It(o)型随机线性Markov切换系统的可控性

研究了一类由Markov跳参数模态切换的Ito^型随机线性系统的可控性。运用鞅不等式技术，得到了Ito^型随机切换线性系统随机可控的几个充分性判据，并且这些判据等价于一组相伴的Bernoulli方程的可解。最后给出一个例子来说明判别条件的有效性。     

线性脉冲系统及其非线性扰动系统在任意切换律下的稳定性

利用线性系统的Cauchy矩阵研究了多个子系统在脉冲作用下对任意切换律的稳定性问题,得到了该系统及其非线性扰动系统在任意切换律下零解指数稳定的充分判据.并从控制论的角度讨论了脉冲和切换方式这两种控制因素对系统稳定性的影响.     

It型随机微分方程关于部分变元的稳定性

对It型随机微分方程用比较方法得到了关于部分变元的几种稳定性的判据。     

含泊松跳跃随机系统的稳定性和可观测性研究

讨论了由布朗运动和泊松跳跃过程共同驱动的随机线性系统的稳定性和可观测性问题。在引入线性算子的基础上,首先结合谱分析方法,得到了含跳跃随机线性系统稳定性的充要条件,并且获得系统可观测性的PBH判据。其次,在系统稳定性和可观测性的基础上,得到了含跳跃随机线性系统镇定的充要条件。最后,将"不可移动的谱"的概念推广到含泊松跳跃的线性随机系统,并获得相应的判定条件。     

It型随机抛物型神经网络的指数稳定性

由高斯白噪声驱动的It型随机抛物型神经网络的稳定性,利用随机Lyapunov稳定性理论,Halanay不等式、改进的积分不等式,得到了与扩散项及时滞相关的稳定性判据,该条件在实际中容易验证,最后给出了数值算例,验证所得结果的有效性.     

具有参数切换的随机中立型神经网络自适应指数同步

研究具有马氏切换参数的随机中立型神经网络的同步问题﹒基于Lyapunov稳定性理论、随机分析和自适应控制方法,在时滞是有界可测的前提下,提出了2个能保证中立型神经网络实现同步的时滞依赖充分性判据;同时,设计了依Markovian跳变的自适应更新律;最后通过算例证明了该理论的正确性﹒     

输入矩阵定常的切换线性系统的能控性和能达性

针对一类具有不同系统矩阵和相同输入矩阵的切换线性系统,证明了系统能控性和能达性的充要条件,同时给出具有不同输入矩阵和相同系统矩阵的切换线性系统能控性和能达性的充要条件,指出两类切换线性系统能控性和能达性充要条件是对偶的．对于上述两类切换线性系统,分别给出一个例子,并分析系统的能控性和能达性．     

异步马尔科夫切换混杂随机时滞系统的矩稳定与镇定（英文）

针对一类具有异步马尔科夫切换的混杂时滞随机系统,研究p-阶矩稳定性与镇定问题。探究马尔科夫切换信号检测时延的大小与马尔科夫链生成元之间的关系,并发展一种不等式处理时变时滞的新型技术,建立了异步马尔科夫切换时滞系统的Lyapunov稳定性判据。然后将该稳定性判据应用于一类马尔科夫跳变时滞系统,给出了时滞无关的稳定性判据和镇定性控制器的设计方案。最后,运用两个数值实例验证本研究方法的有效性。     

异步马尔科夫切换混杂随机时滞系统的矩稳定与镇定

针对一类具有异步马尔科夫切换的混杂时滞随机系统,研究p-阶矩稳定性与镇定问题。探究马尔科夫切换信号检测时延的大小与马尔科夫链生成元之间的关系,并发展一种不等式处理时变时滞的新型技术,建立了异步马尔科夫切换时滞系统的Lyapunov稳定性判据。然后将该稳定性判据应用于一类马尔科夫跳变时滞系统,给出了时滞无关的稳定性判据和镇定性控制器的设计方案。最后,运用两个数值实例验证本研究方法的有效性。     

基于动态组合优化的切换型离散系统最优控制

讨论了一类切换型混杂系统的最优控制问题.离散子系统切换次数固定且性能指标为二次型时,基于动态规划原理,将多级决策问题转化为易于求解的单级决策问题,得到切换离散系统最优控制的全局解析解.利用作为演化计算重要分支的遗传算法,对切换顺序和切换时刻进行全局搜索使性能指标达到极小,并给出具体求解步骤.最后用数字算例验证了该算法的有效性,仿真结果表明该算法可以解决一类切换线性系统的最优控制问题.     

