船舶驾驶失效搁浅概率的混合事件树分析

针对传统事件树不能分析和考虑人因错误为主的基本事件的发生概率及其敏感性和不确定性这一问题，通过引入模糊错误率及模糊错误概率的概念，将传统事件树中人因错误为主的基本事件的发生概率用模糊错误率表示，非人因错误为主的基本事件的发生概率用模糊概率表示。采用混合事件树方法得到了船舶驾驶失效引起的搁浅的模糊概率，定义了模糊敏感性和不确定性因子并对其进行了分析，制定了减小船舶搁浅事故发生概率的相关措施。计算结果表明，本文提出的方法在处理包含人因错误为主的事件的船舶搁浅概率计算问题时是有效的。     

船舶主尺度技术经济分析的模糊数学规划方法

本文运用模糊数学的理论和方法建立了运输船舶主尺度技术经济分析的模糊优化模型，对经典数学规划中分明的约束边界作了模糊化处理，以便反映客观世界普遍存在的模糊性。通过秦皇岛港－温州电厂船线煤运船舶主尺度模糊优化的实例计算结果表明，该方法是进一步提高运输船舶主尺度优化设计质量的新途径。     

基于模糊逻辑的Markov链模型辨识方法

提出一种采用模糊Markov模型(FMM)，根据系统实际输入一输出建模的新方法，用于线性及非线性的随机动态系统辨识．讨论了动态系统的Markov链描述，给出了一阶受控Markov链的具体描述及其转移概率矩阵的计算方法；在传统模糊系统的基础上，探讨了建立FMM的方法，给出了FMM的仿真框图和建模的具体步骤；并给出了随机动态系统仿真的应用实例．基于模糊逻辑的Markov链模型解决了传统模糊系统不能处理随机现象的问题，同时也提高了Markov链模型辨识的速度．     

一种改进的最大熵方法在船舶辐射噪声盲分离中的应用

对于船舶辐射噪声信号的盲信号分离(BSS)问题，由于常用的最小互信息(MMI)方法需要估计输出信号的高阶累积量，这对于非高斯、非平稳的船舶辐射噪声来说信号估计的精度将会降低．为此，本文验证了最大熵(ME)方法在处理此类复杂信号时能作为最佳对比函数的条件，并在此基础上用高斯混合模型来估计信号的概率分布，提高了信号概率密度估计的精度；同时在算法的迭代过程中使用自然梯度下降法代替随机梯度下降法，提高了算法的收敛速度．通过对船舶辐射噪声信号的盲分离实验，证明了此分离算法是有效的．     

粒子系统模拟自然景物的探讨

讨论粒子系统的构成，在随机处理的基础上，提出用粒子系统描述模糊、不规则物体的造型方法，给出了“雪”和“焰火”两个实例。     

舰船方案的模糊智能化评价

对应用人工神经网络技术解决舰船方案的目标综合评价问题进行了探讨，阐述了人工神经网络及其评价原理，对船舶方案的评价指标及属性值进行了分析与模糊处理，并提出了舰船方案的模糊智能化评价方法。     

相对效益最大准则与多目标水库随机模糊优化调度模型

提出了相对效益函数的概念及其分析计算方法；应用多阶段多目标模糊优选理论与模型，建立以相对效益最大准则的多目标水库随机模糊优化调度模型．实例计算的结果表明，该模型能够较好地处理水库调度中的经济性与可靠性的关系．     

故障诊断专家系统在船舶电力系统故障诊断中的应用

为了保证快速、准确地找到船舶电力系统故障点,本文介绍了船舶电力系统故障诊断专家系统,同时为处理故障中的不确定问题,引入了模糊规则,阐述故障诊断专家系统对船舶电力系统故障诊断是行之有效方法。     

不确定条件下的零等待F1ow shop生产调度问题

研究了处理时间不确定条件下，含零等待模块的模糊Flow shop生产调度问题；采用三角模糊数描述处理时间的不确定性，用零等待策略对加工过程进行约束，建立了基于模糊规划理论的零等待Flow shop调度模型，通过中间值最大隶属度的方法，将原有的模糊调度模型转化为清晰的调度模型；最后应用改进的模拟退火算法对模型进行仿真优化，制定了适用于实际排产过程中的GANTT图，仿真结果说明了调度模型的正确性和改进算法的有效性。     

船舶搁浅概率的模糊事件树分析

针对常规事件树不能考虑基本事件发生概率的不确定性这一现状，通过引入模糊集的概念，将常规事件树中基本事件的发生概率模糊化，推导了模糊事件树的相关算法，采用模糊事件树方法得到船舶搁浅的模糊概率，并进行了敏感性分析，确认减小船舶搁浅事故发生概率的相关措施，与常规事件树方法的计算结果比较表明，模糊事件树方法不仅能达到常规方法的分析目的，而且有助于了解船舶搁浅的发生可能性的分布规律，为船舶运营的风险管理提供了依据。     

营运船舶船体安全的模糊评价方法

提出了影响船体安全的主要缺陷是船体蚀耗、凹陷和裂纹；总结分析船体主要缺陷的出现规律、分布特点及其对船体强度的影响；根据我国《营运船舶检验规程》，应用模糊综合评判的方法，对船体的安全性进行了定量的分析评价。     

