多传感器数据融合室内定位方法

研究了基于超宽带技术（ultra wide band,UWB）定位和视觉定位的多传感器融合室内定位方法,设计了UWB定位单元软硬件平台,调用修改了基于MMTracking的视觉定位方法,实现了两种室内定位技术,构建了基于贝叶斯估计的双传感器数据融合模型。实验结果表明,该方法具有较好的定位效果,提高了室内定位的测量精度和稳定性。     

改进的无线传感器网络无偏距离估计与节点定位算法

针对无线传感器网络中基于跳数的节点定位算法不能满足无偏距离估计、节点定位误差大的问题,提出了一种改进的无偏距离估计与节点定位算法(UEDV-hop,Unbiased Estimation DV-hop)。该算法分析期望距离和跳数的关系,建立一种新的期望距离与跳数模型,根据节点通信半径是否已知分别推导了两种UEDV-hop的求解形式。仿真实验结果表明:所提的两种UEDV-hop算法的估计距离在不同跳数时都近似等于该跳期望距离,算法在距离估计和节点定位精度上相对于DVhop(Distance Vector-hop)算法及基于最小二乘法改进的DV-hop算法都有较大提高,在节点数目等于2 500时,UEDV-hop算法的估计距离误差比DV-hop算法降低了9.5%,定位精度提高了55%。     

无线传感器网络节点自身定位算法

无线传感器网络中,节点的自身定位至关重要,在军事和民用领域中有着广泛的应用前景.目前的定位算法主要分为两种类型,即基于距离的定位算法和距离无关的定位算法.这两种类型的算法各有优势和不足.考虑了两种算法的优缺点,提出了一种廉价实用的自身定位算法,该方法通过RSSI测距技术测量节点间点到点的距离,并在多跳网络中对累加距离进行广播,最后用几何方法和最大似然估计法进行定位.仿真显示该算法在平均测距误差为10%,锚节点比为10%时,平均定位误差约为节点射频通信距离的20%.     

基于反步法的多移载工装协同作业编队控制策略

研究了一种基于反步法的多移载工装协同作业控制策略，提出了基于改进人工势场法和纯轨迹跟踪法的期望运动状态规划方案，并根据自适应蒙特卡洛定位方法确定了实际运动状态的估计值，设计了反步法与虚拟领航跟随法结合的队列控制器.构建了基于机器人操作系统(ROS)环境的仿真模型，并开展仿真验证.结果表明：提出的队形误差计算方法能够提高误差估计精度，该编队控制策略能够使得队形误差在6.2 s内收敛，所设计的队形控制器能够满足多移载工装的作业要求.     

应用代基当量法判断苯环上两类定位基的研究

对苯环上的亲电取代反应提出一种判断苯环上两类定位基的新方法。该方法是应用代基当量法判断两类定位基，判断结果不但准确无误，没有任何例外，而且还可把两类定位基的判断由定性提高到定量表述。     

基于LM法的光束法平差巡视器导航定位

光束法平差是一种通过高斯牛顿法进行最优估计的方法,在利用相机图像进行巡视器导航定位时起着重要的作用.为获得在缺少足够控制信息的月面环境下的高精度定位信息,提出一种利用列文伯格-马夸尔特算法(LM算法)代替高斯牛顿算法,进行图像光束法平差的巡视器导航定位方法.根据LM算法的核心思想和巡视器图像的构网特征,构建光束法平差模型,并给出了合适的阻尼策略和验后权估计方法.实验结果表明,基于LM算法的光束法平差巡视器导航定位,可以克服高斯牛顿算法适用性弱的缺点,具有较高的定位精度和理想的收敛速率.     

结构方程模型的统计方法及比较

介绍了结构方程模型参数估计的两种主要方法最大似然估计和Bayes估计，并给出了一个数值模拟例子探讨比较了两种方法的相似点和不同之处．     

基于TDE技术的声源定位算法

针对基本互相关法在估计时延时没有明显的峰值及实际环境中的噪声会减损峰值,甚至出现伪峰的问题,提出了一种基于广义互相关的改进时延估计方法,并结合麦克风阵列结构,实现了基于两步定位的声源定位.通过仿真实验验证了该方法在有噪声的环境下能准确测量声源的位置,定位的平均距离误差和平均方向角误差都低于5%,且方向角在30°～150°、距离在1.1～2.3m时定位成功率达80%以上.     

