基于ARM和FPGA的软体机器人的CAN总线运动控制器的设计

针对在软体机器人控制时,多电机协同控制过程中难度大、通用性差、协同性差等缺点,设计了基于ARM[adanced RISC(reduced instruction set computing) machines]和FPGA(field-programmable gate array)的软体机器人的控制器局域网络(controller area network,CAN)总线运动控制器,采用ARMCortex-M4为内核的STM32F407开发板和AX7102 FPGA开发板设计一种基于CAN总线的软体机器人运动控制器,主要包括该系统的体系架构、硬件设计和软件设计等。该控制器利用STM32作为控制核心和FPGA的高速处理能力来实现控制算法的运算,并用CAN总线技术来实现与上位机通信。经过试验操作,该控制器可以满足预定要求。     

CAN总线应用层协议的设计研究

CAN总线作为一种经济通用的现场通信平台,以其独特的技术以及高度的可靠性,在实时数据通信场合中得到了广泛的认同和应用。对CAN总线应用层设计的需求分析,通过研究CAN总线应用层协议的独有特点,介绍了几种基于CAN总线的常用应用层协议,以期能为CAN总线在工业系统设计规划中的具体应用提供参考。     

CAN总线实验设计与实现

介绍了CAN总线实验系统的设计目标和要求，实验系统的结构、特点及其在教学中的应用。经过实践证明，学生们确实从中加深了对现场总线及其网络的理解，并为今后走上工作岗位打下了一定基础。     

CAN总线平均关闭时间研究

为了增强CAN总线的抗干扰能力并提高CAN总线节点的报文传输成功率,在分析了CAN总线故障界定机制的基础之上,采用对CAN总线节点故障界定机制进行数学建模的方法,分析了CAN总线平均关闭时间与报文传输成功率之间的关系,研究表明:当报文传输成功率大于0.9时,CAN总线具有较强的抗干扰能力和纠错能力.     

CAN总线协议实现方法研究

在CAN总线通信网络的建设中，CAN总线控制器实现了CAN总线协议的大部分内容．首先介绍了CAN总线的概况，简单介绍了CAN总协议的内容，详细介绍了有限状态自动机的组成特点以及利用有限状态自动机实现CAN总线协议的方法．最后根据有限状态自动机的设计要求，详细介绍了CAN节点的各种状态以及各个状态之间的转换关系．     

CAN总线物理层研究与建模

在CAN总线通信过程中，物理层的作用是在不同节点之间根据其所具有的电气属性进行位的实际传输．这里，介绍CAN总线的结构特点及常用的CAN总线驱动器PCA82C250的结构特点和传输导线的特点并对二者建立了各自的数学模型．最后依据CAN总线物理层的结构特点和驱动器模型、导线模型建立了物理层的数学模型．     

基于CAN总线通讯智能节点的设计与实现

介绍了CAN总线的基本特点和下位机智能节点的设计实现,并给出了通讯软件的编制方法。     

CAN总线实验设计与实现

介绍了CAN总线实验系统的设计目标和要求,实验系统的结构、特点及其在教学中的应用.经过实践证明,学生们确实从中加深了对现场总线及其网络的理解,并为今后走上工作岗位打下了一定基础.     

CAN总线接口模块的设计与实现

控制器局域网总线(CAN)是目前较流行的现场总线之一，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。由于其高速、高可靠性及独立的设计，被广泛应用与工业现场控制系统中。本以单片机AT89C51和SJA1000控制器为核心组成CAN总线接口模块。介绍硬件原理图和SJA1000的初始化、发送和接收模块程序的设计方法。     

CAN总线节点与PC机串行接口设计

CAN总线是一种既具有国际标;住且性能价格比很高的现场总线,它广泛应用于在当今自动控制领域中、但是由于它与传统的接口连接上是十分复杂的．所以,本文设计了一个可以使CAN总线节点与PC机串口进行通信功能的电路,这样可以让它的应用性更加广泛。设计中采用52系列单片机作为微控制器．并利用MAX202芯片的转换电平的功能再加上CAN驱动器与CAN控制器这几部分器件进行相互的连接最终形成了PC通过标;住的RS232接口实现与CAN总线节点进行通信的功能。     

