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1.
一种新型控制方式—I—PD控制方式
总被引:1,自引:1,他引:0
张健
纪永春
《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》
1999,18(2):158-162
介绍了一种新型的I-PD控制方式,阐述了它的基本原理和设计方法,并给出了计算机仿真的实验结果。
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