基于无网格压缩感知的波达方向估计方法

针对密集分布目标的波达方向(DOA)估计,是当前高精度定位技术的难点和热点.已有的基于压缩感知原理的DOA估计方法往往存在离散网格与连续域参数匹配难度高、离散网格之间相关性高、计算效率低等问题.针对DOA密集分布、低信噪比的非理想情况,分别采用稀疏参数法(SPA)和连续压缩传感(CCS)算法,设计了无网格的压缩感知密集DOA估计方法,分析了这两种算法的性能特点.通过对比仿真实验证明:该方法可以有效提高密集DOA的估计精度.     

观念与方法:关于20世纪中国新文学历史定位的思考

本文认为，20世纪中国文学特别是新中国文学50年的历史定位问题，难度并不在定位本身，关键是首先廓清定位之外的基本观念。这就是：文学的整体观念、文学的本体论、辩证唯物的认识现、开放的发展的文学观。文章认为，定位的史学方法亦十分重要，目前常见的几种方法有：编年史的方法、文体分类法、观念统辖法、全角透视法。而后两种方法较为新鲜，颇多创意。     

二分法的一个难例

本文提出了O_n计数树的概念,并证明了O_n的计数树具有良好的性质。最后通过{O_n}这个实例证明了基于二分法所构造出的算法均具有指数型时间复杂度。     

有限维变分不等式的熵函数法

提出求解有限维变分不等式的熵函数法.分析了算法的性质,在一定条件下证明了熵函数逼近问题解的存在性,并证明熵函数法逼近方程组产生的点列的每个极限点均为有限维变分不等式的解.在一定条件下,熵函数法全局收敛且具有二次收敛率.数值算例表明了方法的有效性.     

现代内点理论及其在电力系统经济调度中的应用

提出了一种电力系统经济调度的现代内点算法。它克服了传统方法中难以精确处理不等式约束的弊端,使计算结果更精确,同时采用了一种变量重组和矩阵既约的技术,减少了计算量,加快计算速度,计算结果表明,将现代内点算法用于电力系统的经济调度是非常有效的。     

水质评价数学模式的探讨

本文对水质评价中所应用的污染指数法、分级评价法、概率统计法和模糊数学法模式进行了具体分析和比较,同时提出了污染指数的改进公式和图解加权法.     

改进的基于模板的角点检测算法

对传统的基于模板的角度检测算法进行了2点改进.首先扩大了角点模板的半径,增加了可检角点的类型;其次根据新的角点响应函数简化了模板,使得角点模板总数并没有因为角点类型的增多而增加.实验结果表明,本算法提高了角点检测的准确性,同时保证了计算速度,具有一定的价值.     

机械法制备铝电解用掺杂碳阳极

在原有的浸渍法掺杂碳阳极的基础上，全面考察了机械混合法掺杂碳阳极的掺杂剂制备和掺杂效果，并将其与浸渍法掺杂进行了比较．结果表明，机械混合掺杂法较浸渍法有明显的优势，但其电催化效果受到了一定的限制     

边界单元法的改进及其在求解三维问题中的应用

本文提出虚边界单元法和点载荷法,有效地提高了边界上和边界附近域解的精度,并将这两种方法推广到求解三维问题,使问题的求解得到了简化。     

确定权重分配的一种实用方法

从权的基本性质出发,针对群体确定权重分配方法,提出了“专家可信度”的概念,在此基础上,改进了群体确定权重分配方法。     

病态问题解算的直接正则化方法比较

为了解算病态问题,需正确选择适合的正则化方法,为此分析了截断奇异值法和Tikhonov正则化方法的异同点.在此基础上,阐述了L曲线法和GCV法确定最优正则化参数的基本原理.通过数值算例分析表明:截断奇异值法和Tikhonov法可以有效消除观测方程的病态性；利用L曲线法和GCV法不仅可以对Tikhonov方法中的连续正则...     

一种指数型逼近方法

利用求特征值的乘幂法思想和二次样条插值技巧,给出了一种指数型逼近方法。计算实践表明,所得的数值结果是令人满意的。