连续时间T-S模糊系统的离散化:Delta算子方法

针对一类连续时间T-S模糊系统,利用Delta算子方法,对系统进行局部离散化和全局离散化处理.首先对模糊规则后件部分的线性时不变动态方程做局部离散化处理,然后再对系统的动态模型做全局离散化处理.为了获得T-S模糊系统的多胞结构,对全局离散化模型进行Taylor级数展开,从而得到近似全局离散化模型.基于线性矩阵不等式(LMI)技术,针对近似全局离散化模型设计了相应的状态反馈控制器,使系统被渐近镇定.采用Delta算子对连续系统离散化时,随着采样频率的加快,其离散模型将趋近于原来的连续模型,并保持原有的动力学性质.仿真结果验证了理论的有效性.     

中立型随机时滞微分方程的离散反馈镇定

考虑了中立型随机时滞微分方程基于离散时间状态观测的反馈镇定问题.首先建立了受控系统均方指数稳定的充分条件,然后基于此用线性矩阵不等式方法设计了所需的离散时间的反馈控制器,最后举例说明了所得结果的有效性.     

一类线性切换系统基于观测器的输出反馈镇定

对一类线性切换系统 ,首先设计了其状态观测器的形式 ,给出线性切换系统渐近镇定的一组LMI形式的充分条件 .基于所设计的观测器 ,用各子观测器的值构造各子控制器和切换策略 ,达到使整个闭环系统渐近稳定的目的 .对切换时间周期受限制情况 ,给出其相应的指数镇定控制策略 .最后给出一个仿真实例以说明本文设计方法的正确性 .     

一类多维连续线性系统的混沌反控制

针对状态矩阵具有互不相等负特征值的多维连续线性系统,提出了一种基于采样数据的混沌反控制方法·该方法首先将连续系统离散化,然后利用离散系统混沌反控制方法设计状态反馈控制器,使原来的连续系统产生Li Yorke意义下的混沌·所设计的控制器以给定的采样周期对连续系统进行采样,由采样数据构造控制器,在每个采样周期内保持控制项不变·并给出了混沌反控制律的推导及控制器参数的设计方法·数值仿真结果证实了该方法的有效性和可行性·     

一个新混沌系统的镇定

研究一个新混沌系统的不稳定平衡点的镇定问题.当参数已知时,根据Lyapunov稳定性理论,分别设计了合适的非线性反馈控制器和线性控制器,使受控的新混沌系统期望镇定的任一不稳定平衡点全局指数稳定;当参数未知时,利用自适应策略,构造了相应的控制器使受控系统期望镇定的任一不稳定平衡点渐近稳定.数值仿真结果表明,这些控制方法是有效的.     

一类线性切换系统基于观测器的输出反馈镇定

对一类线性切换系统，首先设计了其状态观测器的形式，给出线性切换系统渐近镇定的一组LMI形式的充分条件．基于所设计的观测器，用各子观测器的值构造各子控制器和切换策略，达到使整个闭环系统渐近稳定的目的．对切换时间周期受限制情况，给出其相应的指数镇定控制策略．最后给出一个仿真实例以说明本设计方法的正确性．     

不确定时变时滞组合系统的鲁棒分散控制

研究一类含有时变状态时滞,不确定性满足范数有界条件的不确定组合系统的状态反馈鲁棒分散控制问题·设计出线性无记忆状态反馈分散控制器使受控系统在平衡点处渐近稳定·基于Riccati方程方法,得到了这类不确定时滞组合系统可状态反馈镇定的一个充分条件·通过解一组代数Riccati矩阵方程,即可得到镇定受控系统的状态反馈控制器·由于所得控制器与时滞无关,因此结果可以用于时滞未知的情况·最后给出一个数值例子验证了结果的有效性·     

时变采样周期网络化系统混合鲁棒H2/H∞控制

针对存在时变采样周期和时延的网络化控制系统,讨论混合鲁棒H2/H∞控制性能约束下控制问题.通过矩阵Jordan变换,将时变采样周期和时延的不确定性转变为系统参数的不确定性,建立了离散时间凸多面体不确定系统模型.利用矩阵不等式方法,设计了满足混合鲁棒H2/H∞性能的控制状态反馈控制器.对不稳定的连续时间系统,该控制器能使闭环系统保持渐近稳定并对外界干扰具有良好的抑制性.控制器存在的充分条件和具体参数通过求解线性矩阵不等式给出,计算简单.数值仿真结果表明所设计控制器的有效性.     

离散延迟观测系统状态和离散观测模态的混杂随机时滞系统的反馈镇定问题

为降低控制成本,同时考虑到现实中的反馈控制信号通常带有延迟,研究了带有马尔可夫切换的非线性连续时间变时滞系统的镇定问题,设计了一种状态和模态离散观测并带有状态延迟的反馈控制器.通过构造有效的Lyapunov泛函,给出了系统在均方意义下H∞稳定、渐近稳定和指数稳定的充分条件,得到含延迟观测时间间隔的上界.最后给出一个数值...     

