自身定标不确定性、像元匹配不确定性、定标点海拔设置引起的光谱匹配因子不确定性、大气参量设置引起的光谱匹配因子不确定性、地表光谱数据来源引起的光谱匹配因子不确定性、地表二向反射特性引起的光谱匹配因子不确定性、大气辐射传输模型精度引起的光谱匹配因子不确定性以及其他未考虑因素引起的定标结果不确定性.最后针对HJ-1星CCD相机进一步分析了各不确定性来源的贡献大小,为交叉定标选择各种替代措施的可行性提供了判断依据.     

Modelling exchange rate dynamics new perspectives from the frequency domain

In this paper the dynamics of foreign exchange rates is sought to be studied via new frequency domain techniques. Stationarity properties of the rates are analysed via a unit root test as well as a test based on the evolutionary spectrum. Linearity and Gaussianity are analysed via bispectral tests and compared with the more frequently employed time domain tests, such as the McLeod-Li and Tsay tests. Finally, an evaluation of the out-of-sample forecasting properties for eight methods—Random Walk, ARMA, Bilinear, State dependent model, dynamic linear model, ARCH, GARCH, and Garch-in-mean—is made. The methods used here seem to shed a great deal of light on hitherto neglected aspects of exchange rate dynamics.     

基于DMF和多码元累加判决的扩频捕获方法

本文提出了基于匹配滤波器PN码捕获、改进的多码元累加门限判决以及多驻留捕获验证的统一框架,运用建模和统计分布的数学方法分析了整个系统的检测概率、虚警概率、平均捕获时间三个最重要系统指标。仿真表明,多码元累加方法有效提高检测概率,通过选择合适的累加次数N,可逼近系统的最优的捕获特性,在工程设计中具有重要意义。     

基于多系统综合控制的车辆侧翻稳定性研究

为提高车辆抗侧翻能力减小其侧翻的危险性,建立了11自由度整车侧翻模型。根据各系统侧翻控制权重及有效作用范围,提出一种基于转向、悬架和制动的多系统侧翻控制策略并设计了相关控制器。对系统单独控制及综合控制进行了仿真对比分析。结果表明,综合控制策略在提高车辆抗侧翻能力的同时也很好的改善了车辆侧向稳定性。     

TD_LTE移动终端NC系统VAD模块的改进和实现

经过详细研究信号和噪声时频域的不同特性,提出了一种改进的VAD算法。改进前的VAD算法是一种静态的语音停顿周期检测算法,在信噪比很低时,检测性能变差;改进后的VAD算法在信号的全频带,低频带和高频带动态跟踪信号的短时功率包络,多次门限比较后,当出现语音停顿周期时,将做出基于帧的判决。为了验证改进VAD算法在TD_LTE手机NC系统中的应用能力,测试了在不同噪声、不同信噪比情况下的NC系统指标,并与传统NC系统做了比较。经评测,含新VAD算法的改进后NC算法能提高信噪比,并帮助TD_LTE移动终端顺利通过入网测试。     

基于DWT和DCT数字图像鲁棒水印算法

基于离散小波变换和离散余弦变换,利用混沌系统的优良特性,提出一种新的变换域水印算法.水印嵌入时,首先将宿主图像进行小波变换后选取中频区域,再进行DCT变换,根据水印图像大小进行分块嵌入水印算法在保证不可见性的前提下,最大程度的保证了水印算法的鲁棒性.仿真实验表明,算法在多种攻击下表现出良好的鲁棒性,具有一定的实用意义.     

Charakterisierung der Geisseln und des Flagellins vonListeria monocytogenes. I. Immunologische Untersuchungen

Summary It is possible to show only H-antibodies in a latex test with a purified flagella suspension ofListeria monocytogenes. An antigen community betweenStaphylococcus aureus and flagella ofListeria could be excluded.     

SET domain proteins modulate chromatin domains in eu- and heterochromatin

The SET domain is a 130-amino acid, evolutionarily conserved sequence motif present in chromosomal proteins that function in modulating gene activities from yeast to mammals. Initially identified as members of the Polycomb- and trithorax-group (Pc-G and trx-G) gene families, which are required to maintain expression boundaries of homeotic selector (HOM-C) genes, SET domain proteins are also involved in position-effect-variegation (PEV), telomeric and centromeric gene silencing, and possibly in determining chromosome architecture. These observations implicate SET domain proteins as multifunctional chromatin regulators with activities in both eu- and heterochromatin – a role consistent with their modular structure, which combines the SET domain with additional sequence motifs of either a cysteine-rich region/zinc-finger type or the chromo domain. Multiple functions for chromatin regulators are not restricted to the SET protein family, since many trx-G (but only very few Pc-G) genes are also modifiers of PEV. Together, these data establish a model in which the modulation of chromatin domains is mechanistically linked with the regulation of key developmental loci (e.g. HOM-C).     

宽带电力线通信系统的电磁干扰评估

提出了电力线电磁干扰的评估方法,可以获得符合FCC标准的PLC功率限值。首先基于计算电磁学理论,建立PLC传输模型和电磁辐射模型,并对PLC的电磁辐射进行近场测试;然后根据测试结果调整PLC传输模型参数,使得PLC空间的电磁辐射计算值与测试值趋于一致。最后计算观察点处的电磁辐射。可用于评测PLC与室内短波无线电、超宽带无线通信等系统的电磁共存性,并制定功率限值标准,实现绿色电磁环境：     

下送风空调系统送风口气流方向对室内气流分布的影响分析

一个设计良好的下送风空调系统具有改善热舒适性、通风效率和室内空气品质,减少能耗、建筑周期花费和层高等优点。本文通过对某一下送风空调系统在送风方向分别与地面之间的夹角（记为a）为0°、45°和90°的条件下,进行了数值模拟计算。分析了不同送风方向时室内气流分布的不同。研究结果表明：a为0°和45°时的室内气流分布类似,室内最大速度都贴近地面。且形成的涡位于室内高度1／2以下,45°时室内产生更多的涡流;a为90°时靠近地面处流速很小,形成的涡位于室内高度1／2以上。对a为0°的情况进行了水模型试验,试验现象表明近地面处速度的分布与模拟计算结果基本吻合。研究结果对预测和控制下送风空调系统的扬尘有理论意义。