基于H_∞鲁棒控制的高楼主动振动控制策略

对使用主动调频质量块ATMD（ActiveTunedMassDamper）的具有n阶自由度的柔性大楼结构建立了全阶模型,并由此将得到的结构降阶模型用于设计ATMD的控制器．通过分析,大楼结构的位置和速度可被选为控制器的输出反馈变量．将等效两端目模型应用于带ATMD的大楼结构上,使用H。频域     

校园网设计的若干问题及实例

论述了校园计算机网的定义和三种构成主干网的技术：ＦＤＤＩ、ＡＴＭ、可交换以太网技术的特色和优缺点．并且对ＡＴＭ的细胞结构进行了一定的分析，评论了ＡＴＭ的阻塞控制机制，提出了校园网设计者要考虑的诸如网络体系结构、对外联网、远程单机入网、分期目标、规模与费用等问题．强调了校园网的设计原则，给出一个校园网设计的实例，最后特别指出：校园网建设应分阶段进行；设计要注重实用性；选择ＦＤＤＩ和ＡＴＭ要慎重；系统要配套；设计的先进性和可扩充性．     

二次型性能的优化降阶控制器设计

在静态输出反馈控制器设计的基础上,设计线性系统在二次型性能指标下的优化降阶动态输出反馈控制器.动态反馈控制器可表示为一个最优降维状态估值器和一个最优静态反馈增益阵.控制器的输入阵,可用全维控制器输入阵的一个线性组合来表示.通过求解利用降维状态观测器的静态输出反馈,可得到降阶控制的最优反馈增益阵.最后,通过一个例子,说明本文提出的给定解控制器设计方法.     

基于数据的多模型分数阶PID控制方法

针对复杂非线性系统,将多模型建模与分数阶PID控制相结合,设计了一种完全基于输入-输出数据的多模型在线建模控制方法.首先,利用输入-输出数据对非线性系统进行在线多模型建模;然后,针对所建立的多个局部模型,基于加权控制方式设计分数阶PID控制器.该方法将对系统的建模与控制器的设计包含在一个控制系统设计框架以内,对系统模型的不确定性具有更好的鲁棒性,仿真实验的结果表明了该方法的有效性.     

时滞反向响应过程的数字控制设计方法

基于单位反馈控制结构,提出了离散域中对于时滞反向响应过程的直接设计新方法.该方法分析了反向响应系统控制器输出的振铃问题,给出期望闭环传递函数,并由此推出数字控制器的结构;通过分析设计参数,给出控制器单一调节参数的整定规则和获得更好控制器输出的参数选取方法.通过对一高阶的时滞反向响应过程进行仿真实验比较,结果验证了所提出的方法在抑制振铃方面具有较为明显的优势.     

带有多重输出误差反馈的改进型内模控制器

本文通过对被控对象模型的传递函数并行结构分解,引入多重输出误差反馈,并根据内模结构来设计系统控制器。理论分析表明,依照上面方式设计的内模控制器,只要适当选择输出误差反馈增益,在被控对象模型与内模相同时,可实现极点配置,从而使内模控制器可适用于不稳定对象。文中还给出了设计实例。     

磁轴承超临界高速电机系统控制器设计

磁轴承电机系统高速运行时,转子需超越其一阶弯曲临界,超临界控制器的设计非常关键。为设计出能有效阻尼一阶弯曲模态振动的控制器,首先需对高速电机转子系统进行动力学分析,建立系统状态空间模型,以此为基础开展控制器研究工作。由于实际模型参数与理论模型存在差异,且难以精确获取,在控制器设计中,采用了相位整形技术。通过该方法,可基于试验测定的模态频率值,设计结构简单的控制器,有效提升磁轴承系统对转子一阶弯曲临界振动的阻尼效果。仿真与试验结果均证明了控制器的有效性,最终实现转子系统在高于48 000 r.min-1的转速下,平稳超越一阶弯曲临界,并成功运行到81 840 r.min-1。     

无线射频收发模块对大楼防火防盗系统的开发

将无线收发模块和具有低噪声的微控制电路集成设计为一体，构成可检测信号，输出控制信号的功能模块，并将该模块嵌入到探头和控制器内部，建立无线通讯子网，构建大楼里的无线防火防盗网络。解决了无线信息冲突和低电压报警问题。     

基于集结模型的精馏塔产品质量非线性鲁棒控制

将奇异摄动方法应用于一个二元精馏塔的模型降阶 ,得到了一个用于控制器设计的集结简化模型。考虑到模型的误差和其他不确定性 ,设计了一个基于状态反馈的非线性鲁棒控制器。由于难以实时测量中间状态 ,又设计了一个非线性Luenberger型的观测器 ,使该控制器基于输出动态反馈。应用结果表明 ,该非线性鲁棒控制器对干扰和模型误差具有鲁棒控制作用     

使用CANoe对车身控制器局域网络仿真的研究

提出了一个轿车车身控制器局域网络的设计方案，包括网络的拓扑结构、层次结构模型、应用层的数据定义和总线的波特率．研究的目的是通过对这个车身网络进行仿真，来分析车身网络的设计是否合理．研究运用了一种新的仿真工具——CANoe．通过应用介绍了CANoe的使用方法．仿真结果表明，所设计的车身控制器局域网络运行状况良好，满足使用要求．     

