广义对称组合大系统的H_∞分散控制和容错度

讨论具有对称结构的广义大系统的Ｈ∞分散控制以及容错度问题，利用系统Ｈ∞分散控制 存在的充分条件，考虑当系统控制通道出现故障时，通过低维数的某些系统求闭环系统的 极点以及Ｈ∞范数，且能求出系统容错度．     

广义对称组合大系统的H∞分散控制和容错度

讨论具有对称结构的广义大系统的H∞分散控制以及容错度问题,利用系统H∞分散控制存在的充分条件,考虑当系统控制通道出现故障时,通过低维数的某些系统求闭环系统的极点以及H∞范数,且能求出系统容错度.     

基于观测器的具有对称结构的广义大系统的H_∞分散控制

讨论具有对称结构的广义大系统的H∞分散控制问题·通过设计基于状态观测器的状态反馈,借助于广义代数Riccati不等式,给出具有对称结构的闭环广义大系统的H∞分散控制的充要条件·     

一类组合大系统的容错控制

研究对称组合系统的容错分散H∞控制问题·由于系统结构的特殊性,不论对正常情况还是对某些控制器失效的情况,给出闭环系统的谱集和H∞范数的计算方法,还给出执行器失效的容错性的检验手段和分散控制器的设计方法,相对于现有结果,所设计的方法计算量小,易于工程实现·     

具有对称结构的广义大系统的H_∞分散控制和二次能稳

讨论具有对称结构的广义大系统的H∞分散控制以及二次能稳定问题·这种系统被普遍应用于电力、工业控制和计算机网络等·通过设计分散反馈控制器,并借助于广义Riccati不等式,给出了广义大系统H∞分散控制和二次能稳定的充要条件·通过解带有广义限制条件的两个更低阶的广义Riccati不等式得到分散控制器     

线性对称组合系统的分散H∞性能问题

以线性对称组合系统为例研究了大系统在无控制器的条件下的 H∞ 动态特性 .首次提出了大系统的整体 H∞性能和分散 H∞ 性能的概念 .研究了大系统的整体 H∞ 性能与分散 H∞ 性能的关系 .给出了研究大系统 H∞ 性能的一种新角度 .所得结果表明 ,只要大系统具有以常数 γ1 为性能指标的分散 H∞ 性能 ,那么大系统就具有以常数 γ为性能指标的整体 H∞ 性能 .只是大系统的整体 H∞ 性能的指标水平要比分散 H∞ 性能弱一些 .如果大系统的互联通道具有一定的结构特征或范数约束 ,那么由系统的分散 H∞ 性能就可得出系统的整体 H∞ 性能     

广义系统H∞控制

通过解广义代数Riccati不等式给出具有相同控制器的广义系统H∞控制器设计方法,所设计的H∞控制器使得闭环广义系统容许而且它的传递函数H∞范数有界。     

基于输出反馈的广义双线性时滞系统H∞容错控制

讨论了基于广义双线性系统H∞容错控制的概念,给出广义双线性时滞系统H∞容错控制的输出反馈控制器的存在条件和设计方法.所设计的反馈控制器在正常情况下或有执行器发生故障时,都能使闭环系统渐进稳定,且闭环输入输出信号满足H∞性能指标.     

线性大系统的分散协同H∞状态反馈控制

针对一类由N个子系统构成的线性关联大系统，研究其可分散H∞控制时关联矩阵应该满足的条件．在此基础上，对于具有一般性关联作用的线性大系统，采用多级控制方法设计其分散协同H∞控制器．多级控制是一种两步控制器设计方法．首先对大系统进行分解，针对每个子系统使用H∞优化算法设计状态反馈；然后，对于子系统间的关联作用，使用结构摄动技术设计协同控制器，从而减小关联作用的影响，改进整个系统性能．这样得到的多级控制器不仅可使整个闭环大系统内稳定，能够满足H∞性能，而且工程上便于实现．     

一类非线性大系统的鲁棒H∞模糊双曲分散控制

针对一类具有参数不确定性的非线性大系统给出鲁棒H∞模糊双曲分散控制.采用模糊双曲模型(FHM)来逼近某些复杂的非线性大系统,然后采用基于FHM的状态反馈控制器,并根据Lyapunov方法和大系统的分散控制理论,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出使系统满足H∞性能指标的充分条件.与Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型相比,FHM不需要前提结构的辨识和完备的前提参数空间,尤其当需要很多条规则来逼近复杂非线性系统时,采用FHM明显比采用T-S模型减少计算代价.仿真例子证明了提出方法的可行性和有效性.     

