对速度障碍的产生、预防与克服的研究

速度障碍是所有表现速度动作技术的大敌．本文通过对其产生的原因及产生速度障碍时所表现的速度进行分析，探讨了其预防与克服的办法．     

皮条在铁饼旋转技术训练中的应用

根据掷铁饼旋转技术的特点,提出一种运用皮条系于腰间的训练方法,旨在进一步认识和完善旋转技术.此方法对训练者旋转速度的提高和力量潜力的发挥、预防和克服速度障碍等方面均都有显著作用,为掷铁饼技术训练提供了一种参考方法.     

如何提高英语过级考试中的听力理解能力

学习一种语言要具有四种技能,即听、说、读、写,它们总是互相联系缺一不可。学生常把听力看作是困难和令人沮丧的一种技能,因为它不像语法有规律可寻,而且存在很多障碍,这些障碍包括语音、词汇、语法等方面的障碍,以及学生本身的问题。如何克服这些障碍,在英语过级考试中听力测试中取得好成绩是许多同学关心的问题。     

青少年短跑运动员速度障碍产生的原因与克服方法

通过文献资料法对青少年短跑运动员速度障碍的原因进行分析,发现运动训练负荷、心理负荷与恢复、有效的负荷刺激、全面身体素质,是影响速度障碍产生的主要因素。因此,科学合理的运用训练手段和方法、合理安排训练负荷、采取有效负荷刺激、加强全面身体练习是克服青少年运动员速度障碍的重要途径。     

基于改进遗传算法的PID参数整定

为了克服基本遗传算法收敛速度和寻优效果的不足,提出一种改进交叉和选择操作的遗传算法,并把它应用于PID控制器参数的优化中。仿真试验结果表明,该算法PID参数整定效果优于基本遗传算法,不仅解决了遗传算法存在的缺陷,而且提高了寻优精度和快速收敛性能。     

论反思性教学在大学英语教学中的具体应用

反思性教学是教师进行教学研究与自我发展的一种新途径.大学英语教师应明确自身应该反思的具体内容和实施方法,努力克服反思性教学在实际应用中可能会遇到的障碍,做到在教学中反思,在反思中教学,从而进一步提高大学英语的教学效率和教学效果.     

如何克服英语阅读中的生词障碍

在做英语阅读练习中,学生难免会碰到一些生词。生词成为公认的阅读一大障碍。对生词的处理,不仅影响阅读速度,同时也影响对文章的理解和掌握。本文围绕阅读过程中如何克服生词障碍,以举例说明的方式,介绍了几种猜词法。     

回望戴高乐——法兰西的外交灵魂

法国舆论认为，尽管中国属社会主义阵营，戴高乐仍非常完美地知悉如何克服这一障碍，现在的法国领导人应该从中学习。     

克服麝香百合受精前后障碍方法的初步研究

分别采用重复授粉和切割花柱授粉两种方法克服麝香百合(Snow Queen)的受精前障碍;心皮培养,子房横切片培养,胚培养三种方法克服其受精后障碍。研究表明:切割花柱授粉和胚培养是克服其受精前、后障碍较为有效的方法。     

对短跑“速度障碍”成因及其克服的研究

田径运动是各项运动的基础.而短跑又是田径运动的基础。短跑水平上不去,将影响到整个田径运动水平的提高。因此,提高短跑运动水平具有重要意义。在实际训练中,经常产生影响和阻碍短跑成绩提高的令教练员十分棘手的“速度障碍”。只有研究和分析“速度障碍”的成因,采取切实有效的方法和手段来克服速度障碍,才能保证短跑运动水平的提高。     

英汉口译中的语用对比及语用失误研究

口译作为一种双向式交流的语言交际行为,其不可替代的语用功能已成为语用学研究的一个重要课题。以语用对比和语用失误理论为分析框架,以实地收集的英汉口译案例为切入点,分析英汉口译中存在的语用差异,以及由此而产生的语用失误。由此指出以语用对等原则进行翻译转换,是克服文化障碍的有效途径。     

声音匹配识别算法的研究与实践

声音匹配识别技术是将被识别的目标声音对象和声音样本进行比对,得到目标声音和样本的一致性判断.本文通过对声音的特性分析,提出了一种高效的识别算法,采用声音特征参数提取、矢量化(Vector Quantization)技术、样本匹配等手段,克服了一般声音识别算法存在的占用CPU时间长、识别速度跟不上语速的弱点,提高了声音识别正确率.经过实际测试,识别准确率高达99%以上.     

