一种基于睾丸素分泌调节原理的双层结构控制器

基于下丘脑-垂体-睾丸素内分泌调节回路模型,提出了一种双层结构控制器.该双层结构控制器包括一级控制器和二级控制器.一级控制器根据控制偏差的大小,动态调整二级控制器的给定值输入,从而能够迅速、稳定地消除控制偏差.实验结果表明,该双层结构控制器的控制性、适应性等较普通PID控制器优越.     

PID和模糊逻辑控制器控制直流电动机的性能比较

为比较比例积分微分控制器和模糊逻辑控制器控制直流电机的性能,本文从构建直流电机的数学模型入手,分别对传统的PID控制器、Ziegler-Nichols（Z-N）回路整定技术调整PID控制器和模糊逻辑控制器控制直流电机的性能进行了实验仿真。结果表明,与传统的PID控制器、Z-N回路整定技术调整PID控制器相比,模糊逻辑控制器具有更好的控制效果。     

模糊神经免疫自适应PID在恒张力控制系统中的应用

应用免疫反馈系统原理和模糊神经网络控制理论,在传统PID控制基础上设计出一种模糊神经免疫自适应PID控制器,阐述了该控制器的特点、控制规律和整定方法.控制器参数P、I和D分别由模糊神经免疫反馈系统和模糊神经网络控制器在线修正.进行了恒张力控制系统的动态仿真,并与数字PID和模糊PID控制进行了比较.仿真结果表明,模糊神经免疫自适应PID控制器响应速度快、控制输出稳定、抗干扰能力强和鲁棒性好,较传统PID和模糊PID控制器具有更好的动、静态特性.     

基于Matlab/Simulink的锅炉汽包水位控制建模仿真

设计了一种新型的锅炉汽包水位模糊PID控制器,分析了锅炉汽包水位控制系统的数学模型和模糊PID控制器的结构、工作原理和作用,并运用Matlab/Simulink对模糊PID控制器和常规控制器分别在锅炉汽包水位控制中进行仿真.结果表明,模糊PID控制器设计合理,控制效果良好,具有更好的控制特性.     

桥梁连续型控制颤振理论研究

为了控制大跨桥梁的颤振,提出了能同时控制桥梁竖向、横向、扭转振动的三向控制器;并将其沿全桥主跨连续布置,提出了相应连续型控制颤振理论.以某大跨斜拉桥梁为实际工程背景,将连续控制器沿主跨连续布置,用优化被动控制理论和ANSYS软件,建立了全桥的有限元模型,通过对未安装控制器和安装不同参数控制器的桥梁有限元对比分析可知,连续型控制器能显著提高颤振临界风速.     

基于MotoTron平台的汽油发动机控制器开发

基于MotoTron控制器快速开发平台,开发了面向实际应用的汽油发动机快速原型控制器.在MotoTron平台的开发软件MotoHawk中建立了控制器系统框架,配置了底层软件,并定义了系统的输入输出信号;在Matlab/Simulink中,开发了汽油机控制策略,包括电子节气门控制、空气量控制、喷油控制、点火控制和附件控制等;在台架上进行了发动机起动测试,验证了发动机控制各功能模块.试验结果表明,发动机起动迅速、可靠,工况转换平稳,各工况的空燃比可控,实现了发动机控制器的基本功能.     

LED路灯模拟控制系统的设计与实现

设计了一套LED路灯模拟控制系统。系统采用单片机控制,由支路控制器和单元控制器构成,控制器间采用多机串行通信方式通信,以两路1W的LED灯控制系统模拟两个单元控制器,采用恒流电路驱动,通过多种控制方式,如定时控制、根据环境光线明暗控制、根据交通情况控制及LED灯的短路和断路故障报警等,实现了LED灯的节能和智能控制。制作表明,本系统达到了较高的技术指标.     

几种典型控制器实现束晕控制所需时间的研究

采用小波函数控制器、延迟反馈控制器、自适应控制器及对数函数控制器对初始分布为K-V分布的离子束进行束晕-混沌控制.发现强流离子束实现束晕-混沌控制所需要的时间与控制器的选择明显有关,自适应控制器和延迟反馈控制器实现控制较快,小波函数控制器和对数函数控制器实现控制较慢.因此,在可以选择的条件下,人们在应用时应尽量选择合适的控制器.     

软件定义卫星网络多控制器可靠部署算法

针对现有软件定义卫星网络(SDSN)多控制器部署算法忽略处理时延、导致控制器负载不均衡及现有算法网络可靠性差的问题,提出了一种SDSN多控制器可靠部署算法(MCRDA)。该算法首先根据卫星网络节点处理能力及节点、链路失效概率等参量定义了控制时延、控制链路可靠性、节点吸引度等多控制器可靠部署评价指标;然后在网络中均匀地挑选吸引度高的节点作为控制器部署位置,待控制器位置确定后,评估每个控制器-交换机组合的控制时延及控制链路可靠性,为最优的控制器-交换机组合构建控制关系,完成多控制器部署;最后采用人工鱼群算法优化多控制器部署效果,同时引入步长更新函数以提高人工鱼群算法的收敛速度和计算精度。仿真结果表明,相较于k-均值算法、NSGA-Ⅱ算法及SoftLEO策略,MCRDA算法将控制器负载标准差降低了25%,同时将控制时延降低了17%,并使网络可靠性提升30%以上。     

