基于响应面法的伸缩臂架构有限元分析与优化

为解决散装物料装卸作业效率低、人力成本较高且不够灵活的问题,提出了一种针对散装物料装卸的伸缩臂架构设计方案,与移动车架结合后,能实现灵活可移动的散装物料装卸作业需求.对伸缩臂进行三维建模和有限元模型简化,采用朗肯土压力理论和叠加法进行受力计算和刚度计算,对装配模型进行静力学和模态分析,并运用响应面法进行参数优化从而减少机构重量并增强横向刚度.结果表明,优化后模态分析前三阶最大变形量分别减少9.28％、46.61％、98％,结构质量减少22.79％.该研究可为各类散装物料装卸机构的设计、分析与优化提供有价值的参考.     

袋装物料装卸机器人臂长的优化设计

分析袋装物料的装卸现状，提出采用5自由度关节机器人装卸的方法。选择8．5t的载货汽车和50kg的水泥袋作为装卸对象，在装卸过程中机器人与车厢侧板不发生干涉，并能到达车厢的每个位置；对机器人的大：小臂长度进行了优化；讨论了大臂的仰角和运动性能，最后得到优化后的大、小臂长度尺寸。     

公路货运站场装卸机械配备和选型决策

论述了公路货运站场装卸机械配备的基本要求,建立了装卸机械选型决策的评价指标体系;探讨了评价指标的量化方法和装卸机械配备方案的综合评价方法,可用于公路货运站场装卸机械配备的选型优化决策.     

港口集装箱装卸工艺系统仿真优化研究

运用仿真优化方法对集装箱港口装卸工艺问题进行了研究.首先.根据系统作业中存在的不确定性、随机性等活动行为,建立了仿真模型的约束条件和目标函数以及装卸工艺系统的数学模型;其次,在满足系统作业要求的前提下最小化装卸工艺的配置及运营费用,建立了装卸工艺系统的优化模型,并运用仿真优化工具Tabu算法对建立的优化模型进行求解.某港口实际运行数据验证了模型的正确性及方法的可靠性.     

基于同贝同步装卸的岸桥与集卡协同调度

集装箱码头岸边装卸桥同贝同步装卸船模式下,岸桥装卸作业序列决策和集卡调度协同优化是保障同步装卸率的关键,属NP难问题。考虑集卡和岸桥作业之间的紧密衔接、堆场翻箱影响、船舶舱盖等空间约束,构建以岸桥装卸总次数及堆场翻箱次数最小化、岸桥最大完工时间最小化、集卡等待时间最小化为目标的岸桥装卸序列决策与集卡调度联合优化数学模型。设计改进遗传算法-改进非支配排序多目标遗传算法（IGA-INSGA-Ⅱ）两阶段算法,利用IGA求解船舶贝位内岸桥装卸集装箱作业序列;基于装卸作业序列优化方案和INSGA-Ⅱ,提出岸桥最早可作业时间优先的集卡任务指派策略,设计分段式编码及解码方法,求解集卡任务分配与指派问题。通过算例,将设计的算法与常见智能算法进行对比分析,验证了模型与算法的有效性。     

N0501012 1220液压式双模轮胎定型硫化机

1220液压式双模轮胎定型硫化机是轮胎行业硫化轻卡及轿车子午线轮胎的关键设备之一。其中心机构为特制B型，在装卸胎过程中，胶囊不拉直，使开合模行程大大减少，开合模运动为垂直升降式，双导轨导向解决了横梁的漂移问题，提高上下模同轴度尤其是其重复精度；装胎机构采用气缸升降旋转式，抓胎器中心套能与存胎器、中心机构中心杆定位，     

钢板坯装卸作业夹具的研制

国内各大港口目前基本采用钢丝绳扣或链条扣进行钢板坯装卸作业,此类货物本身为裸装,且带有棱角,采用钢丝绳扣作业对钢丝绳损耗量大,采用链条扣进行作业存在较大安全隐患,而且由于钢板坯装卸作业完全人工操作,严重影响了钢板坯装卸生产效率。通过研制钢板坯夹具,依靠夹具自身的重力使启闭机构自动转锁,实现钢坯夹具自动开闭,完成钢板坯陆运装卸作业,由传统的"人工兜挂"方式转变为"机械夹运"方式,较好地解决了装卸作业的安全问题,降低了工属具的消耗成本,同时提高了装卸作业效率。     

基于改进蚁群算法的集装箱装卸顺序优化研究

为缩短船舶在港时间,提高码头的作业效率,应用改进蚁群算法对集装箱装卸顺序的组合优化问题进行求解。首先结合柔性作业车间调度理论与集装箱装卸过程中船舶和岸桥的实际情形,建立集装箱装卸顺序调度模型;然后针对基本蚁群算法易出现早熟现象和收敛速度慢等问题,通过动态的改变信息素的挥发度与信息素强度,同时按照改进的信息素更新策略更新各路径的信息素,从而跳出局部最优;最后运用C#.NET语言对基于改进蚁群算法的集装箱装卸顺序问题进行仿真与步骤分析,验证了改进蚁群算法的有效性。实践证明,改进后的蚁群算法基本上克服了传统算法自身的不足,能够对集装箱装卸顺序优化,缩短作业时间。     

垃圾中转站翻转机构的优化设计

提出了一种承载能力大、运行快捷、安全可靠的翻转式垃圾集装箱装卸机构,并介绍了该机构的工作原理.在满足设计要求和实际工况的条件下,通过混沌遗传算法和虚拟样机技术对该机构进行了优化设计,降低了成本,提高了生活垃圾装箱效率.     

