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LQR最优控制系统中加权阵的研究 总被引：5，自引：0，他引：5
王彩霞 《西北民族学院学报》2003,24(2):29-31
LQR最优控制系统中Q(t)和R(t)的选择是相互制约、相互影响的,如果要求控制状态的误差平方积分减少,必然会导致增大能量的消耗;反之,为了节省控制能量,就不得不牺牲对控制性能的要求 因此,在实际应用中,要根据性能指标的要求来对Q(t)、R(t)中的元素的加权值提出要求,以使系统性能指标最优的同时,而又均衡考虑能量消耗等因素 相似文献
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以国内外红茶为材料,采用电感耦合等离子体质谱仪(ICP-MS)测定样品中铜(Cu)、铅(Pb)、砷(As)、汞(Hg)、铬(Cr)、镉(Cd)以及16种稀土元素含量(以氧化物总量ΣReOs计)。在此基础上根据《绿色食品茶、有机茶、食品中污染物限量》等国家和行业标准中对重金属含量进行安全性评价。结果表明,所有样品中Pb含量均低于5μg/g,满足国标中对茶叶Pb的限量要求。根据《有机茶》标准,1个样品Pb含量不符合要求,3个样品Cu含量不满足该标准的限量要求。从《绿色食品茶叶》标准来看,3个样品不满足该标准对重金属的限量要求。从NY 659—2003《茶叶中铬、镉、汞、砷及氟化物限量》标准的要求来看,2份样品Cr含量超出该标准。稀土元素的分析结果表明,10个样品稀土氧化物总量超标(>2mg/kg)。总体来看,该批茶叶样品重金属的合格率为72.97%。 相似文献
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张煦 《科技导报(北京)》1987,(4)
1、引言在当今新技术革命的浪潮中,人们普遍感觉到信息时代的来临,政治、经济、文化、生活大量需要高度便利的通信。人们盼望信息服务多样化(语音、数据、图象),不受地理限制(市内、长途、国际),还要求小(设备轻小)、快(传递迅速)、省(资费低廉)。不仅要求人与人的相互通信,还要求人与计算机,以及无人干预的计算机与计算机间的相互通信;不仅要求点与点之间通信,还要求点与多点之间的通信(网、会议、广播)。信息容量不断加大,运行速率不断加快,现代通信技术的顺利发展,得力于电子技术的进步。尤其是近一二十年 相似文献
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住宅设计应符合适用、安全、卫生、经济等要求,根据《住宅设计规范》GB 50096-1999(2003年版)要求,住宅应按套型设计,每套应设卧室、起居室(厅)、厨房和卫生间等基本空间。 相似文献
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本文针对我市众多中小型茶厂的具体情况,以茶叶生产和流通全过程为研究对象,按《良好农业操作规范》(Good Agricultural Practices,简称GAP)和《危害分析与关键控制点》(Hazard Analysis Critical Control Point,简称HACCP)原理对茶叶生产安全控制点、符合性标准及水平要求进行分析,筛选出关键控制点(CCP,Critical Control Point)143个,按控制水平要求共筛选出主要要求40项,次要要求87项,推荐要求16项;开展了名优绿茶加工工艺流程与参数研究,通过茶叶品质分析,确定了扁形(芽形)、卷曲形和毛峰形等名优绿茶加工工艺流程,确定了工艺技术参数。 相似文献
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《河南科技大学学报(自然科学版)》2011,(5):105
来稿要求立论正确,论据充足,数据可靠,图表清晰。文稿字数(含图、表)一般要求6000～10000字(A4纸4～6面)。文责自负,谢绝抄袭及一稿多投等学术不端行为。 相似文献
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《河南科技大学学报(自然科学版)》2012,(3):105
来稿要求立论正确,论据充足,数据可靠,图表清晰。文稿字数(含图、表)一般要求6000～10000字(A4纸4～6面)。文责自负,谢绝抄袭及一稿多投等学术不端行为。 相似文献
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本文从航空器评审(AEG)概念的提出、意义、工作内容等入手,介绍并对比了美国联邦航空局(FAA)、欧洲航空安全局(EA-SA)及我国民用航空局(CAAC)航空器评审工作的发展和现状,研究了国产新型民用运输类飞机AEG评审工作要求,特别对型号合格证(TC)颁发前AEG评审工作的具体要求及AEG评审结论与民用运输类飞机投入运行前的运行合格审定间的关系进行了阐述。最后对AEG评审在型号合格审定中的作用及要求进行了总结,对国产新型民用运输类飞机AEG评审及投入运行前的准备工作有一定指导和借鉴意义。 相似文献
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《河南科技大学学报(自然科学版)》2011,(6):105
来稿要求立论正确,论据充足,数据可靠,图表清晰。文稿字数(含图、表)一般要求6000～10000字(A4纸4～6面)。文责自负,谢绝抄袭及一稿多投等学术不端行为。1.题名:题名应简明、具体、确 相似文献
