Windows环境下自调匀整系统实时控制的研究及其在针梳机上的实践

随分工控机(IPC)越来越多地应用于自调匀整系统中，如何在Windows环境下实现自调匀整系统的实时控制就成为一个虽待解决的问题。首先分析了Windows下实时控制实现的难点，提出了VxD和Win32程度相结合的方案；然后以开环自调匀整系统为重点，根据开环自调匀整系统的一般模型，提出等距离采样一匀整控制算法，该算法能够较好地解决圈量和匀整的配合问题；最后以针梳机为例，给出硬件和软件的实现方法。提出的实时控制的实现方法不仅适用于开环控制系统(即使高速并条机自调匀整装置)，对于闭环、混合环也有一定的参考价值。     

并条机开环自调匀整系统的实时长度延迟计算

并条机开环自调匀整控制系统的精确时间延迟是决定输出纱条匀整效果的关键,而现有的几何法、实验法和相关法等确定延时的方法都是非实时测量的且是基于时间延迟的.使用长度延迟,并提出了一种基于相关分析的实时长度延迟计算算法.首先建立了自调匀整系统的数学模型,然后进行了喂入棉条定量检测点和输出棉条定量检测点的相关分析.根据相关函数的最大值和最小值可以一次性确定系统的延时时间,其仿真结果显示出算法的正确性.     

并条机自调匀整广义预测控制的研究

通过分析并条机自调匀整系统被控对象的特点，提出用广义预测控制理论设计控制器，以提高匀整的效果。通过对广义预测控制器和广义最小方差控制器的对比仿真，证明了广义预测控制优于广义最小方差控制，对并条机对象的特点有针对性，符合自调匀整系统的要求。     

用倒频谱分析纱条条干不匀

本文用倒频谱分析技术研究了纱条条干不匀结构。从UT-ⅡB型条干均匀度仪取出纱条不匀的电信号送入信号分析仪,构成倒频谱分析的测试系统。通过实验和理论分析可知,用倒频谱分析纱条条干不匀,可以提取出一般波谱图中无法得到的信息,有助于进一步分析纱条不匀的成因。     

基于DSP的自调匀整系统设计

本文主要介绍了基于DSP控制器实现并条机的自调匀整控制系统的硬件设计,其中详细介绍了DSP模块、伺服电机模块、PLC逻辑控制模块的设计电路。     

最小方差自适应控制在并条机自调匀整中的应用

首先从力学和统计学的角度分析了并条机在棉条的并条过程中引起测量罗拉位移和振动的的不确定因素。系统的随机性和非线性性影响了传统的自调匀整装置的控制效果。采用最小方差自适应控制技术是解决受控系统不确定性的理想方案。接着介绍了采用广义最小二乘法得到系统统识别模型的原理和方法，并介绍了最小方差自适应调节器的设计步骤及计算机仿真的方法。试运行表明，系统的输出跟踪系统输入的性能得到了较好的改善，系统对随机干扰的抑制能力得到了增强，自调匀整的效果得到了明显的改善。     

用交流电机变频调速实现成卷机的自调匀整

提出了用交流电机变频调速技术实现成卷机自调匀整的一种方案。它简单、实用、精度高、易于实现,可用于成卷机老机改造,取代传统的铁炮一天平杠机械式自调匀整装置,也可推广应用到其它的纺织设备上。按此方案开发的样机已通过了实验室和工业现场实验,有推广价值。     

机电式针梳机自调匀整装置研究

在分析B423针梳机传动系统的基础上，针对其机械式自调匀整装置存在的缺陷，运用交流变频技术和计算机控制技术对其进行改造，设计了变频加伺服的机电式控制系统，取得了良好的效果．     

并条机牵伸装置动态数学模型辨识

为了研制新的自调匀整方案,必须得到牵伸装置的动态数学模型。本文以 DF-746型并条机为实例,在对牵伸装置进行辨识实验,取得输入、输出数据的基础上,运用适当的辨识算法,确定了模型的阶次及参数,得到了该装置的线性离散动态数学模型。     

差动轮系在自调匀整系统中的应用与分析

分析了应用于计算机控制变频调速的自调匀整系统中作为速度合成器的差动轮系的原理，讨论了其设计方法及结构特点     

采用时序谱分析纱条的不匀结构

本文采用ARMA模型谱分析纱条不匀,通过与条干仪分析结果对比发现,在对信号经21阶 FIR低通滤波器滤波后,选择ARMA(5,1)到ARMA(8,2)的模型,能得到较好的分析结果。对此,本文检验了不少纱条不匀信号的非稳定性,这在选择模型参数辨识方法时应予注意。     

圈条铺放均匀程度的研究

在纺机上广泛采用的固定位置偏置圈条筒式圈条器存在着一个明显的缺点,其铺放的条子在气孔和条筒壁附近形成局部密度很高的区域,使铺放的均匀程度很差,影响条筒容量.改进的办法之一是采用能使其偏距(即偏置距离)作周期性变动的机构,以达到移密就疏,从而改善铺放均匀程度和增大条筒容量的效果,在某些机台上约可增加10%～15%的条子容量.这里对此作了定量分析和对比.     

