热分散机温度二自由度串级控制

废纸制浆过程中热分散机温度控制效果由于加热过程存在滞后、蒸汽管道压力随负载的波动和进热分散机进浆浓度的变化而受到影响,针对温度控制要求和工艺特点,设计二自由度串级控制结构。该方法将串级控制和二自由度控制结合起来,把系统的目标值跟踪特性和干扰特性分离后进行设计。经实际运行表明,系统响应速度快,超调量小,有较强的鲁棒性,提高了系统的控制品质。     

低同步串级调速感应电动机数学模型和稳态谐波转矩分析

本文对低同步串级调速系统中感应电动机数学模型和稳态谐波转矩进行了分析研究,根据双轴理论和串调系统的特点,建立了在不同旋转坐标系中的电机在串调下的数学模型以及计算串调系统电机稳态谐波转矩的公式,由此可以计算出指定谐波电流所产生的稳态转矩值。     

串级调速系统的模糊控制

本文论述了串级调速系统模糊控制的基本原理和设计原则，给出了单片机串调系统模糊控制器的硬件和软件实现及实验结果，表明模糊控制串调系统的起动性能、抗扰能力、调速性能等均较好。     

提升机双馈串调系统的启动力矩

文中详细论述了提升机双馈串调系统的转矩特性和提升机切电阻时启动力矩设计计算．经计算比较，提升机双馈串调系统启动力矩能满足交流提升机的启动要求．     

燃气热泵系统中的串级模糊控制

为了设计燃气热泵系统的控制器,通过仿真试验对利用串级模糊控制时系统的动态响应过程进行了研究,介绍了串级模糊控制系统的结构和参数设计,并比较了串级PI控制和串级模糊控制两种策略下系统的阶跃响应,以及它们克服干扰的效果.结果表明,同串级PI控制相比,串级模糊控制在燃气发动机热泵系统中具有更好的控制效果--响应快并且超调小.     

纺织厂通风机可控硅串级调速四种主电路方案的分析与比较

本文分析了目前纺织厂通风机可控硅串级调速四种主电路方案的特点、效率和谐波等情况。通过分析和比较,提出了一种适合纺织厂通风机推广应用的简易型可控硅串级调速方案。     

"跳-停"随机模型的最优控制策略研究

首先构造了目标跟踪和存储问题中的"跳-停"随机控制模型,在给出目标函数应满足的变分方程的基础上,证明了最优控制策略的存在性.进一步,利用随机积分理论及Doleans-Made-Meyer公式,为获得最小的目标值函数,得出了一定条件下的最优"跳-停"控制策略,并给出了目标值函数的具体形式.     

燃气机热泵变容量控制仿真

为了设计燃气机热泵的变容量控制器,利用建立的仿真模型,通过仿真实验对串级模糊控制和串级PID控制系统的响应过程进行了研究.串级控制系统的主回路分别采用模糊控制和PID控制,比较分析了两种控制策略在不同工况下的控制效果,以及它们克服干扰的效果.仿真结果表明:同串级PID控制相比,串级模糊控制具有超调量少、系统输出比较平缓及达到稳态的时间短的优点;串级控制可以有效地克服系统的干扰,提高控制质量.     

基于深度强化学习的无人机姿态控制器设计

为了能让四旋翼无人机的姿态控制器具有强大的目标值追踪与抗外部干扰的能力,提出了一种基于参考模型的深度确定性策略梯度的四旋翼无人机姿态控制器设计。该方法通过神经网络,将四旋翼无人机的状态直接映射到输出。本文的强化学习算法是结合深度确定性策略(deep deterministic policy gradient,DDPG)和深度神经网络所设计的。在DDPG算法结构中,进一步加入参考模型,规避控制量太大造成的系统超调,增强了系统的稳定性以及鲁棒性。同时,修改了强化学习中奖励的构成,成功消除了系统的稳态误差。经过研究实验表明,该控制方法可以对目标值进行快速地追踪且有着较强的鲁棒性,可见该控制器相比于传统的控制器,提高了其目标值追踪能力以及抗干扰能力。     

