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《黑龙江大学自然科学学报》2016,(5)
在外部环境变化时,很难快速有效地对光伏发电系统最大功率点进行跟踪。传统最优梯度法在跟踪光伏发电系统最大功率点时响应速度慢且存在振荡问题,本文提出了一种结合模糊控制(Fuzzy logical control,FLC)和最优梯度法(Optimum gradient method,OGM)的光伏发电系统最大功率点跟踪(Maximum power point tracking,MPPT)方法。当系统功率距离最大功率点较远时,利用最优梯度法进行跟踪,当达到最大功率点附近时,利用模糊控制算法进行跟踪。仿真结果表明,所提出的改进方法可以有效地进行最大功率点跟踪,解决了最优梯度法在最大功率点处振荡的问题,跟踪速度提升了64%,在外界环境快速变化时也可有效地进行最大功率跟踪。 相似文献
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<正>一、光伏发电系统模糊控制方法光伏阵列是一个强非线性系统,太阳能电池的工作情况很难用精确的数学模型来描述,因此采用模糊控制的方法来进行太阳能电池最大功率点的跟踪是非常合适的,在实际操作中采 相似文献
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一、光伏发电系统模糊控制方法
光伏阵列是一个强非线性系统,太阳能电池的工作情况很难用精确的数学模型来描述,因此采用模糊控制的方法来进行太阳能电池最大功率点的跟踪是非常合适的,在实际操作中采用嵌入模糊控制器的方法来实现模糊控制. 相似文献
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针对光伏发电输出功率受光辐照度、环境温度等外部条件变化影响的问题,设计了光伏电池输出功率跟踪与控制系统.首先建立光伏电池的等效电路模型,基于此,分析光伏电池的功率输出特性,然后设计光伏电池输出功率的跟踪与控制方法,最后通过仿真验证光伏电池功率跟踪与控制方法的正确性与有效性. 相似文献
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基于虚拟同步发电机的光伏并网系统及仿真分析 总被引:1,自引:0,他引:1
以三相光伏并网发电系统作为研究对象,并采用一种先进的控制策略即虚拟同步发电控制技术,该控制技术基于模拟同步发电机运行的思想,使得光伏并网系统具有同步发电机的外特性.本文首先建立光伏发电单元数学模型,然后建立虚拟同步发电机的数学模型,再在Matlab仿真软件中建立光伏并网发电系统结构,同时建立虚拟同步发电机控制仿真模块,最后通过仿真验证基于虚拟同步发电技术的光伏并网系统可行性. 相似文献
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<正>智能机器人作为最综合的创新与研究模块,是21世纪新的研究热点,它融合了机械设计和制造技术、传感技术、控制与规划技术、电子电气技术、计算机与信息处理技术、通信、能源、材料技术。目前,机器人控制器硬件系统复杂、功耗大、成本高,难以推广。为了解决上述难题,本设计提供一种硬件系统,简单、功耗小、成本低,采用单片机智能技术的轮式机器人控制器。 相似文献
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【目的】分布式光伏发电控制系统是一种新兴的电力能源传输形式,系统可根据用户的电力使用情况,并结合电力传输的实际情况来配置合适的系统,以此来满足不同用户的电力要求。【方法】为了保证我国电力网络正常运转,本研究通过对实际案例进行详细分析,同时结合系统的运转原理、系统内部结构,总结出系统的设计方案。【结果】经过硬件完善与软件优化的分布式光伏发电控制系统,能有效提高系统的基础运行效率,减少故障发生的概率。【结论】现阶段,分布式光伏发电控制系统虽是电能传输的基础系统之一,但因该系统是一种新兴技术,电能传输可能会出现问题,所以应从硬件、软件等方面进行综合探索和研究。 相似文献
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在科学技术创新发展的驱动下,柔性生产线已经成为企业实现可持续发展的重要手段.柔性生产线属于多单元组合系统,由供料单元、加工单元、输送单元、组装单元等多模块构成.本文从设计需求、基础结构、工作原理、机器人结构、机器人运动控制等方面入手,就柔性生产线机器人组装单元设计进行了简要分析,以推动机器人在柔性生产线中的运用,保证柔... 相似文献
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直驱永磁同步发电机风力发电系统最大输出控制 总被引:1,自引:0,他引:1
该文提出了一种使内嵌式永磁体同步发电机(IPMSG)风力发电系统输出最大的控制方法.为了使输出功率最大.对IPMSG采用最大功率点跟踪(MPTT)和最大效率控制.通过使用最大功率点跟踪控制技术,根据发电机转矩适当地控制发电机的速度.使用最大效率控制和最大转矩控制,控制IPMSG电流矢量以降低发电机损耗和使输出功率最大.仿真结果证明了这个控制方法的效果. 相似文献
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我国目前正处于光伏发电产业的发展时期,并网光伏系统和大规模光伏荒漠电站这两种形式将逐渐成为我国光伏市场的主流。我省具有发展光伏发电的独特优势,在光伏发电系统中采取切实可靠的对日跟踪措施,可在相同的投资条件下增加系统的采光时间,获得更大的电量输出,或者是在减少投资的情况下达到相同的电量输出。 相似文献
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卢育发 《哈尔滨师范大学自然科学学报》2014,(4):48-51
采取主动和被动相结合的方式分别控制方位角和仰角的自动跟踪,结合不需解决散热问题的尖顶型聚光方式,设计制造低成本和高可靠性的跟踪式尖顶型聚光光伏发电装置,使光伏发电量理论上增加1.9倍,较大地降低光伏发电成本,是实用的能够产业化推广的跟踪式聚光光伏发电技术.同时,通过分析实测发电数据,得出跟踪式聚光发电更适合建在直射光成分含量较多的地方. 相似文献
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本文着重研究了如何提高工业机器人实时轨迹跟踪精度的问题,建立了一种新的精确轨迹跟踪算法。并以PUMA-560机器人为例,对该算法进行了计算机仿真验证。 相似文献
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《黑龙江大学自然科学学报》2015,(4)
设计了一种基于Arduino mega 2560、舵机驱动板和Torobot蓝牙模块的仿生六足机器人控制系统,该控制系统以手机作为命令发送端,Arduino mega 2560和Torobot蓝牙模块作为硬件基础,利用Arduino IDE编程语言编写六足机器人运动控制程序,手机和蓝牙模块之间通过Bluetooth.spp软件发送控制指令并返回命令状态,从而实现六足机器人各种步态的控制。该六足机器人控制系统具备结构简单、操作方便等特点,利用手机便可以控制六足机器人的前进、后退和转弯等多种运动形态,并通过实验证明了设计的有效性。 相似文献