使用林特斯利仪测定棉条纤维长度的探讨

使用林特斯利仪测定棉条纤维长度，可以获得表征纤维长度的新特征值，即棉条纤维长度指数M。M能够用于检测纤维在加工过程中的意外损伤，或者确定同样纤维长度而不同加工方法所产生的棉条纤维损伤。该方法操作简便、灵敏度高，可广泛用于工厂半制品内在质量的检验。     

Effect of Flats Speed on Card Sliver Quality

The effect of flats speed,especially higher flats speed,on card sliver quality was studied.Card sliver produced at seven flats speeds was tested with Uster AFIS.Test results show that over-high flats speed is not beneficial to removing impurities and neps of card sliver.The flats speed from 450 to 550 mm/min is the best for removing impurity;while a speed of 450 or 650 mm/min is the best for removing neps of card sliver.The 1 050 mm/min flats speed is the best for removing short fibers.Accordingly,the flats...     

腈纶拉断法制条中提高缩率的思考

提高腈纶膨体条缩率有利于产品性能感观的改善，并提高产品的附加值。介绍了腈纶膨体条的收缩机理，提出了拉断法制条中提高腈纶缩率的途径。     

Effect of Voltage and Gauge of Electrostatic Plate on Card Sliver Quality

In order to find the effect of state device installed on a carding machine on card sliver quality, card slivers produced in conditions of different voltages and gauges were tested by USTER AFIS. The results show that, when the gauge is 1 nun, most parameters of card sliver quality are better when voltage is 600 V than those when no voltage is applied. The contents of nep, trash, visible foreign matter （VFM） and short fiber content by number （SFCn）, short fiber content by weight （SFCw）, immature fiber content （IFC） of card sliver decrease by 5.9%, 16.7%, 12.5%, 5.3%, 4.8% and 1.6%, respectively, but seed coat nep （SCN） content of card sliver doesn＇t decrease. When the electrostatic plate gauge is 2 mm and electrostatic voltage is 4000 V, the removal efficiency of neps and SCN is remarkable, decreasing by 8.7% and 25% respectively. Card sliver quality is hardly improved under any voltage when the gauge between electrostatic plate and cylinder is 3mm.     

理想纱条的统计特性

应用文献[1]所提出的理想纱条的数学模型,对理想纱条的统计特性进行了分析,证明了理想纱条是各态历经的强平稳过程,给出了其二维概率分布以及均值、自相关函数等数字特征,建立了纱条自相关函数和纤维平均自相关积分之间的关系.     

Redistribution of Impurity and Visible Foreign Matter in Cotton during Carding

Impurity redistribution during cotton carding was investigated. The content and size of impurity in card sliver,takerin droppings,flat strips,and cylinder screen droppings (including droppings under cylinder screen and cylinder-doffer triangle section)at four taker-in speeds were tested by using USTER AFIS. Results show that both total impurities and visible foreign matter (VFM)weights are increased. Impurities in cotton lap are carded and redistributed in card sliver, taker-in droppings, flat strips and cylinder screen droppings. Impurity percentage in taker-in droppings are the highest,followed by that in card sliver,that in flat strips and that in cylinder screen droppings. Cylinder screen has better dust-removing efficiency than flats. The average sizes of impurities in card sliver and cylinder screen droppings are decreased,whereas those of flat strips are increased and those of taker-in droppings is almost the same,in comparison with cotton lap. The impurity contents of card sliver,taker-in droppings,flat strips and cylinder screen droppings have tendencies to decrease with the increase of taker-in speed.     

理想纱条的数学建模

通过时纤维的线密度引入平稳过程和窗函数两个概念,提出了纤维的一种数学模型.在此基础上,对理想纱条的假设条件作了减弱,建立了一种更具普遍意义的理想纱条的数学模型.     

纺纱工程中牵伸过程的数学模型

提出了纺织工程中纱条牵伸的一个数学模型,将纱条牵伸归结为一个非线性的分布时滞系统,进而对模型线性化,将分布时滞系统转化等价的集中时滞系统以达到控制目的。