铅坑矿提升绞车变频改造与应用

介绍了绕线式电机串电阻调速度提升绞车，利用变频技术进行变频改造，实现变频无极调速，达到安全操作、节能降耗。在改造时，保留原来的工频系统作为备用，并保持原有的操作装置和操作习惯。     

基于知识的目标规划模型的研究

将目标规划模型看成是一种知识,首先建立了知识化的目标规划模型,并用面向对象的方法对它进行知识表示,以达到知识共享和便于模型与专家系统相结合.这样就可以解决目标规划中的结构不良的问题和考虑目标函数中的优先等级及右端值等随环境变化的情况.最后结合案例进一步说明了基于知识的目标规划模型的求解流程.     

目标规划模型的最优可达值及其应用

将多目标规划模型转化为目标规划模型求解,关键是确定目标值,因其直接影响到运算速度及解的合理性。给出了目标规划模型的可达域,最优可达域以及最优可达值等概念,同时研究了它们的性质,并介绍了最优可达值的求解方法,为决策者合理的决策提供了科学依据,从而获得更大的收益。     

试论“教育目的”

教育的目的应该放在培养一个和谐的人上,通过接受一定的教育能够使人明白生存与生活的真正意义。     

目的规划在辅助经营决策中的应用

本文探讨目的规划在辅助经营决策中的应用,文中讨论了经营目标的确定,运用目的规划分割式算法,对所建立的目的规划模型进行了求解,并提供了灵敏度分析的结果。     

目标量化用于篮球教学的尝试

目标量化是教学中在代表性的技术动作上设置目标后,加以量化来判断学生对该技术动作掌握程度的一种新的教学方法。在篮球教学中运用目标量化教学方法,增强了反馈信息,加快篮球动作技术的掌握和培养,学生学习的主动性和自觉性作用是显著的。对提高高校体育教学质量有积极的促进作用。     

大学体育目标教学模式的实验研究

在“健康第一”和“终身体育”教学指导思想指引下,依据《全国普通高等院校体育课程指导纲要》,围绕着高校体育教学改革这个主题提出了一种适合大学体育特点的新的体育教学模式,即“目标教学模式”．我们对这种模式进行了实验研究,结果显示:优化了教学过程,提高了教学效益,增强了学生学习行为的主动性意识和目标管理意识, 为终身体育奠定了一定的行为基础．     

课程建设目标规划模型及其算法

课程建设目标管理中的一个重要问题是合理的课程建设目标的确定。对此，我们设计实现了课程建设目标规划辅助决策支持系统。本文给出该系统的课程建设目标规划模型及其反射Ｐ空间算法。     

翻译教学目的论

从传统翻译教学目标边缘化的状况出发,探讨了高校翻译教学的目的,并指出翻译教学的关键在于培养学生的翻译交际能力,即文本翻译能力、认知扩展能力以及翻译策略能力。     

群决策中两类偏好信息集成的目标规划模型

带有不同偏好信息形式的群决策问题是一个重要的研究方向·根据多个决策者给出关于方案的两类偏好信息Fuzzy偏好关系矩阵和AHP判断矩阵,建立了一个能够集成这两类偏好信息的线性目标规划模型,通过求解这个模型可以直接得到每个方案的参考排序值,并使方案的排序结果最大程度地反映了每个决策者的偏好·最后给出了一个算例·     

城市交通网络目标配流模型

进行城市交通网络规划时,一方面需充分利用交通网络各路段的通行能力,另一方面又需考虑到某些路段为了控制交通拥挤、交通污染等而设置目标流量的要求,为此本文建立了已知固定交通需求下的双目标网络配流模型,并将此模型转化为等价的凸目标规划模型．通过求解最优控制不等式组模型的方法对配流模型进行求解．这模型及其算法在小型模拟网络上得到了实施．