空调器控制中模糊控制方法的研究

分析比较了空调器控制中一般模糊控制器的不足，提出了一种调整因子α和控制规则在线连续调整的方法并设计了相应的控制器。仿真结果表明用此方法设计的控制器有良好的控制品质，而且该控制器既结构简单、效率又较高。     

电动助力转向系统的控制策略

介绍了电动助力转向控制策略，给出了控制策略框图．通过助力控制、转角回正控制、侧向加速度回正控制、阻尼控制和补偿控制5大模块对助力转矩控制策略进行了分析．简述了安全功能控制策略．     

单交叉路口智能控制方案的设计与仿真

现代交通控制具有较强的非线性、不确定性,而单纯用传统的理论与方法又很难对其进行有效控制。以标准的单交叉路口作为研究对象,提出了定时控制和模糊控制相结合的智能交通控制方法,非高峰状态下对交叉路口进行模糊控制、高峰时期采用定时控制的方法,这种模糊控制和定时控制相结合的控制方法,发挥了模糊控制和传统定时控制各自的优势,取得了良好的控制效果。     

Simulation and experimental research of digital valve control servo system based on CMAC-PID control method

Digital valve control servo system is studied in this paper.In order to solve the system problems of poor control precision and slow response time, a CMAC-PID( cerebellar model articulation control-ler-PID) compound control method is proposed.This compound controller consists of two compo-nents:one is a traditional PID for the feedback control to guarantee stability of the system;the other is the CMAC control algorithm to form a feed-forward control for achieving high control precision and short response time of the controlled plant.Then the CMAC-PID compound control method is used in the digital valve control servo system to improve its control performance.Through simulation and ex-periment, the proposed CMAC-PID compound control method is superior to the traditional PID con-trol for enhancing stability and robustness, and thus this compound control can be used as a new control strategy for the digital valve control servo system.     

MR阻尼器对桅杆结构风振响应的模糊控制

采用双输入单输出的模糊控制策略,研究了MR(Magnetorheology)阻尼器对桅杆结构风振响应的模糊控制问题,并进行了模拟仿真分析.结果表明,模糊控制是一种有效的控制策略,其控制效果优于基于位移的半主动控制.     

复杂系统控制中的相关技术讨论

针对复杂系统控制实现中存在的问题,在研究对象特性基础上,对控制策略作了分析对比,并指出仿人智 能控制策略是明智的选择.重点讨论了控制操作平台的选取问题.工程实践说明,控制策略和监控信息平台的选 取是复杂系统控制实现的关键所在.     

施工中混凝土质量控制研究

对混凝土原材料控制、施工配合比控制、混凝土拌制过程的控制、混凝土在运输及浇筑过程中质量控制及混凝土养护控制等几方面进行分析，提出了混凝土质量控制的要求．     

模糊PID控制应用于液压同步控制系统的研究

液压同步控制系统工程机械中受到广泛地应用。液压同步控制系统具有非线性、参数时变、大惯性、迟滞系统等特性。模糊控制算法对控制对象具有很好的逼近作用。将模糊控制理论应用到PID控制中,提高PID控制器的控制能力。将模糊PID控制器应用到液压同步控制系统中,进一步提高液压同步控制系统的动态和系统稳定性。利用MatLab软件对液压同步系统进行建模和仿真实验。仿真结果表明基于模糊PID控制的液压同步控制系统具有很好的动态性能和系统稳态性。     

基于数据驱动方式的网络传输控制方法

针对通信网数据流量控制复杂多变且难于有效控制的问题, 从控制的角度提出一种基于数据驱动方式的控制方法。 控制数据可在离线的情况下计算或是实测的经验数据, 并给出了数据驱动方式下的通信网控制的实现方案, 设计了一个控制实例, 在 NS-2 仿真环境下由 MySQL 数据库中数据完成控制的系统, 二者之间的程序接口设计是系统实现控制的关键, 并且当该控制系统更换控制器数据后可以直接调用, 无需更改。 仿真系统实验结果验证了该通信网数据驱动方案以及数据驱动控制下的 PID(DPID: Data-driven Proportion Integration Differentiation)控制系统的可行性。 为复杂控制算法应用于通信网控制打下了基础。     

温度预测模糊控制系统

将预测控制与模糊控制结合起来,形成一种预测模糊控制算法,并将该算法用于工业电阻炉的实时温度控制,获得了良好的控制效果。算法中,预测控制负责提高控制精度,模糊控制负责为实时控制提供预测模型未收敛时的控制量及模型收敛后的修正前控制量。     

集中供热网智能控制方法研究

城市集中供热是现代化城市建设的重要措施之一．采用专家模糊控制方法实现了对热网各热力子站二次供水温度的控制．这种具有全局性优化性能的智能协调控制方法可对集中供热网实现整体控制;深入探讨了专家模糊控制方法和智能协调控制方法的设计．沈阳皇姑供热网的应用实例表明,该方法可实现全网内热量的合理分配,提高供热网的供热质量,达到稳定和均衡供热．