155.520Mb／s宽带光纤区域网及结点站的设计

本文讨论了一个宽带光纤综合业务网及结点的设计，该光纤网使用ＡＴＭ技术和修改的ＤＱＤＢ协议，在Ｍ－ＤＱＤＢ中使用全分组交换方式，信元的结构与Ｂ－ＩＳＤＮ相符，提高了与Ｂ－ＩＳＤＮ的兼容性。作为骨干网的数据速率为１５５．５２０Ｍｂ／ｓ。     

反馈控制器的降阶问题

根据线性离散随机系统的包含原理[1],研究了系统的状态反馈和输出反馈控制器的降阶问题.给出了控制器降阶两种类型:聚集和约束.通过一个9阶系统控制器的设计,讨论降阶控制器和全阶控制器的性能.     

非匹配条件下的非线性潜艇垂直面系统L2控制器设计

研究非匹配条件的非线性潜艇垂直面系统的信号跟踪控制问题。通过构造恰当的输入、输出及状态变量,将该问题转换为干扰抑制控制问题。基于相对阶的概念,给出了多输入多输出非线性系统的标准型及链式结构。以干扰抑制控制问题的定义为基础,提出并证明了不依赖于匹配条件的非线性链式结构系统的L2控制器设计定理;并以此设计了某型潜艇垂直面非线性系统的L2控制器。通过仿真验证了该控制器具有较好的动态性能和鲁棒性。     

反馈控制器的降阶问题

根据线性离散随机系统的包含原理,研究了系统的状态反馈和输出反馈控制器的降阶问题．给出了控制器降阶两种类型：聚集和约束．通过一个9阶系统控制器的设计,讨论降阶控制器和全阶控制器的性能．     

火炮零部件设计计算绘图一体化研究

分析了火炮ＣＡＤ发展现状,探讨了在火炮设计过程中,通过在Ｉ－ＤＥＡＳ软件上进行了二次开发,建立零部件的三维对数化模型,根据设计计算程序的输出自动实现零部件不同结构类型三维实体的输出的问题,提出了火炮零部件设计,计算,绘图一体化方案,详细介绍了方案中各组成部分的功能及实现方法,结合身管设计实例介绍了整个方案的设计思想,该方案的提出将进步一提高火炮设计的效率和质量,为实现火炮总体结构的参数化,系列化和     

多模型切换控制的抖动抑制

基于线性系统特征结构配置和模型跟踪方法以及优化工具，提出了可以有效抑制抖动的多模型切换控制策略，对两个线性时不变模型分别用特征结构配置方法设计反馈控制器对系统进行镇定，为了使导弹过载跟踪制导指令，又基于模型跟踪方法设计了前馈控制器，考虑到当控制器进行切换时，会产生抖动，为了减小切换时的抖动，针对切换后的特征结构配置反馈控制器，我们利用优化工具合理选取其自由度，使得切换前后两个系统在切换点上的输出差值最小，仿真结果表明，切换过程中的抖动可以得到有效抑制。     

双柔性机械臂伺服系统PI控制策略

柔性机械臂系统中的负载柔性、关节柔性会导致输出转速波动，故使用PI控制策略对伺服系统进行控制.根据连续体振动理论和拉格朗日方程建立同时考虑负载和关节两种柔性的动力学模型，并分析了两种柔性对系统传动特性的影响.使用Arnoldi方法对传递函数进行降阶，并对降阶误差进行评价.采用极点配置方法设计控制器参数，讨论了极点阻尼系数、自然频率等对系统动态特性的影响.最后进行双柔性机械臂的仿真分析和转动控制实验，结果表明：适当调整控制器参数可以有效减弱柔性机械臂伺服传动系统末端的转速波动，进而抑制机械谐振现象，使系统趋于稳定.     

具有快速动态响应的单位功率因数PWM整流器

ＰＷＭ整流器的负载发生变化时，若仅仅通过电压调节器进行调节，直流输出电压会出现较大的波动，系统的响应速度较慢。在分析直接电流控制的单位功率因数整流器工作原理的基础上，得出整流器的一阶惯性模型，并设计出负载电流的前馈控制器，较好地抑制了在负载变化时直流输出电压的波动，提高了系统的动态响应速度。仿真和实验结果验证了本方案的正确性。     

LAN经MAN与ATM网的间接互连

研究了ＬＡＮ经ＭＡＮ与ＡＴＭ网的间接互连，包括其互连的协议栈和ＩＷＵ的协议功能；然后，描述了ＬＡＮ经ＭＡＮ通过ＡＴＭ网互连的演进过程；最后，给出了以太网与ＡＴＭ实验模型网ＤＱＤＢＭＡＮ互连的实例。     

LAN经NAN与ATM网的间接互连

研究了ＬＡＮ经ＭＡＮ与ＡＴＭ网的间接互连，包括其互连的协议栈和ＩＷＵ的协议功能；然后，描述了ＬＡＮ经ＭＡＮ通过ＡＴＭ网互连的演进过程；最后，给出了以太网与ＡＴＭ实验模型网ＤＱＤＢ ＭＡＮ互连的实例。