基于船舶预报模型的动态定位控制

根据船舶定位的原理和特点，设计了基于ANFIS自适应模糊神经网络预报模型的控制方法．该方法对影响船舶定位的各种无规律运动的海浪、风、水流等因素，通过MISO ANFIS模糊神经网络的结构，给出影响船舶定位的预报模型，从而建立船舶控制模型．以混合式的学习算法为基础，对条件参数采用反向传播算法，而结论参数采用线性最小二乘估计算法来调整参数．使控制快速准确，实现了船舶推进装置的最优控制，达到船舶精确定位的目的．     

大坝安全监控中的不确定性信息初探

首先根据大坝安全监控研究对象不确定性的性质，将不确定性信息分为随机信息、模糊信息、灰信息、未确知信息以及盲信息等，并概述了这几种不确定性信息的表现形式及其处理方法；然后针对大坝安全监控信息采集和处理的特点，简述了不确定性信息在大坝安全监控中的具体表现形式；最后探索了不确定性信息在大坝安全监控领域中的应用前景，并提供了一种采用不确定性信息处理方法对大坝安全进行分析和评价的新的思路。     

基于混合粒子群算法的船舶避碰决策

为解决船舶在开阔水域中的避碰决策问题，提出基于混合粒子群算法的船舶避碰决策方法。首先，针对粒子群算法在迭代后期容易陷入局部最优的局限性，引入高斯位置变异概念，扩大粒子的搜索广度，利用自适应策略对惯性权重进行改进，在保证粒子多样性的同时，提高粒子的局部搜索能力；其次，基于多目标优化方法构建目标函数，引入基于模糊综合评价策略构建的船舶碰撞危险度模型，统筹考虑《国际海上避碰规则》、海船船员通常做法、航行安全性与经济性，实现了多船会遇态势下的避碰路径规划；最后，通过Matlab仿真实验验证了该算法的有效性。相比标准粒子群算法，本文船舶避碰决策效果显著提高。     

浅析内河船舶油污染的防治

本文分析了内河船舶产生水域污染的主要原因及防止船舶油污染方面存在的问题，并提出了防止内河船舶油污染的五项措施：即加大环保宣传力度，提高船舶防污意识；加强对水运企业和船员防污染知识的培训；加强防污染设备的检验、检测；港口码头应配备的油污水接收处理设施；强化防污染现场监督，提高监控手段。     

安全管理体系运行有效性的评价

在总结归纳国际安全管理规则对船舶航运公司安全管理体系运行有关要求的基础上，通过广泛征求安全管理体系审核员、船舶航运公司管理人员和有关专家学者的意见，建立了安全管理体系运行有效性评价指标体系；运用模糊理论建立了安全管理体系运行有效性定量评价数学模型；通过建立的数学模型对安全管理体系运行有效性进行具体的分析和评价，对进一步加强船舶航运公司安全管理及主管机关的管理决策都有一定的参考价值。     

船舶航向在线自学习智能控制方法

为更快更好地控制船舶在预定航线上航行,提出一种船舶航向在线自学习模糊神经网络智能控制方法.模糊子集处理船舶控制中的不确切信息,通过神经网络训练模糊推理系统中的参数,旨在把模糊推理和神经网络融合,使船舶航向智能控制器具有在线自学习功能.该方法能实时控制风流扰动下作为非线性时变系统的船舶而无须依赖船舶运动数学模型.模拟试验结果表明,即使在有环境扰动情况下,该方法也能很好地控制具有很大惯性船舶的航向.     

岩土力学特征参数随机-模糊处理中的权重影响比较

分析了在岩土工程中对其物理力学参数的不确定性进行处理时常用的统计、随机和随机 -模糊3种方法的特点.根据马氏距离、模糊权重和模糊集核点的定义和相互关系, 研究了目前随机-模糊处理方法中把模糊权重作为定值的不合理性,提出了把均值、方差和协方差的模糊权重处理为变权重的方法和具体表达公式.研究了在模糊变权重条件下的岩土力学参数特征值的迭代分析方法和具体计算步骤.分别采用统计、模糊定权重和模糊变权重方法计算了2个工程中6个岩土参数试验样本的特征值,分析表明采用模糊变权重方法计算得出的结果,在某些情况仅为其他方法计算结果的49%左右,说明在随机-模糊分析中采用模糊变权重是很有必要的.     

基于数据驱动的模糊切换型PID控制及其在船舶中的应用

应用模糊切换型PID控制方法处理船舶运动线性模型.根据控制目标把船舶转向过程分化为两个模糊工作域,当偏差较大时,采用TS-PID模糊控制器提高船舶响应速度;偏差接近设定切换点时,由TS-PID与传统PI控制器组成的混合控制器进行控制;偏差足够小时,传统PI控制方式可使船舶尽快稳定在设定航向上.对某商船的仿真对比实验证明所设计的控制方式优于单一PID控制方式.     

子费用模糊估算的水电工程总造价概率估计

根据工程系统的可分解性，将水电工程总体造价分解成若干个子工程造价。用模糊数学贴近度原理，建立子工程造价的模糊估算模型；运用主观估计法，估计出各个子工程造价随机变化的期望值和方差。然后依据概率论多元随机变量理论，推出水电工程总体造价概率分布的期望值和方差，并确定了造价随机变化的概率分布关系曲线。该估计方法客观、全面地反映了工程造价的实际随机变化特性。