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大型运输类飞机要想取得市场的成功,仅仅考虑适航规章(CCAR-25部)取得型号合格证(TC)是远远不够的,制造商还必须考虑运行规章(CCAR-91部、CCAR-121部)对于飞机设计的要求。在条款研究的基础上,从设备和使用限制的角度对大型运输类飞机的运行规章设计要求进行研究,可将适用的两部运行规章的要求进行统一,并可将运行规章与适航规章的要求进行对比研究,凸出运行规章要求高于适航规章以及运行规章条款独有的技术要求,并在大型运输类飞机的设计中给予重点关注,提高本项研究的针对性和有效性。 相似文献
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随着无线多媒体传感器网络(wireless multimedia sensor networks,WMSNs)的广泛应用,对视频、音频、图像等实时业务的传输提出了更高的要求,要求网络支持服务质量(quality of service,QoS).基于动态源路(dynamic sourcerouting,DSR)协议设计一种支持QoS的路由算法——Q-DSR.该算法可以保证数据流所要求的带宽需求.仿真结果表明,与DSR协议相比,Q-DSR协议可降低网络时延,提高网络的利用率,满足多媒体业务的QoS需求. 相似文献
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徐波 《安徽大学学报(自然科学版)》2006,30(3):36-40
提出了一种适用于小型集散控制系统(DCS)的简洁可靠的总线通信协议,核心思想是:首先针对小型集散控制系统处理数据量小、计算能力有限、实时性要求高、可靠性要求高的特点,对协议进行分析的出该协议应满足简洁性、可靠性、实时性等要求的结论,然后通过对协议简单可靠的设计(协议被设计为由物理层、数据链路层、媒体访问控制层(MAC)和应用层构成的四成协议以确保其简洁性,每层都有一定的容错策略确保其可靠性)来满足小型集散控制系统的特殊要求. 相似文献
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《长春工程学院学报(自然科学版)》2007,8(1)
《长春工程学院学报(自然科学版)》为季刊,每季度末月28日出刊。国内统一刊号为CN 22-1323／N,国际标准刊号为ISSN 1009-8984。设有土木工程、机械工程·电气工程、能源与动力·水利工程、建筑科学·环境科学、电子学·计算机科学与技术、地质学·测绘学、基础研究等栏目,欢迎广大教师、科研人员和生产第一线的工程技术人员踊跃赐稿。来稿要求如下：1．文章内容要求论点明确、论据可靠、论述清楚、文字简练。每篇文章一般不超过7500字。2．来稿要求项目齐全。必须包括(按顺序)：(1)题名：一般不超过20字,必要时可加副标题;(2)作者姓… 相似文献
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"十四五"是甘肃省空气环境质量精准管控的重要时期,在已开展的"冬防"行动、夏秋季挥发性有机物(VOCs)专项整治的基础上,进一步落实国家提出的精准治污要求十分必要.本研究对2015—2018年二氧化硫(SO2)、臭氧(O3)、二氧化氮(NO2)、可吸入颗粒物(PM10)、细颗粒物(PM2.5)、一氧化碳(CO)等主要大... 相似文献
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《华南师范大学学报(自然科学版)》2004,(3)
1 来稿要求和注意事项(1)书写规格 来稿要求论点明确,数据可靠,文字精炼.每篇论文(含图、表、摘要等)一般不超过6000字,用电脑打印,一式两份.内容包括(按顺序):题目、作者姓名、作者单位(含地址和邮码)、摘要、关键词、中图分类号、英文文题、英文作者姓名(按汉语拼音)、英文作者单位(含地址和邮码)、英文摘要和关键词.来稿如为英文稿,请附中文摘要、关键词和中图分类号.首页地脚处请沣明该研究项目属何种基金资助、作者(前三位)简 相似文献
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文双春 《科技导报(北京)》2012,30(7):82-82
综合性院校对于理科研究生申请博士学位都有发表研究论文的数量要求,比如南京大学就要求：1)申请人至少在国内外核心刊物上发表3篇与学位论文有关的学术论文(第一作者,其中有一篇是在SCI索引源刊物上发或被EI(全文检索)收录;2)有2篇及以上在SCI索引源刊物上发表或被EI(全文检索)收录的与学位论文有关的学术论文(第一作者)。这是校研究生院的基本要求,实际上不同院系、导师对自己的学生可能会有更高的要求,比如有的导师要求3篇全部是SCI论文,有的要求发表刊物的影响因子必须大于多少才算数,还有的要求所发表论文的影响因子总和要大于多少才能毕业。每年都会有为数不少的研究生因为达不到这些标准而无法如期毕业。 相似文献
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<正>1、试验目的 根据1993年新疆农垦科学院大豆品种(系)中早熟区域试验协作方案的要求,为鉴定品种(系)的适应范围和确定利用价值,选出生产上要求的早熟。抗逆、高产、质佳、适应性强的当家品种(系),特进行 相似文献
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简述TN接地系统中的中性线(N线)、保护线(PE线)和保护中性线(PEN线)的作用和要求,并结合目前国内外的一些情况进行分析比较,简要介绍其截面的选用。 相似文献
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