基于HS光流法的机器人避障策略优化

机器人的自主避障功能是其在未知环境中顺利行驶的最基本的功能,针对使用光流法进行机器人避障时,机器人因盲目避障、过早障碍而造成的避障效率低的问题,提出了优化避障策略的方法。在两轮式机器人上搭建实验平台,采用Horn&Schunck（HS）光流算法计算机器人运行前方的光流场,由光流场中信息来计算机器人与障碍物的碰撞时间TTC（Time to Contact）,根据碰撞时间设计机器人的避障系统。通过在真实环境下进行的避障实验,验证了避障系统的有效性,并提出将机器人避障时的旋转角度与光流矢量值 的大小建立关系,从而更加合理高效的避开障碍物。     

双重障碍物对开闸式异重流运动特性的影响

异重流现象广泛存在于自然环境和水利工程中。现实工况中，底床设置障碍物是抑制异重流侵袭的有效手段，因此研究障碍物对异重流运动特性的影响具有实际工程价值。采用开闸式异重流实验，对比不同障碍物间距及高度对异重流最大扩散高度、头部速度等方面的影响，从而得到双重障碍物最优工程布置方案；分析异重流在障碍物上下游区域的速度剖面及其越过障碍物时的涡度场；对比无障、单一障碍物、双重障碍物工况对异重流掺混系数的影响。结果表明，双重障碍物最优布置方案为第一障碍物高于第二障碍物，障碍物间距要尽可能大，但应保证异重流遇到第二障碍物之前未恢复典型头部形态；在双重障碍物上游区域，异重流速度剖面出现畸变，畸变范围大致与障碍物等高，主流速度衰减明显，在障碍物下游区域，完成形态重塑的异重流，其速度剖面均存在明显的壁面区和射流区；相对于无障和单一障碍物工况，流经双重障碍物的异重流厚度明显变小；越障前后，异重流掺混系数呈现“M”型分布，越过第二障碍物后异重流的掺混速率明显大于第一障碍物。结果可为防治异重流灾害及保证水利工程安全等领域提供参考。     

一种改进的HS光流法在机器人避障系统中的应用

机器人的自主避障功能是其在未知环境中顺利行驶的必备功能。基于光流法的机器人避障系统是近几年研究的新热点,在光流场的计算方法中,被使用最多的是由HornSchunck提出的HS光流法。在传统HS光流法的基础上,提出了一种加快光流场计算的方法;并将两种算法应用到相同的避障系统中。通过比较机器人避障实验的结果可以得出,当使用改进算法计算光流场时,避障系统能更快的探测出机器人行驶前方的障碍物,提高了机器人躲避障碍物的效率。     

复杂环境中移动机器人路径规划

分析了传统人工势场法存在的缺陷,提出一种沿斥力场等势线环绕障碍物避障的移动机器人路径规划算法.仿真实验结果表明:该算法在复杂环境中路径规划方面能够获得较好的效果.     

变电站巡检机器人避障方法研究与应用

为提升变电站巡检机器人的导航避障能力,将深度学习技术应用于变电站场景识别中,提出了一种基于深度卷积神经网络的避障方法.该方法联合图像分类和语义分割两个分支来共同辅助机器人导航避障,分类分支通过获取图像全局信息,保证机器人正确行驶方向;而语义分割支路则根据图像局部信息以及机器人前方目标类别,指导机器人准确避障.实验结果表明,避障方法可以高效地对图像进行分类和分割,同时,在实际变电站环境中,该方法也能为巡检机器人提供有效的避障信息,实现实时自主避障.     

关节式移动机器人越障动态稳定性分析与控制

通过对关节式移动机器人越障过程运动学和动力学分析,得出控制移动机器人越障时保证动态稳定性的约束条件.根据传感器感知信息,用模糊逻辑控制方法改变车体姿态以适应地形,实现局部自主越障.实验表明,加入动态稳定性约束后,提高了关节式移动机器人越障的稳定性和越障速度,减少了各关节的动作,改善了越障性能.     

双空间指示函数方法在三维分层介质中声波的反散射问题的推广

给出了双空间指示函数方法在三维分层介质中声波的反散射问题的推广。这个方法基于以下观察:当Green函数的点源在障碍物内部时,远域数据的赋权积分可以很好地近似估计Green函数,但是当Green函数的点源在障碍物外部时,远域数据的赋权积分则不能很好地近似估计Green函数。建立一个积分方程:它的右边是声源在所重构区域的Green函数,则这个积分方程的解的范数在未知障碍物的内部有最值,而这些取得最值的点所围成的区域恰好就是所重构的障碍物区域。这个方法最显著的优势在于它不依赖于未知障碍物的边界条件。     

双履带式巡检机器人翻越圆边凸台的滑移稳定性分析

重点针对工厂的圆边凸台障碍,规划了双履带式巡检机器人翻越圆边凸台的越障动作.将机器人翻越障碍过程视为准静态过程,从静力学角度建立了三个关键阶段的稳定性分析模型,并通过数值模拟仿真分析,得到了机器人翻越过程中的等效支撑力和等效摩擦力与机器人角度之间的关系,为双履带式巡检机器人翻越圆边凸台提供了稳定性分析依据.