模型参考自适应控制系统的一种设计方法

本文采用直接优化性能指标的方法,设计了离散时间的模型参考自适应控制系统,证明了最优调节器的存在性,并分别导出了确定性系统和随机系统的自适应算法。所设计的调节器参数,在一定条件下具有全局收敛性。数值模拟结果表明,所给出的算法是有效的,其控制精度和收敛性质都优于通常的自适应算法。     

一种离散时间直接自适应控制算法

应用给出的离散时间直接自适应控制算法改进了离散简单自适应控制的一些缺陷，能够在计算控制律不违反因果律的条件下，使被控对象的输出直接跟踪理想参考模型输出．应用Lyapunov函数和正实引理证明了算法的收敛性，并通过仿真研究说明了算法的有效性和可行性．     

离散多变量系统的一种实用MRAC方案

将连续系统从模型取状态方案推广到含有可测扰动的离散多变量系统 .算法对扰动具有鲁棒性 .将误差引入控制器 ,设计出的 MRAC系统可不必预知系统参数的变化范围 ,可选择的适应律有更多的自由度     

一种模型参考自适应控制系统设计方法

提出一种基于精确模型匹配技术的自适应控制系统设计方法,使可调系统闭环传递函数与参考模型一致,利用李亚普诺夫稳定性理论推导出可调参数的自适应规律,它不用求广义误差的各阶导数,它不需要引入增广误差信号或正实概念,结构简单,易于实现。     

模型参考自适应控制系统的一种设计方法

本文采用直接优化性能指标的方法,设计了离散时间的模型参考自适应控制系统,证明了最优调节器的存在性,并分别导出了确定性系统和随机系统的自适应算法.所设计的调节器参数,在一定条件下具有全局收敛性.数值模拟结果表明,所给出的算法是有效的,其控制精度和收敛性质都优于通常的自适应算法.     

基于ANSYS有限元对高频焊接的三维温度场模拟

在高频直缝焊管生产过程中,焊接温度是影响焊缝质量的首要因素.建立高频直缝焊管的三维焊接温度场动态有限元计算模型,利用软件ANSYS编制APDL程序,针对焊接动态过程进行模拟仿真.采用线热源模型进行计算,分析中考虑材料热物理性能随温度的变化,以及辐射、对流、相变对温度场的影响.采用雷泰MarathonTMFA/FR系列红外测温仪对焊缝进行温度采集,并将模拟结果与采集温度结果进行比较,二者基本吻合.     

一种仅用输入,输出测量值的离散模型参考自适应控制系统设计方案

本文在R.Lozano and I.D.Laudau工作的基础上,提出一种仅用输入输出测量值的离散模型参考自适应控制系统设计方法。由于在设计中利用参考模型的状态代替被控对象的状态综合参数自适应律,因此,设计出的系统具有较强的抗干扰能力,并且结构简单易于用计算机实现。计算机仿真结果表明系统跟随性能良好。     

一种实用自适应PID控制器

本文介绍了一种实用自适应PID控制器,它是以MCS-51系列单片微机为核心,采用PID控制规律结合参数辨识的控制算法,实现了PID参数完全在线自动整定。该控制器适用于被控制对象未知或慢时变的场合,既可替代常规PID控制器,也可作为分布式系统的低级智能控制器。     

一种串并联结构的自适应控制系统

本文给出了一种串并联自适应控制结构。利用全状态跟踪概念,在不要求可调系统和参考模型参数完全匹配的条件下,构造了一种按球域切换的惯性型自适应规律,证明了系统的稳定性和各变量的一致有界性,从而得到了比文献[1]更进一步的结论。用微处理机进行的实时仿真验证了理论结果。     

一种无需对象模型的自适应控制方法

研究了一种无需对象模型的自适应控制方法,使用该方法能对机理复杂,对象模型难以确定的系统实现有效的控制。     

对象具有纯滞后的离散MRACS设计

本文基于MRACS设计理论,从控制器接在滞后环节后的方法入手,利用连续系统从模型取状态和MRACS的新结构方案的设计思想,导出了实用的MRACS的参数自适应算法。系统控制器控制状态取自y_m(k+D)(模型未延迟输出),从而增加了系统控制的快速性。自适应律中所需的状态不是直接取自对象输出,从而减少了输出端扰动对参数适应过程的影响。计算机仿真结果表明该算法是正确的。     

一种简化的多变量MRAC系统设计

针对多输入—多输出(MIMO)系统,基于Popov超稳定理论设计了一种简化的多变量模型参考自适应控制器.该控制器只通过对子系统的控制输入和系统输出的滤波导数进行反馈,使可调参数减少,从而简化了控制器结构.数值仿真验证了该方案的可行性.     

抗干扰的MRAC系统设计

基于popov超稳定理论提出一种新的抗干扰的模型参考自适应控制方案,不需要对干扰作任何的假设与近似.通过引入几种特定形式的干扰进行仿真,仿真结果表明了该方案的有效性.     

IMC离散自适应系统

ＩＭＣ自适应控制系统是由ＩＭＣ控制器、跟踪模型和内模型构成的。介绍ＩＭＣ控制器的设计,控制器的设计是ＩＭＣ离散自适应系统的关键问题,根据鲁棒法要求,控制器必须同时对设定点响应与扰动响应均有良好的动态品质。     

滞后系统的一种混合MRAC方案

针对连续滞后系统，提出一种从模型取状态的混合MRAC方案。避免了系统因数字化而引起的非最小相位问题，更便于工程应用。     

PC机与多台单片机通信构成小型集散控制系统

介绍采用一台工业PC机与多台单片机通信组成集散控制系统的方法。单片机作为下位机,完成对现场控制参数的采集并发出控制信号;PC机作为上位机,完成各种复杂算法的运算并将运算结果传送给下位机。此种控制方式充分利用了PC机与单片机的优势,对多台退火炉的集中温度控制是非常适用的。     

不用线性补偿器的 MRAC 系统设计

提出一种用参考模型的极点作滤波器的不需线性补偿器的 MRAC系统设计方法.     

一类非线性系统的自适应广义预测控制

利用Hammerstein模型描述一类非线性系统，提出了一类适用于非线性系统的自适应广义预测控制算法（NAGPC），该算法将整个控制系统分解成线性和非线性两部分考虑；在线性部分中，根据广义预测控制（GPC）算法中控制增益阵F的特点导出了一种速度较快，计算量不大的GPC改进算法。非线性部份利用插值原理给出了一种便于计算机实时计算的根值解法，并将其解作为整个系统的控制输入。仿真结果表明，NAGPC算法计算速度快，鲁棒性较强，稳定性较好。