基于CAN总线无功功率补偿器的研究与设计

针对目前供变电系统的无功功率补偿器,提出一种基于CAN总线无功功率补偿器.无功功率补偿器CPU采用P80C591作为核心部件,通过外接的测量电路实现参数的采集和控制.并通过CAN总线通信接口可以实现与上位计算机的通信功能,完成供变电系统的信息化和自动化.     

基于CAN总线数据采集系统的设计与实现

以CAN(Controller Area Network)总线控制器SJA1000为核心,设计了一种通用的基于CAN总线的数据采集系统,给出了数据采集系统的原理、单个节点的软硬件设计;重点阐述了CAN总线智能节点的设计、实现与注意事项.试验表明,CAN总线的多主结构使系统改型灵活,数据传输稳定,可靠性好,数据传输速率可达1 Mbit/s,能满足现场的实时性要求.CAN总线的使用大大节约了连接导线、维护和安装费用,提高了系统的性价比,具有广泛的应用前景.     

基于PC的CAN总线主节点监控程序的设计

本文根据CAN总线的特点,设计了一个基于CAN总线的实验室温度监控程序。该监控程序由人机界面、网络管理、帧管理、通信和驱动程序五大模块构成,提供对网络动态管理和监控功能。     

变频器通用型CAN总线接口卡的设计

针对现代企业进行总线改造时面临的高成本、高复杂性难题,研究与设计了一种适用于变频器的通用型控制器局域网络（CAN）总线接口卡。该接口卡采用内部集成CAN控制器的微控制器作为控制核心,利用光电耦合器提高隔离度、抗干扰性,且能接收总线的速度信号并转换为模拟信号驱动变频器,同时可将变频器的实时速度信号转换并上传至总线。软件部分采用结构化程序设计方案,具有良好的模块化和可移植性,对于同类系统或类似的应用环境,可以方便地进行编程重组。实际应用表明,设计的接口卡通用性强,有良好的抗干扰性,具有一定的推广与应用价值。     

CAN总线控制器接口电路的设计

围绕CAN总线控制器SJA1000和高速收发器TJA1040,采用多电源供电和光耦隔离的方式,设计实现了较为可靠的CAN总线接口电路。     

CAN总线智能节点的小型网络设计

CAN总线是现今非常流行的一种现场总线技术,其主要工作在链路层和物理层,但在使用过程中还需要添加应用层协议来实现具体的功能.目前应用最为广泛的应用层协议是De-viceNet和CANopen,但是这些协议比较复杂,更适用于大型的节点网络.本文简单介绍了CAN总线的特点和技术规范,提出了一种适用于小型CAN节点网络的应用层协议的设计方法.     

浅析数据通信中CAN总线技术

随着科学技术的不断发展,设备之间通信的精度、可靠性等都有了较高的要求,现场总线的产生为设备间提供了更好的通信。本文在介绍现场总线的基础上,较为详细的分析了其中的CAN总线技术。     

基于CAN总线智能输液系统的设计

针对目前医疗输液过程中存在的问题,开发了一个基于CAN总线分布式测控网络智能输液系统,实现输液速度的自动检测和调节,并监视剩余药液的解决方案,实验室测试结果表明,系统输液速度的检测精度高,输液速度调节响应快、稳态误差小,储液瓶的液位监视报警输出信号准确、可靠。     

CAN总线智能测控节点的设计

分析了P87C591这种Philips公司近期推出的内带CAN控制器的8位高性能的微处理器的结构,给出了CAN定时寄存器的设定,提出了以P87C591为主构成的CAN智能节点的硬件框图,并提供了CAN通信的初始化、发送、接收各部分的程序设计．