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1.
该文提出了求解平面机构瞬心速度的广义三心定理和瞬心速度图的概念，指出了瞬心速度图与瞬心图的同构关系。给出了应用瞬心速度图的邻接矩阵自乘求解机构全部瞬心速度及求解给定瞬心速度最短路经的方法。 相似文献
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提出了平面连杆机构速度瞬心转移速度(简称“瞬心速度”)求解的新方法。指出了瞬心速度图与瞬心图的动态同构关系。提出了广义罗氏定式,将求解瞬心的罗氏定式推广到求解瞬心速度,并用射影几何原理证明了这种推广的正确性。 相似文献
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对速度瞬心的动量矩定理 总被引：1，自引：0，他引：1
从对任一动上煌动量矩定理出发，导出了一般情况下速度瞬心的动量矩定理，进一步指出了对速度瞬心的动量矩定理与对质心的动量矩定理具有相同形式的条件。 相似文献
4.
本文籍助图论提出了“速度瞬心网络图”和平面机构待求速度瞬心的可解性条件,依此可迅速判定多杆平面机构待求速度瞬心集的求解顺序,避免盲目试碰;另外,网络图与相对运动图解法结合得出了求解二自由度平面机构速度瞬心的一种可行方法,这类机构的速度瞬心单纯采用三心定理是不可能求解的。 相似文献
5.
平面多杆机构速度分析的简便方法——运动倒置法 总被引：1，自引：0，他引：1
本文首先供助运动倒置概念，得出了求机构中不相邻两构件间速度瞬心的一种新方法，称为运动倒置法，用此方法求机械中速度瞬心时比用三心定理更为简捷。接着，本文用此种方法对单自由度平面多杆Ⅱ级和Ⅲ级机构进行速度分析，分析时只需求出几个有关瞬心即可，因而充分显示出此种方法简单、快速的优点。 相似文献
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钱安 《江苏理工大学学报(自然科学版)》1996,17(1):93-99
提出一种新的瞬心和速度投影定理解析法，确定机构的速度和加速度。此法原理简单，数学方法简便。它既适用于常用的Ⅱ级机构，也适用于高级机构的速度和加速度分析。 相似文献
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研究不作速度分析，仅用三心定理无法求解的速度瞬心问题。用射影几何理论阐明有关定式求解的正确性及方法，讨论定式的有效性及组合应用的可能性；并给出了根据邻接矩阵寻找定式及判别定式有效性的计算机求解方法。 相似文献
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钱安 《江苏大学学报(自然科学版)》1996,(1)
提出一种新的瞬心和速度投影定理解析法，确定机构的速度和加速度．此法原理简单，数学方法简便．它既适用于常用的巨级机构，也适用于高级机构的速度和加速度分析． 相似文献
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詹琼 《贵州大学学报(自然科学版)》2009,26(1):17-20
分析了刚体平面运动中的速度瞬心与加速度瞬心,总结了确定它们的方法,并用实例说明了对速度瞬心和加速度瞬心的动量矩定理在解决一些问题时能使问题简化。 相似文献
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首先基于Willis定理提出了不完全齿轮机构的瞬心线附加板设计的一种新思路:使待设计的一对瞬心线附加板K、L开始接触后,其接触点的公法线与两轮中心线的交点由主动轮中心开始逐渐按传动比规律移到两轮的节点.但并不要求P点始终在o1o2上;接着运用微分几何原理给出了该对瞬心线附加板共轭轮廓线的求解方法步骤. 相似文献
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本文对十字弹簧支承的转动中心进行了分析研究。指出十字弹簧支承在摆动工作时存在截然不相同的三个中心(定心、动心和转动中心),并推得三个中心间的相互关系,其中研究得出的动心变化规律与S.Hildebrand教授所作的实验曲线基本符合。 相似文献
14.
陈茶花 《集美大学学报(自然科学版)》1999,2(1):19-22
以基点法分析加速度为基础，分析各种情况下加速度瞬心位置，并利用加速度瞬心的分析方法快速、准确地确定平面运动刚体上各点的加速度。 相似文献
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设计滚子移动从动件盘形凸轮机构实际轮廓的瞬心法 总被引：1，自引：0，他引：1
本文根据相对运动原理,用瞬心法建立滚子从动件盘形凸轮机构实际轮廓相对于动坐标系的直角标方程,然后采用坐标旋转变换得到其相对于定坐标的直角坐标方程,从而为凸轮的设计和制造提供了一种新方法 相似文献
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李体俊 《淮北煤炭师范学院学报(自然科学版)》1999,(3)
本文从非惯性系中的角动量定理出发,应用刚体平面平行运动的运动学公式,导出了刚体绕瞬时转动中心的转动定理,并应用它求解了两个问题。 相似文献
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尹莉 《中国石油大学学报(自然科学版)》2001,25(4)
建立了刚体作平面运动时的相对速度瞬心动量矩定理 ,证明了在任一瞬时 ,当平面运动刚体的质心与速度瞬心的距离保持不变时 ,相对速度瞬心的动量矩定理的形式与相对固定点或质心的动量矩定理相同。用该定理可以简便地解决相同条件下的平面运动问题。 相似文献