具有挠性附件的全充液刚体耦合系统的姿态控制动力学与稳定性

建立了一类带有挠性结构附件的全充液刚体耦合系统主动控制动力学模型，给出了系统的控制律，进而研究了控制与镇定问题，得到了受控系统姿态定位和指数渐近稳定的结论。     

喷施生长延缓剂必9（B9）是花生高产栽培的一项增产措施

花生徒长倒伏,影响产量很大。针对生产实践中的这个问题,我们坚持开门搞科研,科研与生产相结合,专业人员与群众科学实验相结合,进行这个试验。必9(B_9)是一种人工合成的植物生长延缓剂,化学名称是N,N—二甲氨基琥珀酰胺酸,对人畜无害.经过恩平、高鹤、斗门、顺德等县有关单位和我院生物系作物生理研究小组等十七个点五十五块地、在1974年至1975年两年四造的试验,初步认为,下针期喷射0.05—0.1％必9溶液,90％以上田块获得增产,平均增产8—10％,其中增产5—10％的占试验田块的38％,增产10—20％的占试验田块25％。增产的原因主要是必9能抑制茎枝徒长,减少消耗,使养分集中转运到荚果,增加饱果数。初步分析,经过处理的花生种子含油率略有降低(0.3—0.6％)。与增产率相比,种仁总量和油分总量仍是显著增产的,贫下中农反映满意,认为必9是花生高产栽培的一项增产措施。佛山地区决定1976年大面积连片推广示范,并要求更广泛深入地进行试验。但必9处理花生仍存在一些问题(如留种、早衰,不同类型土质和肥力的效果等),有待今后进一步研究和解决的     

船体外板的计算展开

在无产阶级文化大革命中,广大革命师生员工在狠批修正主义教育路线的同时,也批判了那种为名为利的,一张纸、一支笔的,脱离实际的,关门搞科研的修正主义科研路线。我们在毛主席的为革命而科研,开门搞科研的革命科研路线指引下,走出了校门,到广州造船厂,实行厂校协作,进行了“船体数学放样”研究。 工人阶级那种对毛主席、毛主席的革命路线的深厚阶级感情,以及他们那种为革命多造船、造好船,立志要打造船工业翻身仗的敢于革命勇于创新的革命精神,给了我们很大的鞭策和鼓舞。我们按照毛主席的“人的正确思想只能从社会实践中来”的教导,在工人师傅的指导和协助下,开展了“船体外板的计算展开”的研究,编出了《船体外板的计算展开程序》。应该这样说:这套程序的成功,是工人师傅手工放样的总结,也是我们接受工人阶级再教育的结果,我们只不过把其总结为文字而已。     

从《梦溪笔谈》的物理学成就看法家路线与我国古代科学

《梦溪等谈》是我国北宋时期的著名法家、杰出的科学家沈括(公元1031——1095年)的一部重要科学著作。在《笔谈》的600多条笔记中,有二百多条是属于自然科学方面的。它总结了我国古代,尤其是北宋时期的自然科学成就,详细记述了劳动人民在科学技术方面的卓越贡献。它的内容涉及天文、数学、物理、化学、生物、地质、地理、气象、医药、冶金、水利、建筑以及其他工程技术等十分广阔的领域。在物理学领域内,作者对力学、光学、磁学、声学等具体科学现象和规律均有卓越见解。《笔谈》是我国古代科学史上的重要典籍之一,是自然科学的宝量遗产。《笔谈》的作者沈括,不仅是一位杰出的科学家,而且是一个进步的政治家,是一位具有革新变法思想的法家人物。沈括生活的时代,由于北宋王朝的大地主阶级兼并士地,对农民实行高额赋役的残酷剥削压榨,造成社会危机日益严重,外族不断入侵干扰,农民起义此起彼伏,统治阶级内部混乱。作为地主阶级革新派的著名法家王安石,高举变法革新的旗帜,推行一系列富国强兵的措施,对当时以司马光为首的地主阶级保守派,展开了激烈的政治斗争,这是北宋时期儒法斗争的重要表现。沈括则     

水稻土壤及植株营养的一个调查诊断报告

土壤和植株营养诊断是预测、预报、预控农作物生长状况的一种方法,我们利用这个方法,在东莞县中堂公社开展对稻田土壤及水稻植株营养诊断的工作。在公社党委的领导下,我们与贫下中农一起对当地高产田(800—1000斤/亩),中产田(600—800斤/亩),低产田(400—600斤/亩)进行调查诊断。方法是用点滴快速测定法。现把调查诊断的结果和意见汇报如下。     

