有关轴测图中椭圆作图的研究

根据画法几何中的旋转重合原理，给出了利用直角三角形法求椭圆短轴及用旋转投影法画椭圆的新方法。     

“图形的变换”学法一点通

正一、平移平移就是物体或图形沿着竖直方向上下移动或沿着水平方向左右移动的一种现象。物体作平移运动时本身的方向改变。二、轴对称把一个图形沿着某一条直线折叠,如果它能够与另一个图形重合,那么这两个图形成轴对称。这条直线就是对称轴。折叠后重合的点是对应点,叫对称点,对应点到对称轴的距离相等。三、旋转把一个图形绕着某一点运动,这种运动叫做旋转。图形绕一个点可以     

非线性联合变换相关器

本文用计算机对联合变换相关进行了模拟，对各种变化，如尺寸，旋转，噪音等同时存在的情况下对相关峰值的进行了讨论，对有上述影响和无影响的联合变换功率谱分区二值化对相关峰的影响进行了比较，给出了理论分析，计算机模拟结果与理论分析完全吻合。     

二维余弦高斯光束基于魏格纳分布函数的分数傅里叶变换

基于分数傅里叶变换和魏格纳分布函数旋转的等效性,推导出二维余弦高斯光束的光强分布和束宽的解析表达式.由此表达式,研究在分数傅里叶变换面上分数阶数对此种光束变换属性的影响并且给出数值计算例.所得表达式提供了一种研究二维余弦高斯光束的分数傅里叶变换的方便工具.     

爬壁机器人全方位移动机构研制

开发了用于机器人壁面自动清洗装置的可越障轮式全方位移动机构。该机构保证机器人在保持机体方位不变的前提下，沿壁面任意方面直线移动或在原地旋转任意角度，同时能跨越存在于机器人运行路径中的障碍。     

二次旋转曲面的一种判定方法

对于二次旋转曲面，现行的众多教材中只给出了其方程的求法，而对于一个给定的二次曲面，怎样确定它是旋转曲面，并没有给出判定方法，基于此目的，本文给出了一种判定二次旋转曲面的方法，并通过几个典型的例子予以说明。     

Mobius函数及其在逆Z变换计算中的应用

该文首先对一维Ｍｏｂｉｕｓ函数的一个性质作了证明，并定义了二维Ｍｏｂｉｕｓ函数，给出其有关性质的证明。文中重点讨论了运用二维Ｍｏｂｉｕｓ函数及二维序列的有限长傅里叶变换在单位双圆上的有限样值点，来计算无限长二维时域序列的逆Ｚ变换的问题，并将二维双边序列的逆Ｚ变换问题全部转化为第一象限问题来讨论，所得公式非常便于计算机实现。     

R3的等距变换的分类

给出三维欧氏空间Ｒ＾３的等距的分类，Ｒ＾３的非恒同等距变换分为平移、旋转螺旋、反射、滑动反射、旋转反射六种。     

二进小波变换的工程实现技术

介绍了二进小波变换的基本概念，给出了数字信号二进离散小波变换的实用表达式．解释了二进离散小波分析的工程实现方法和变换过程．给出了应用实例．     

基于螺旋理论的机构弹性的几何分解

介绍一种对模拟机器人弹性的６×６刚度和柔顺矩阵进行对角化的几何分解方法。采用螺旋理论，从三个正交的外载螺旋柔顺轴和三个正交的变形螺旋柔顺轴推导得一个相似变换，对角元素是线性及旋转柔顺和刚度的静态值。这与应力、应变及转动惯量的主轴和主值类似，证明了对非奇异及奇异情况，分解总是存在的，并给出了分解表达式。     

改进的MOPs图像匹配算法

针对MOPs算法在处理图像旋转方面的不足,提出了一种新的旋转不变的特征描述子,用以匹配存在缩放、旋转、平移的图像.用Harris角点检测算法,检测金字塔模型的每层图像,在特征点处提取旋转不变特征描述子,用特征描述子之间的匹配来寻找两图像间的匹配点,最后用RANSAC方法剔除误配点,实验结果表明比MOPs算法具有明显的优越性.     

