自动驾驶交通系统的协同管控技术

过去10年自动驾驶技术的持续进步,为交通系统的协同管控技术提升带来了巨大的机遇和挑战.在微观层面,自动驾驶车因其优于人类驾驶员的反应时间和对周边微环境的精准监控,有望大幅提高道路通行能力,减少事故发生率,消除随机驾驶行为对系统稳定性和鲁棒性的影响.在宏观层面,交通系统管理者可以通过控制自动驾驶车的路径、车道,乃至详细轨迹,抑制拥堵的外部性,减少甚至消除无效拥堵,并以此为出发点指导下一代智慧公路系统的规划设计.本文以此为纲,总结了近年来自动驾驶交通系统协同管控技术领域的研究成果.     

汽车自动驾驶将梦想成真

一辆新款沃尔沃S60正直冲向一个模型假人,在距假人还有10米的时候,汽乍警铃骤响,挡风玻璃上红灯闪烁,但司机并没有试图刹车,他的脚还踩在油门踏板上,于是汽车“自作主张”,紧急制动,来了个急刹车,然后稳稳地停在了假人面前。     

浅谈汽车自动防撞系统发展

汽车自动防撞系统主要分信号采集系统、数据处理系统和执行机构三部分.分别起到数据检测、数据处理和方案执行的作用.从20世纪80年代开始,国内外著名研究机构、大学和汽车生产商就开始积极研究汽车防撞系统.加上全球日益高发的交通事故率,让这一研究具有广阔的市场前景.     

浅谈汽车自动防撞系统发展

汽车自动防撞系统主要分信号采集系统、数据处理系统和执行机构三部分。分别起到数据检测、数据处理和方案执行的作用。从20世纪80年代开始,国内外著名研究机构、大学和汽车生产商就开始积极研究汽车防撞系统。加上全球日益高发的交通事故率,让这一研究具有广阔的市场前景。     

驾驶经验与横向控制的ACT-R认知体系结构建模

ACT-R(adaptive control of thought-rational)是一种认知体系结构的理论和计算模型.本研究使用模拟汽车驾驶比较了新驾驶员与熟练驾驶员横向控制绩效的差别,并运用基于ACT-R的驾驶员绩效模型对2类驾驶员的横向控制行为建立计算仿真模型,分析其心理机制,得到以下主要结论:(1)新驾驶员的横向控制技能不足,表现为横向偏差显著地大于熟练驾驶员,同时这一不足在弯路时比直路时更明显,新驾驶员弯路行驶时显著地偏向弯道外侧,而熟练驾驶员不发生外侧偏移;(2)使用认知体系结构建模的方法,以较近和较远的视觉注意点远点距离,可以模拟仿真出2组驾驶员弯路行驶外侧偏移的差异.本研究的方法和结果可以为改进驾驶培训和开发智能驾驶辅助系统提供认知心理学上的理论支持,也能为以ACT-R为代表的计算认知模型应用提供样例和经验.     

浅谈火灾自动报警系统维修保养

通过多年监督检查工作的实践，就建筑自动消防设施的维护保养谈几点需注意的问题。     

自动评分系统的轻松实现

自动评分排名次在各种文娱、体育比赛评比中运用很广,但应用编程的方法实现,对一般用户来说维护起来很困难.而在Excel中不仅能精确实现,而且普通用户都能轻松使用.     

一个新型的地图自动输入与编辑系统

近年来,从事图形自动化输入技术的研究变得活跃起来,这是因为在CAD,GIS(地理信息系统)和OA(办公室自动化)等领域对计算机图形输入有较高的要求,而现有的图形输入方法与图形输出相比,又是如此的落后,远不能满足人们对计算机实现智能化输入的要求.     

浅谈火灾自动报警系统维修保养

通过多年监督检查工作的实践,就建筑自动消防设施的维护保养谈几点需注意的问题.     

浅谈火灾自动报警系统维修保养

通过多年监督检查工作的实践,就建筑自动消防设施的维护保养谈几点需注意的问题。     

浅谈自动喷水灭火系统

自动喷水灭火系统同时具备了防火、控火、灭火的功能,是国际上公认的最为有效的自动灭火设施,是现代建筑防火技术的重要组成部分.文章简单对自动喷水灭火系统进行分析,对设计中常见问题进行讨论.     

浅谈自动喷水灭火系统

自动喷水灭火系统同时具备了防火、控火、灭火的功能，是国际上公认的最为有效的自动灭火设施，是现代建筑防火技术的重要组成部分。文章简单对自动喷水灭火系统进行分析，对设计中常见问题进行讨论。     

汽车自动开灯及会车变光装置

发明人:北京214中学初一 刘斌 夜晚,我们有时会看到有的汽车行驶在路灯明亮的马路上司机忘记开车灯;有时在会车时司机忘记将远光灯变成近光灯……这些做法都是违反交通规则的,很容易发生危险.刘斌同学针对以上这些违规使用灯光的情况,研制了利用单片机控制灯光的装置"汽车自动开灯及会车变光装置".     

自动喷水灭火系统在现代城市消防中的运用

就自动喷水灭火系统的组成，论述了现阶段自动喷水灭火系统在城市消防中的运用情况，及存在的问题。     

自动喷水灭火系统在现代城市消防中的运用

就自动喷水灭火系统的组成,论述了现阶段自动喷水灭火系统在城市消防中的运用情况,及存在的问题.     

浅谈火灾自动报警设备的选择及控制

火灾自动报警系统探测火灾隐患,肩负着安全防范重任.因此,火灾自动报警系统设备选型尤其重要.文章简述了消防设备的具体特点及工艺流程,探讨了火灾自动报警系统设备的合理选型.     

自动喷水灭火系统设计要点

论述了只有在自动喷水灭火系统方面解决好系统的选型、喷头选型与合理布置、管网布置、报警阀设置、系统稳压、自喷灭火系统保护面以及关于防火卷帘的保护等问题,才能更好地让它为我们发挥作用。     

自动布料系统的应用

文章从影响布料的因素着眼,对自动布料方式进行了探索,并从实际环境入手,运用简单的方式实现了自动布料,大大降低了劳动强度,提高了生产效率.     

浅谈火灾自动报警设备的选择及控制

火灾自动报警系统探测火灾隐患,肩负着安全防范重任。因此,火灾自动报警系统设备选型尤其重要。文章简述了消防设备的具体特点及工艺流程,探讨了火灾自动报警系统设备的合理选型。     

日本开发人工视觉系统

日本大阪大学不二门尚教授主持的_个科研组最近为盲人开发出一种助行装置,也可称其为人工视觉系统。该装置把微型摄像机摄取的影像信号传给使用者的大脑,形成人工视觉。