野战尾翼式火箭弹低速旋转范围的确定

本文研究了旋转的陀螺效应对尾翼式火箭弹特征函数的影响程度,导出了影响系数公式。用机算结果进行对比,表明公式的可靠性令人满意。由此提出了低速旋转范围的判据。     

气动陀螺稳定弹的运动规律

一、气动陀螺稳定 现代的尾翼式火箭弹,大都绕纵轴低速旋转。旋转的目的,在于减小某些不对称的干扰因素引起的散布。随着转速再提高,不仅对减小散布意义不大,而且使动稳定因子Sd的区域     

多片尾翼布局弹箭气动特性数值计算

用数值模拟方法研究多片尾翼布局弹箭的气动特性．以三维Navier—Stokes方程为控制方程，用CFD方法对4片、6片与8片平直形尾翼和卷弧形尾翼弹箭的流场进行数值模拟研究，得到的气动特性结果与风洞实验结果基本吻合，为多片尾翼布局弹箭的气动设计及尾翼片数的合理选择提供了依据。     

尾翼式无控火箭飞行稳定性研究

通过分析尾翼式无控火箭飞行稳定性概念及其影响因素,阐明了尾翼、弹径比、弹形系数对BL-1型防雹增雨火箭弹飞行稳定性的影响。提出了改进方案,并通过试验验证改进的有效性。     

弧形折叠式尾翼机构可靠性仿真研究

本文以弧形折叠式尾翼机构为研究对象,利用机械系统动力学分析软件,在独立推导弧形折叠式尾翼张开过程的运动方程的基础上确定了失效模式的数学描述.利用Monte Carlo方法,在尾翼机构动态仿真的基础上,通过引入自定义函数和变量对弧形折叠式尾翼机构进行了可靠性仿真.     

垂帘安装位置对综采工作面旋转风幕控尘效果的影响

为了研究垂帘安装位置对综采工作面旋转风幕控尘效果的影响,使旋转风幕能获得最佳控尘效果,对隔尘垂帘的不同安装位置情况下的粉尘分布状况进行了数值模拟和模型实验研究.研究结果表明:当垂帘的安装位置为0.3m时,垂帘的控尘效果最好,全尘隔尘效率高达78.79％,绝大部分粉尘都被阻隔在煤壁侧.     

火箭弹控制系统与弹体发生弹性耦合的条件分析

用数字仿真计算和理论分析方法,研究大长细比低速旋转火箭弹在控制段飞行中,陀螺仪输出信号中产生非正常频率干扰信号的因素.仿真结果表明,火箭弹弹体的弹性振动导致弹体结构与控制发生耦合.耦合的出现与初始扰动的大小以及弹体的固有频率有明显关系;耦合一般发生在控制段飞行的后半段;陀螺仪敏感到的干扰信号的频率为火箭弹旋转频率与弹体一阶固有频率之和.     

两种典型尾翼形状对无伞末敏弹气动特性的影响

为研究尾翼形状对双翼无伞末敏弹减速导旋性能的影响,分别对平板尾翼和S-C形尾翼结构末敏弹的气动特性进行研究。基于计算流体力学方法,获得了末敏弹气动外形的流场特性、表面压力分布和阻力系数、升力系数和转动力矩系数随攻角变化的规律。通过自由飞行试验对平板尾翼和S-C尾翼末敏弹进行了动态气动特性研究。数值计算结果显示,平板尾翼和S-C尾翼模型阻力系数在6～9间,其增阻效果明显;两模型升力系数均呈负线性变化,尾翼形状对升力系数影响较小;尾翼形状对转动力矩系数影响明显,平板尾翼几无转动力矩产生,S-C尾翼转动力矩相对较大并随攻角增加而减小。自由飞行试验表明,S-C尾翼结构自由飞行状态下增阻效果好于平板尾翼,并可使弹体获得转动力矩而维持稳定转速,能够实现稳态扫描运动。平板尾翼末敏弹自由飞行稳定性差。     

过山气流低空风切变对野战火箭弹弹道特性影响分析

针对过山气流低空风切变的流动特点,基于位势流动理论,在地面坐标系上建立考虑地面摩擦及背风旋涡的过山气流三维风场分布模型。结合六自由度刚体弹道模型,以某122mm尾翼火箭弹为例,仿真分析了野战火箭弹在主动段受过山气流风切变影响的弹道特性变化。结果表明,过山气流低空风切变对野战火箭弹的飞行时间、射程、侧偏,落速及角运动均产生较大影响,其中对弹箭横向运动的影响较为显著;风场强度与野战火箭弹受风场的影响程度正相关;野战火箭弹在迎风坡与背风坡发射时,弹道特性的变化规律相反,且背风坡处发射时弹道特性的变化更明显;中低射角范围内,增大野战火箭弹的射角能够降低过山气流低空风切变对射程的影响,但侧偏所受的影响会相应增大。     

旋转锉四轴联动磨削运动建模和成型理论研究

在实验的基础上，研究了旋转锉刀刃曲线的成型原理，建立了旋转锉刀刃曲线的数学模型，分析了旋转锉四轴联动CNC磨削运动的特点，用静态的方法建立了柱形、锥形、弧形、椭圆形、球形等基本外形旋转锉简单而实用的加工模型；最后给出了由基本外形组合而成的复杂外形旋转锉加工实例．实验证明该模型是正确的，并且该模型已得到应用．     