质点系的角动量定理在刚体定轴转动中的应用

将质点系的角动量定理应用于刚体的定轴转动，阐明刚体定轴转动的转动定律本质上是角动量定理沿转轴的一个分量，从而加深学生对刚体定轴转动的理解．     

《普通物理》教学中刚体平动和转动的对比教学研究

学生在学习刚体转动时通常难以理解其中抽象的物理概念.而刚体转动中的角量、力矩、转动惯量和刚体平动中的线量、力、质量有着一定的相似性.刚体转动中的一些定理也和刚体平动中的相关定理有相似之处.在进行刚体转动的教学时,要让学生对熟悉的刚体平动中相关知识点进行对比,让学生自然的从平动学习过渡到转动学习,轻松地掌握刚体转动中的知识点,从而达到良好的教学效果.     

应用水印旋转角度加密的双水印算法

提出一种基于水印旋转角度加密的新型双水印算法.该算法首先分块载体图像,选取预定大小的载体图像子图像作为嵌入可见水印的载体.其次,使用图像旋转算法对待嵌入的可见水印进行微角度旋转处理,用该旋转角度作为其中一个密钥,以此作为验证该可见水印是否为水印信息的手段之一.最后,在除了用于嵌入可见水印的载体图像的其他子块中使用模糊归类的方法,嵌入不可见的鲁棒水印.实验结果证明:该算法嵌入双水印后图像没有明显的降质,合法去除可见水印之后,载体图像也不会出现明显的降质;被恶意篡改之后的可见水印恢复能力强,而鲁棒性水印抵抗JPEG压缩、剪切、高斯噪声、滤波、缩放等常见的信号处理攻击和几何攻击性能良好.     

应用反转法及坐标旋转变换设计凸轮廓线及Matlab仿真

在凸轮机构设计中，解析法是一种精确的方法．但解析法的工作量大，设计周期长．为此应用反转法及坐标旋转变换建立凸轮廓线设计数学模型，并基于Matlah环境下对凸轮从动件运动规律和轮廓线进行仿真．仿真结果表明，本方法设计简单、操作简单、速度快、精确度高、即时得到所要的坐标值的特点，大大提高凸轮设计的效率．     

牵连运动为转动时加速度合成定理的数学证明

用数学方法证明牵连运动为转动时点的加速度合成定理．     

机器人操作手末端夹持器轨迹生成的旋量方法

依据从基坐标系到任一坐标系的旋转变换可以通过绕给定轴的一次等效旋转来实现的原理,提出用等效角位移矢量来描述机器人的姿态,并进而提出用姿态旋量及其Plucker线坐标来描述机器人的位姿。依据三维欧氏空间中的有向直线与三维对偶空间中的点的对应关系,在对偶空间中对姿态旋量所对应的点进行插补规划,提出一种机器人连续运动轨迹规划的新方法。文末算例说明了上述原理和推导的正确性。     

Grashof定理的重要推广

在提出并证明了关于铰链四杆闭链中转动副之整转性的若干引理、定理的基础上,给出了系统、完备的铰链四杆机构类型判定定理,对传统、著名的Grashof定理作了重要的延伸和推广。     

基于图形旋转系统的渐进网格研究

拓扑简化可以为渐进网格带来更好的效果,但目前几乎所有的渐进网格方法都不支持拓扑简化,而且edge collapse和vertex split操作有时会产生非流形．针对这些问题,提出了基于图形旋转系统的渐进网格法．以基于图形旋转系统的数据结构和操作实现了渐进网格,用图形旋转系统的操作集合构建了edge collapse和vertex split操作．在此基础上,通过扩展新操作即可进行任意拓扑变化,从而实现拓扑简化,     

正六面体的旋转群导出的点边面置换群的轮换指标

“计数问题”是组合数学中的一个重要问题,文章利用Burnside引理,Po lya计数定理及某些群论知识,导出了正六面体点边面的置换群的轮换指标表示,很好地解决了某些特定的计数问题。