线性不确定系统约束条件下的控制稳定统一问题

本文讨论了线性不确定系统在控制能量（或控制幅值）受限下的能控性和稳定性的统一问题，证明了判定不确定系统完全能控并且渐近稳定的充分条件，又给出了控制能量（或控制幅值）受限下状态不能控同时也不稳定的一个判据。     

线性不确定系统的镇定问题

本文讨论了线性不确定系统在控制能量受限下的镇定问题,给出了不确定系统镇定的条件。     

线性不确定系统的镇定与极点配置

本文讨论了线性不确定系统在控制能量受限情况下的镇定和极点配置问题，给出了不确定系统的镇定和极点配置条件。     

一类时变系统脉冲能控性的代数判据

本文研究了一类线性时变系统的脉冲能控性.首先,基于状态转移矩阵,给出了线性时变系统脉冲能控性的充要条件;然后,对一类线性时变系统,运用冻结系数法思想,并结合压缩映像原理,建立了系统脉冲能控性的代数判据;最后,给出一个例子说明本文结果的有效性.     

具有控制约束的线性连续时间定常系统的可控性可达性与强可连性

文[1]讨论了控制受限下线性连续时间定常系统的可控性问题,并给出简洁的代数判据。本文在它的基础上继续讨论系统的可达性及强可连性,获得了相应的以充要条件表述的代数判据,并揭示了系统可控性可达性及强可连性彼此间的关系。     

不确定系统能控性的区间分析方法

本文运用 R.E.Moore“区间分析”的方法,研究了文〔1〕中提出的关于“不确定系统的控制”问题,给出了不确定系统能控性的充分条件和不确定系数容许范围(区间)的寻找方法,并且进一步提出和讨论了时变线性区间系统的能控性问题。     

控制能量受限下随机控制系统精确能控性

讨论了控制能量受限下随机控制系统精确能控性问题,从倒向随机微分方程观点出发,利用矩量论方法得到了判定控制能量受限下随机精确能控性充要条件,并得到容易判定的充分条件和必要条件。     

控制能量受限下随机控制系统精确能控性

讨论了控制能量受限下随机控制系统精确能控性问题.从倒向随机微分方程观点出发,利用矩量论方法得到了判定控制能量受限下随机精确能控性充要条件,并得到容易判定的充分条件和必要条件.     

线性图像处理的2D离散状态空间切换模型的能控性

研究了线性图像处理的Roesser模型的能控性,并讨论了相应的切换模型的能控性.给出一个最小不变子空间,得到了2D离散状态空间切换模型的一个能控性判据.     

控制幅值受限下一类带扰动的线性系统能控性的研究

研究控制幅值受限下线性系统在某类扰动作用下的能控性问题，给出这类系统的初始状态x0有限时间能控的充要条件；给出了系统完全能控时，状态矩阵A的特征值所要满足的必要条件；最后，对一类特殊系统给出了完全能往的充分条件．     

输入矩阵定常的切换线性系统的能控性和能达性

针对一类具有不同系统矩阵和相同输入矩阵的切换线性系统,证明了系统能控性和能达性的充要条件,同时给出具有不同输入矩阵和相同系统矩阵的切换线性系统能控性和能达性的充要条件,指出两类切换线性系统能控性和能达性充要条件是对偶的．对于上述两类切换线性系统,分别给出一个例子,并分析系统的能控性和能达性．     

线性切换系统的非奇异变换

线性切换系统是一类重要的混合动态系统。为了深入分析线性切换系统的能控性 ,寻找系统能控性判定的充要条件 ,首次研究了线性切换系统在非奇异变换下的性质。首先 ,证明线性切换系统的能控性在任意非奇异变换下保持不变。其次 ,基于一个恰当的非奇异变换 ,将状态空间适当分解为两个部分 ,给出了一个能控性的必要性条件的新证明。该证明比之已有证明更加简洁直观。最后 ,通过一个具体例 ,验证了能控性在非奇异变换下确实不变。     

控制能量受限下一类无限维线性系统的精确零能控性

本文计论在控制能量受限下一类无限维线性系统的精确零能控性问题,在一定的假设下得到了这类能控性的充要条件.     

具有控制变量约束的线性时滞不确定系统的鲁棒控制

研究了一类具有控制变量约束的线性时滞不确定系统的鲁棒控制器设计问题,所讨论的系统为状态及控制均含有时滞,且不确定性需要满足范数有界条件,以求解线性矩阵不等式的形式给出了鲁棒控制器存在的充分条件。数值仿真例子说明了本文所介绍方法的有效性。     

控制幅值受限下带扰动线性系统的能控性

研究控制幅值受限下定常离散线性系统在某类扰动作用下的能控性问题。给出了这类系统的初始状态有了发拍能控的条件；给出了系统完全的能控时，状态矩阵的特征值所要满足的必要条件，最后，对一类特殊系统给出了完全能控的充分条件。     

线性奇异系统的特征结构配置

讨论了线性时不变奇异系统经纯状态反馈配置特征结构的问题,在系统是正则束及强能控制的前提下,给出了可以配置给定特征结构的充分必要条件,由于采用了构造性方法的证明,当条件满足时,所需的反馈阵也是容易得到的。研究表明,可配置特征结构的“特征值－（广义）特征向量”对数不超过阵Ｅ的秩。     

一类组合系统能控性和能观测性的充分必要条件

本讨论了能控性的判别问题,给出了一类组合系统能控性和能观测性的充分必要条件。