无控滑翔子弹的气动设计

采用理论与实验相结合的方法进行了滑翔子弹的气动外形设计。风洞试验结果表明，尾翘确有使子弹滑翔的作用。所采取的３项预防滚转措施显著地减小了卷弧翼的滚转力矩。弹道仿真结果表明，滑翔子弹的飞行距离约比常规尾翼子弹增大了８０％，可以有效地扩大子弹的撒布范围     

Research on Control System of Spindle Drive for High Speed Spinning Machine

Through analyzing the principle of spindle drive of winding mechanism for high speed spinning machine, the article not only describes a kind of mode of spindle drive for take-up motion on the basis of control method of constant velocity winding, but also introduces the design technique of software and hardware for the control system of mechatronics of spindle drive mode for take-up motion on the basis of constant velocity winding for high speed spinning machine with single-chip microcomputer. The mathematical model to describe the spindle rotating speed is established. It is an important technology for high speed spinning machine and provides a feasible application way.     

旋转火箭在光滑膛内的运动规律

本文通过对旋转火箭在光滑定向器内运动情况的全面分析,考虑到弹、炮之间由于间隙的存在,可能会出现“断续接触”的现象,从而抛弃了文献[3]中“前、后定心部连续接触管壁”的基本假设,提出了膛内运动的分段解法,并利用所建立的“分段”模型对某弹的膛内运动姿态进行了计算机模拟,其结果与文献[1]的实验比较符合。     

基于Timoshenko梁模型的旋转弹箭横向振动模态分析

将旋转弹箭简化为Timoshenko旋转梁,基于有限单元法研究了其在自由飞行时的横向振动模态.采用Timoshenko梁模型,考虑陀螺效应和剪切效应,运用转子动力学和有限单元法的思想,建立旋转弹箭横向振动的有限元方程和频率方程.利用该频率方程,分别采用Rayleigh梁和Timoshenko梁模型对某旋转弹箭进行模态分析,对不同梁模型下的横向振动进动频率进行对比,并讨论弹箭转速和长径比对模态频率的影响.     

高动态捷联姿态测量的改进型圆锥误差补偿算法研究

高动态条件下,传统圆锥补偿算法存在不可交换性误差。为抑制圆锥误差,提出了基于角速率输出的等效旋转矢量三子样二次迭代优化算法;并采用修正型罗德里格斯参数进行更新,推导了相应的圆锥补偿算法方程和表达式。在不同圆锥运动频率下和不同更新频率下,仿真验证得出了改进算法在精度和稳定性方面均较四元数法、三子样算法均有提高。实测结果表明,改进算法受圆锥半角、圆锥运动频率的影响较小,在高动态条件下较传统算法性能更优。     

细长自旋弹箭习行时横向自振特性的有限元法

研究具有自有速度的细长弹箭在习行时横向振动的自振特性,利用转子动力学和有限单元的思想,考虑轴向连续点的陀螺效应,通过Lagrange方程建立自旋弹箭横向振动方程,利用该方程,通过数值计算,可给出细长旋转弹簧飞行时的进动转速和临界转速,以及相应的位移和角度振型。     

大长径比固体火箭发动机旋转发射过程装药结构完整性分析

以某防空导弹大长径比双推力固体火箭发动机装药为研究对象,为全面分析导弹旋转发射出筒过程中承受的各类载荷,采用基于三维黏弹性有限元法,对发动机点火出筒过程应力-应变场进行了数值计算. 结果表明,内压载荷、轴向过载及角加速度过载是影响装药结构安全的主要载荷因素,装药的凸台后端面是危险部位,悬臂段的轴向过度伸长可能造成通道阻塞现象,可引发内压剧升甚至壳体破坏的危险. 提出改进装药工装,防止微裂纹的出现;设置有效的装药悬臂段固定支撑机构;优化发动机燃气通道燃通比等方法优化发动机结构.      

Empirical Model for Evaluating Covered Effect on Polyimide/Metal Wire Cowrapped Yarn by Response Surface Methodology

To accurately evaluate and predict the covered effect of cowrapped yarn,a novel characterization is performed by covered ratio and fineness. Polyimide / metal wire co-wrapped yarn which was designed for applications in aerospace and composites was developed through hollow spindle spinning process. Core yarn speed,hollow spindle rotating speed,and wrapping yarn twist were selected as three main factors that affected spinning process. An empirical model indicating relationship between spinning parameters and covered effect was established based on response surface methodology( RSM). The results show that wrapping yarn twist contributes greatly to smooth wrapping process. Core yarn speed and spindle rotating speed are significant impact factors of covered effect and they interact significantly in covered ratio, but indistinctively in fineness.     

牵切过程中纤维长度指标的控制

合理配置牵切工艺参数是控制牵切条中纤维长度指标(平均长度、长度不匀、短纤维率)的关键,这是纺制高品质牵切纱的前提.通过对牵切区中纤维运动和断裂规律进行分析,明确了牵切隔距、牵切倍数、纤维断裂点分布是影响牵切条纤维长度指标的主要牵切工艺参数,并确定了它们之间的定量关系,其中牵切隔距影响最大.研究结果为牵切生产实践提供了理论参考依据.