平面四杆机构极位夹角的取值范围

对平面四杆机构极位夹角的定义作了较确切的表述，并推导出了曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构和摆动导杆机构极位夹角的取值范围。     

曲柄固定铰链中心不可落脚区域与伪机构解组

关于Ⅰ型、Ⅱ型平面曲柄摇杆机构，根据图解设计法的基本原理，研究讨论了曲柄固定铰链中心点A的不可落脚区域与“伪机构解组”问题．并得出如下重要结论：在不可落脚区域选择点A时，将得到不满足源设计条件的两个“伪机构解组”，恒有伪机构的摇杆摆角、极位夹角小于源机构的摇杆摆角、极位夹角，即θ伪〈θ探、φ伪〈φ源成立，且存在“错位不连续”的机构运动连续性问题．     

对曲柄摇杆机构极位夹角定义的修正

本文对现行的机械原理教材中关于曲柄摇杆机构的极位夹角定义进行了讨论,指出了不妥之处,并提出了修正。     

Ⅰ型、Ⅱ型曲柄摇杆机构急回特性两个命题的讨论

关于Ⅰ型、Ⅱ型曲柄摇杆机构,通过引入"辅助圆"的新概念,以曲柄固定铰链中心点A的可行区域理论为重要基础,在以摇杆摆角ψ为唯一前提参数条件下,得到了关于极位夹角θ、行程速比系数K取值范围及其最大值的一系列重要结论,该系列结论对机构分析和设计具有一定的指导意义.     

平面四杆机构工作特性的解析化

采用复数向量法对曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构进行运动分析,建立矢量方程式,对机构的极位夹角,死点位置及最小传动角位置进行分析,按运动过程中的转角关系推导出计算公式,方法简便,思路清晰,求解问题的同时更加明确了运动过程中各构件间的位置关系。     

包装机直线送料机构优化设计

本文介绍了间歇式自动包装机中曲柄摇杆滑块直线送料机构的优化设计,为了获得较高的生产率和较好的传力性,在优化设计中,满足一定约束条件下,以送料机构的曲柄极位夹角极大化和机构最大压力角(α_(max))极小化为评价函数,求出机构的一组几何尺寸参数,使机构达到最佳的工作状态.     

曲柄摇杆直线机构的解析综合

给出了在特殊位形情况下综合曲柄摇杆直线机构的解析方法,用此方法可以很方便地综合出具有４个无接近点直线的曲柄摇杆机构,推导了综合公式并给出 示例。     

急回连杆机构的设计研究

急回连杆机构能实现机械工作行程的均速慢进和空回行程的快速退回，因而得到了广泛的应用空间。针对曲柄摇杆机构，利用其在极位时的几何关系，分析了在已知行程速经系数条件下，有不同附加杆长条件时曲柄摇杆机构设计的简便作图和解析法，并分析了急回偏置曲柄滑块机构，为其设计提供了思路。     

利用优化理论进行曲柄摇杆机构运动分析教学的探讨

阐述优化设计理论在"曲柄摇杆机构运动特性分析"教学中的应用,总结出在一定极位角范围内改变机架长度时,机构急回特性的变化规律。     

异型曲柄摇杆机构及其设计

异型曲柄摇杆机构是一种新的特殊四杆机构,它的连杆是一柔性连杆．机构工作过程中,柔性连杆长度随曲柄转动而变化,成为一个变参数的四连杆机构．本文对该机构作了运动分析和特性研究,并介绍了机构设计．与常规曲柄摇杆机构不同,异型曲柄摇杆机构传动角恒为９０°,且没有急回运动特性,也不满足曲柄存在条件．     

90°摆角无偏置曲柄摇杆机构及其应用

曲柄摇杆机构应用广泛,90°摆角无偏置曲柄摇杆机构是其中一种特殊机构,具有很大的应用价值。应用图解解析法分析了无偏置曲柄摇杆机构的杆长关系,在此础上,分析了具有合适传动角的90°摆角无偏置曲柄摇杆机构的特点,得到了四个杆长之间的比例关系与约束关系,并用两个应用实例做了验证,结果表明所得结论大大简化了90°摆角无偏置曲柄摇杆机构的设计过程。     

无急回特性曲柄摇杆机构的图解分析和设计

在许多教材或专业资料中,常把具有急回特性的曲柄摇杆机构作为重要知识点来讲解,而无急回特性的曲柄摇杆机构几乎未提及。事实上,生活中许多机械都是靠无急回特性的曲柄摇杆机构实现的。因此,研究无急回特性曲柄摇杆机构非常有意义。文章中运用了CAD软件,采用图解法分析了该机构存在的条件、特点并提供了典型的设计方案。     

基于Matlab优化工具箱函数的已知连杆长度及其两相对位置尺寸的曲柄摇杆机构优化设计

文章利用复数矢量法建立了曲柄摇杆机构的优化设计目标函数,分析了曲柄摇杆机构存在的约束条件,并利用MATLAB工具箱优化函数对已知连杆长度及其两相对位置尺寸的曲柄摇杆机构进行了优化设计。     

曲柄摇杆机构死点情况分析及其应用

对曲柄摇杆机构的死点个数及位置情况进行了分析研究,得出了曲柄摇杆机构当曲柄主动及摇杆主动时具有死点的条件及其死点的个数,并给出了具体应用原则。     

平面连杆机构急回特性讨论

为利用平面连杆机构的急回特性节省动力和提高劳动生产率,讨论了平面连杆机构的急回特性.运用Pro/ENGINEER对一个具体的双曲柄机构建模并进行运动仿真,找到其极位夹角,从而给出了一种验证双曲柄机构具有急回特性的方法.     

曲柄摇杆机构计算机仿真设计

作图法设计曲柄摇杆机构,设计误差较大,效率低。结合计算机程序仿真设计,可以提高设计精度缩短设计周期。本文介绍曲柄摇杆机构的设计过程,仿真设计建模分析及仿真设计实例。     

图解法设计四杆机构的新方法

为满足四杆机构的设计需要，丰富设计理论，对图解法设计四杆机构的方法进行了扩充，提出了在已知曲柄摇杆机构的摇杆、曲柄、连杆这三构件之一的长度及机架长度、摇杆摆角的条件下用图解法设计曲柄摇杆机构的新方法，并给出了设计方法的全过程。该方法具有较好的理论和实用价值。     

按行程速比系数K设计曲柄摇杆机构

对按曲柄长或许用压力角 [α]和行程速比系数 K设计曲柄摇杆机构的问题进行了探讨 ,给出了设计方法和理论解释 ,可方便地进行曲柄摇杆机构的设计     

按行程速比系数K设计曲柄摇杆机构

对按曲柄长或许用压力角[α]和行程速比系数K设计曲柄摇杆机构的问题进行了探讨,给出了设计方法和理论解释,可方便地进行曲柄摇杆机构的设计.     

曲柄摇杆机构慢行程最小传动角位置分析

针对曲柄摇杆机构的最小传动角γmin均出现在快行程的特点,只有找出慢行程中的最小传动角γ′min,对判断机构的传力性能才具有实际意义.经过分析得出了Ⅰ型曲柄摇杆机构慢行程的最小传动角γ′min出现在曲柄与连杆拉直共线,重叠共线及曲柄与机架拉直共线三个位置中的一处,Ⅱ型曲柄摇杆机构慢行程的最小传动角γ′min出现在曲柄与连杆或曲柄与机架重叠共线的位置.