自动控制原理教材中有关可控性的若干注记

利用线性代数方法分别讨论了自动控制原理教材中有关现代控制理论部分线性系统可控性的Gram矩阵判据、系统可控规范型和系统可控结构分解等内容 ,补充和完善了这些结果的证明     

一个无除法运算的复常系数线性系统的稳定性判据

本文给出复常系数线性系统的稳定性判据。这个判据是以递推公式给出的，且仅 用系统的系数进行实数的加减、乘法运算，去掉了除法运算。因而，适合在电子计算 机上实现。这个判据对实系数线性系统当然适用，而且大大减少计算量。还可以用来 判别复系数多项式根的分布。     

Itō型随机微分方程的实用稳定性

对Itō型随机微分方程 dx(t)=b(t,z(t))dt+σ(t,x(t))dw(t)用压缩法和随机大系统中常用的分解—集结法得到均方实用稳定性和强均方实用稳定性判据。     

具有滞后型非线性扰动的线性系统的鲁棒稳定性判据(英文)

用运Ｌｙａｐｕｎｏｖ 泛函讨论了一类不确定时滞系统的鲁棒稳定性,给出了具有滞后型非线性扰动的线性系统鲁棒稳定性的一些新判据－ 本文给出的稳定性判据不仅优于前人一些相关结果而且适用于无界时滞系统－ 文末给出了说明本文结果优越性的一些例子－ 表１ ,参４－     

自动控制原理教材中有关可控性的若干注记

利用线性代数方法分别讨论了自动控制原理教材中有关现代控制理论部分线性系统可控性的Cram矩阵判据、系统可控规范型和系统可控结构分解等内容，补充和完善了这些结果的证明。     

切换线性系统在一类切换策略下的鲁棒稳定性分析

针对一类子系统都不稳定的切换线性系统在一类混合切换法则下的鲁棒稳定性进行了研究.在适当的假设下,基于驻留时间和状态混合驱动的切换法则,系统的Lyapunov函数在切换时刻的衰减量可消除系统在驻留时间驱动下的增加量,从而使系统趋于稳定.另外,在适当的假设条件下,受扰的切换线性系统在一个改进的切换信号下具有良好的鲁棒稳定性.最后,一个数例仿真验证了切换设计的有效性.     

线性It(ò)随机系统部分变元的强稳定性

运用随机线性系统的柯西矩阵及其截断矩阵,通过引进随机线性系统左截柯西矩阵和右截柯西矩阵,讨论了线性It(o)随机系统部分变元的几乎必然强稳定性,得出了该系统只依赖于左截柯西矩阵的有界性和右截柯西矩阵的渐近性的各种a.s强稳定性,包括强稳定、强一致稳定、强渐近稳定、强一致渐近稳定及强指数稳定之间的等价条件,推广了已有文献的结果.     

不确定多时滞随机神经网络的鲁棒稳定性

研究了一类不确定随机多时滞神经网络的全局指数鲁棒稳定性.通过引入半鞅收敛定理,运用It微分公式沿系统对构造的Lyapunov泛函进行微分,借助于正定二次型及正定矩阵的相关理论,以线性矩阵不等式的形式给出了具有多时滞的不确定随机神经网络系统几乎必然指数稳定的新的代数判据.     

一个控制论定理的初等证明

本文用微分学方法给出了关于定常离散线性系统稳定性判据的一种初等证明。该判据是由王翼教授首次提出并用数论方法给出证明的。     

线性系统稳定性的一种表达形式

Hurwitz稳定判据是经典控制理论中判定系统稳定性的代数判据.Nyqui st判据是频域中判断系统稳定性的判据.给出经典控制理论中线性系统稳定性的另外一种表达形式,并说明Nyquist判据和Hurwitz判据之间的联系.