流通企业物流系统化研究

物流系统化就是要把物流的储存、运输、配送、包装、装卸搬运、流通加工、信息处理等功能要素作为一个系统来构造、组织和管理，流通企业的物流系统化包括两个方面：流通企业与外部物流的联结和流通企业厂内物料流转，流通企业与外部物流的联结包括与上游供应商的联结以及和下游用户的联结，物流系统化要求流通企业的内部建筑布置要合理化，重要区域的平面布置应该清晰化、全局化；物流系统化要优化组织机构，把不必要的业务机构简化，保留和增设必要的部门，物流系统化管理可以有效地组织业务，充分利用内部和外部资源，提高客户服务水平，在市场竞争中取胜。     

基于偏相干分析法的装载机司机室噪声源识别

应用偏相干分析方法进行装载机司机室噪声源识别的研究,导出可定量分析相互不独立多输入系统中各输入对输出贡献的大小的计算公式,应用此方法,对大型装载机司机室噪声进行识别,取得了较好的效果。     

装载机工作机构的多体系统动力学分析

采用基于Kane方程的Huston方法。首次推导出装载机工作机构的多体系统动力学方程。采用编制的通用多体系统动力学分析软件MBDA，对一实际产品的装载机工作机构进行了解算，提出了新的设计方法和观点。对于装载机工作机构的动态载机工作机构了动态设计发重要价值。lHustonRL刘又午著。多体系统动力学，天津：天津大学出版社，19872李杨民，刘又午，铰接式车辆转向机构的多刚体系统运动学分析与优化设计。汽车工程，1993（3）：129－1363李扬民，吴洪涛，刘又午，液压挖掘机铲斗机构的多体系统运动学分析，建筑机械，1993（2）：13～174李杨民。多体系统理论和方法及其在工程机械与机器人动力学多还辩识中的应用：（博士论文）．天津：天津大学，1993     

基于灵敏度分析的轮式装载机铲斗设计

为了解决传统基于经验和类比的设计方法不能设计出截面形状优化的装载机铲斗,不能定量分析铲斗形状变化对装载质量和掘起力的影响问题,提出了一种基于灵敏度分析的铲斗设计方法.通过灵敏度分析建立铲斗回转半径与铲斗斗容、装载机掘起力之间变化曲线,根据灵敏度曲线定量分析铲斗回转半径对铲斗斗容和装载机掘起力的影响程度.提出在满足铲斗斗容设计允许误差的前提下选取装载机掘起力最大的点来确定对应的铲斗截面几何形状参数,并以某型号装载机铲斗设计为例进行了验证.该方法能定量分析铲斗截面几何形状参数对铲斗装载性能的影响,可以支持铲斗快速变型设计.     

装载机工作机构的多体系统运动学分析

本文采用多体系统理论中的Ｋａｎｅ－Ｈｕｓｔｏｎ方法，以低序体阵列描述装载机工作机构的拓朴构造，首次推导出了该机构的多体系统运动学方程；同时编制了通用的多体系统运动学分析软件ＭＢＫＡ，对该机构的运动性能进行了分析，并提出了装载机工作机构设计时一些新概念和设计方法．     

装载机正转型工作机构的虚拟设计与运动仿真

对装载机正转型六杆机构进行三维实体建模、运动仿真和干涉检查,并对仿真结果进行分析,实现了正转型工作机构在Pro/E软件环境下的虚拟样机设计,为装载机及其他类型工作机构和相关机械装置的虚拟样机设计提供了一种可供借鉴的方法.     

装卸工人调配问题新解法及其证明

阐述了现代物流技术中装卸工人调配问题、装卸工问题、限制情况下装卸工问题及其数学模型,证明了装卸工人调配问题与限制情况下装卸工问题的数学模型是等价的.通过分析装卸工人调配问题的数学性质得出该问题的一种新解法并给出其证明.新解法给出了该问题的所有最优解.     

掘进机桥式皮带转载机落煤装置设计

桥式皮带转载机与皮带运输机是综合机械化掘进工作中运输系统的重要组成部分。转载机将掘进机产生的煤流,不停顿地转运到带式输送机上去。桥式转载机与掘进机同步行走。在桥式皮带转载机与皮带运输机间的落煤处,设计专用落煤装置,提高装煤效率。     

浅析EBJ120TP掘进机与转载机的配套

介绍了EBJ120TP掘进机与转载机的技术参数、工作原理及其配套使用问题。采用转载机的电动滚作驱动部件,仿S100掘进机的连接,对DZQ-65/30转载机与SZ800/11转载机机架进行连接,使用效果良好。     

装载机工作装置连杆机构优化设计

讨论了装载机工作装置连杆机构优化设计数学模型的建立，优化设计程序的编制，并经实例计算和分析，证明了该方法的正确性     

木材装载机单板动臂的强度分析与结构设计

<正>装载机动臂的强度直接关系到整机的使用性能和寿命。中型木材装载机的动臂通常采用箱型结构。为了适应生产的发展,我们改用单板动臂并采用现代设计法进行精确的强度分析和结构设计的研究。本文为中型木材装载机改用单板动臂提供了可靠的依据和科学的设计方法。