组合系统鲁棒分散可靠H∞控制

针对一类具有不确定性组合系统，研究其鲁捧分散可靠状态反馈H∞控制器的设计方案，采用该方案设计的可靠控制系统，不仅在系统运行良好的条件下，而且在系统的执行器元件出现失误的情况下，仍能确保系统内部状态的稳定性，并同时满足给定的H∞性能指标．仿真例子说明了方法的有效性。     

广义大系统的非脆弱分散控制

讨论了状态反馈控制器存在摄动的线性广义大系统的非脆弱分散控制问题,应用线性矩阵不等式(LMI)方法,针对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动两种情形,分别给出了线性广义大系统非脆弱分散控制器存在的充分条件.该控制器是一组线性矩阵不等式(LMIs),利用该不等式的可行解设计了非脆弱分散状态反馈控制器,使得闭环系统成为正则、稳定且无脉冲模的系统.仿真实例的结果说明了该设计方法的可行性和有效性.     

动态大系统的分散容错控制

该文考虑了一般关联大系统的分散容错控制问题,对传感器失效故障,提出了一种新的基于局部状态反馈的分散容错控制器设计方法。     

广义系统混合H2/H∞输出反馈控制

基于线性矩阵不等式(LMI)方法,在保证闭环系统容许的前提下,研究H∞与H2动态输出反馈控制器存在的充分必要条件.然后,在此基础上得到广义系统混合H2/H∞动态输出反馈控制器存在的线性矩阵不等式的约束条件.最后,给出该控制器的设计步骤.     

线性大系统的分散协同H_∞状态反馈控制

针对一类由N个子系统构成的线性关联大系统,研究其可分散H∞控制时关联矩阵应该满足的条件.在此基础上,对于具有一般性关联作用的线性大系统,采用多级控制方法设计其分散协同H∞控制器.多级控制是一种两步控制器设计方法.首先对大系统进行分解,针对每个子系统使用H∞优化算法设计状态反馈;然后,对于子系统间的关联作用,使用结构摄动技术设计协同控制器,从而减小关联作用的影响,改进整个系统性能.这样得到的多级控制器不仅可使整个闭环大系统内稳定,能够满足H∞性能,而且工程上便于实现.     

线性广义滞后系统的H∞控制

讨论了广义滞后系统和正常滞后线性系统之间的一个等价关系，在正常滞后线性系统的框架下，利用Lyapunov定理及线性矩阵不等式（LMI）的方法，讨论了广义滞后线性系统的状态反馈H。控制问题的解，给出了问题可解的一个充分条件及状态反馈控制器的设计，通过求解LMI可获得控制器的解。     

时滞广义区间系统的鲁棒H∞控制

研究了一类时滞区间广义系统的鲁棒H∞控制问题,研究该问题的目的是设计状态反馈控制器,使得闭环系统是鲁棒稳定的,同时具有H∞范数界,这个问题通过对系统进行广义二次能稳定且具有H∞范数界的研究而得到解决,得到了该类系统广义二次能稳定且具有H∞范数界的充分必要条件,给出了状态反馈控制器的构造方法,最后的数值例子说明了主要结果。     

非线性广义大系统的指数稳定性与分散控制

讨论了非线性广义大系统的指数稳定与分散控制问题,系统中非线性项是满足Lipschitz条件的时间和状态变量的函数.目的是给出系统稳定的条件并设计分散控制器.应用线性矩阵不等式方法(LMI)和不动点理论,得到了广义大系统解的存在惟一性,然后应用广义Lyapunov函数给出了广义大系统指数稳定的充分条件.最后,利用LMI的解给出了利用状态反馈进行分散控制的控制器的参数表示形式.     

不确定关联大系统的自适应H∞控制

研究一类具有时滞的非线性不确定关联大系统的鲁棒控制问题．假设不确定时变参数为半线性系统结构的有界输出，通过对时变不确定参数设计自适应律，从而对不确定参数进行估计，并且使系统满足H∞扰动衰减度．利用线性矩阵不等式(LMI)方法设计出鲁棒自适应H∞控制器．数值实例及仿真结果表明了该方法的有效性和可行性．     

广义线性磁悬浮对象的H∞控制问题

给出了广义线性磁悬浮对象的数学模型,分析得出其具有非渐进稳定的特性。在此基础上,通过系统变换方法,得到了一种利于设计Ｈ∞控制器的结构,并且将参数不确定性问题转化为Ｈ∞控制的标准形式,给出了采用输出反馈的Ｈ∞控制综合方法,通过一个仿真的例子,说明该控制算法具有良好的稳定性,快速性以及精度度,通过这种方法,可以有效地对一般的磁悬浮对象进行控制。