早籼“红丰早”的选育

在毛主席的革命路线指引下,遵照毛主席关于“我们必须打破常规,尽量采用先进技术”的教导,我们利用诱变与杂交相结合的方法,仅用两年多的时间就育出一个较早熟、高产和抗病的早籼新品种“红丰早”。一九七六年早造品比结果比对照种(广陆矮4号)增产11％,比当地推广的中熟当家种“珍珠矮”增产8.76％。全生育期114—118天,比“广陆矮4号”迟4—5天,比“珍珠矮11号”早10—12天。试种亩产一般能达700斤以上。现正在扩大试种中。     

炒青治疗溃疡坏死性口炎初探

由于茶叶内含有多酚类化合物、咖啡碱、芳香物质等成分，国内外学着对茶叶的抗菌和抗溶血作用、捕捉自由基的作用、抑制某些致癌物诱发动物肿瘤等作用的研究时有文献报道。近年来，《国外医药》又报道了茶叶可治疗溃疡坏死性口炎，且可缩短治疗时间。我们曾用龙井、毛峰、炒青、雨前、滇绿、云雾、松茶、特级祁红、一级祁红、红茶、滇红、乌龙茶等茶叶对金黄色葡萄球菌、伤寒杆菌、痢疾杆菌等九种病原菌进行抑菌实验，发现茶叶普遍对病原菌有抑制作用，且绿茶的抑菌作用比红茶强，绿茶中炒青尤佳。为此，我们用炒青的浸泡液对溃疡坏死性口炎病原菌作抑菌实验并和有关的抗菌素作比较，试图用炒青替代抗菌的治疗。     

秋季台风的相似分析

所谓秋季台风,我们是指秋分(九月下旬初)以后在我省登陆或对我省有严重影响的台风,就农业生产来说,从秋分到小雪,正是我省晚稻抽穗扬花和成熟收获,以及甘蔗等经济作物快要成熟的季节,此时如有“秋台”侵袭,将造成较大损失,根据生产部门反映,我省解放后一些年份晚造减产,大多和秋台有关系,以1975年某粮产区为例,10月初晚造长势特别良好,但由于10月上旬第13号台风登陆带来暴雨,使晚稻田水浸面积达到44％,紧接着又有14号台风登陆,10月下旬复有15号台风登陆,连续三个秋台,使该地区晚稻的中迟熟种结实率比正常年份降低10—15％,千粒重也比正常年份减少7—15％。因此,作好秋台的长期预报对我省的农业生产具有现实意义。     

从花生特性看粮油改制

改革耕作制度,增加复种指数,是充分利用光温资源,发掘土地潜力,培养和提高土壤肥力,实现多种、高产、多收的一项战略性的措施,是农业大上快上的重要途径。我省稻田大面积发展的一年三熟制,主要是麦、稻、稻和稻、稻、稻,此外,还有较大面积的薯、稻、稻,豆(黄豆、蚕豆、碗豆)稻、稻、麦、花生、稻等。这些一年三熟制中,如果禾本科谷类作物比例大,消耗地力较多。据粗略估计,假定三季连作稻,年亩产稻谷2000斤(谷秆比以1:1计,则稻秆亦有2000斤),一般要吸收N40斤,P_2O_520斤,K_2O50斤。如在中上肥田,稻株吸收的养分,约有50％来自土壤,50％靠肥料供应。土壤中N、P较缺,通过施用土杂肥或其他农家肥P、K容易得到满足,主要矛盾是N肥不足。而豆科作物能固定空气中的游离氮,对培养和提高土壤肥力有良好作用,特别是解决N肥问题是一条重要门路。花生是豆科作物,也是我省主要的油料作物,麦—花(生)—稻耕作制实践证明是可行的,近年各地试行     

快中子诱变水稻试验初报

诱变育种,是继系统选育和杂交育种等育种方法之后,利用物理和化学等诱变因素发展起来的一项育种新技术。几年来,我们在毛主席无产阶级教育路线指引下,组成“三结合”小组,开展这项工作。实践表明,诱变育种是选育农作物优良品种的有效方法之一。由于快中子电离密度大,能量较备,诱变效果比较好,日益受到育种工作者的重视。为了探索快中于在水稻诱变育种中的效果,从1974年开始,我们在省测试分析研究所协助下,开展了这一试验研究。二年来的工作实践表明:快中子在水稻育种中的诱变效应是肯定的、现把试验的初步结果摘报如下:     

两性离子交换树脂对电解质的吸着作用

近年来两性离子交换树脂的合成和吸着性能的研究引起了广泛的兴趣,发表了一系列研究论文,初步揭示了两性离子交换树脂的忧越性.例如应用于各种溶液脱盐,可以保持在中性环境中进行.可以利用温度差异使所吸着的盐解吸,此外两性离子交换树脂还具有对有机离子的较高选择吸着性和较易解吸性能等.关于两性离子交换树脂早在五十年代初朝就有一些研究论文发表,其中比较完整研究的两性树脂只有一种蛇笼型树脂,这种树脂是在体型的聚电解质中引入单体经过缩聚或加聚而得的产物,蛇笼型树脂很早就有工业生产,主要商品牌号有Retardion