基于Matlab Web服务器控制系统的分析与设计

根据Matlab Web服务器的原理，提出了一种基于Matlab和Web技术的对控制系统分析和设计的方法．该方法利用Matlab Web服务器以及Matlab中的控制系统工具箱，实现了基于Web控制系统的远程设计和仿真．同时，作为应用实例，对控制系统滞后一超前校正部分的实现过程和方法进行了详细的讨论，实验结果表明，利用Matlab Web服务器可较容易地实现对控制系统的远程分析与设计，是实现远程教学和实验的便捷途径。     

交流伺服系统位置控制器的仿真研究

在交流伺服控制系统中，采用带速度和加速度前馈的数字PID调节器与数字阶式滤波器构成的复合控制器，可以显著提高控制系统的精度，大大降低跟随误差。仿真结果表明，所设计和复合位置控制器可以实现对位置指令的快速无超调跟踪，且稳态无静差，满足高精度伺服系统控制的要求，是一种切实可行的控制方法。     

一种系统综合性校正方案选择判据

给出了一种自动控制系统综合性校正方案选择判据,利用此判据提出了快速的校正方案选择方法,并结合实例进行了仿真检验.     

模糊神经网络控制器的设计与仿真

提出了一种复杂系统模糊建模及控制的神经网络方法,通过ＢＰ神经网络,对模糊规则的结论参数和隶属函数进行在线修正,实现模糊规则的自组织,这种控制方法可用地对受控对象缺乏精确的数学模型或具有时滞,高阶,非线性等难以用现有的控制理论分析方法和控制的复杂系统,仿真结果证明了这种方法的有效性。     

永磁同步电机速度伺服系统设计与仿真

根据永磁同步电动机矢量控制基本原理 ,设计一个基于DSP的全数字闭环永磁同步电动机(PMSM)速度伺服系统 ,详细介绍了该伺服系统的硬件组成、仿真模型的建立以及基于Simplorer软件环境的仿真实现 ,并给出了仿真结果 .     

新型自适应控制器的设计及仿真

对控制性能要求较高、不能直接应用自适应控制理论构成自适应控制系统,可引入δ变换取代z变换,利用零极点配置和最小二乘法,设计一种新型的自适应控制器,解决了z变换可能产生不稳定零点的自适应控制问题。仿真结果表明,系统固有频率ω和阻尼比ζ的变化范围分别在105-210 rad/s、0.1-0.2,各参数存在较大摄动,但系统的稳态精度和响应速度几乎未受影响。该新型自适应控制器能够较好地抑制系统各参数的摄动,设计方法实用、有效。     

一种机载稳定平台伺服控制系统的设计与实现

介绍了一种机载四框架两轴陀螺稳定平台的工作原理及伺服控制电子线路设计的主要内容,并对控制系统俯仰速率稳定回路进行了数字仿真.提出通过平方滞后校正环节提高系统稳定精度,结果表明该稳定平台伺服控制系统设计有效可行.     

PMSM伺服系统的PID控制器设计及仿真

分析了基于矢量控制的永磁同步电机(PMSM)数学模型,确定了交流伺服系统的电流环、速度环、位置环三闭环控制方案。采用结构简单、适应范围广和鲁棒性强的PID控制器实现系统的整定,给出了各环节参数的具体整定步骤。用Matlab对三闭环控制系统进行仿真,提出多环控制系统设计的要点。结果表明,位置伺服系统无超调、响应快、稳定性良好。     

基于数字PID控制器的仿真

PID控制算法具有原理简单、使用方便、适应性广,因此在控制理论和技术飞跃发展的今天,它在工业控制领域仍具有强大的生命力。为了不断的改进算法,达到最优控制,可以对不同的PID参数进行仿真。在仿真过程中进行参数修改,从而得到最佳的输出曲线,进而得到最佳的控制性能。     

基于GA的CMAC与PID控制器的设计与仿真

将遗传算法(GA)、比例-积分-微分(PID)控制器和小脑模型控制器(CMAC)神经网络的优点结合起来，设计了一种新的CMAC与PID并行控制器，并用改进的遗传算法对该控制器的五个参数进行寻优，很好地解决了PID控制参数调整繁琐和CMAC神经网络参数学习困难的问题.仿真结果表明，该方法具有超调量小和响应时间短的特点.     

基于神经元控制器的交流伺服系统

实现了神经元在线参数自学习功能,利用神经元控制器及滞环比较器,智能功率模块实现了基于神经元控制器的交流伺服系统,由仿真和实验结果,可以看出神经元控制器具有较强的自适应性及鲁棒性。     

专家控制的PID交流伺服系统的研究

论述了交流伺服系统的原理、组成、数学模型。在此模型基础上对交流伺服系统引和智能控制，专家控制器（ECR）进入了深入的研究。通过采用ECR使系统具有克服被控对象的和环境的不确定性的能力，达到提高性能指标的目的。为达到目的，专家控制交流伺服系统应具有什么样的结构、原理，在交流伺服系统中ECR与传统控制应如何结合，是本文主要研究的问题。     

永磁同步电机伺服系统的设计与仿真

介绍伺服系统控制原理,建立永磁同步电机伺服系统的数学模型,使用Matlab/Simulink对伺服系统中的电流环、速度环和位置环分别进行设计和仿真.对多环路复合控制永磁同步电机伺服系统响应速度、动态精度和稳定性进行分析.     

无阀电液位置伺服系统的自适应模糊PID控制器设计

针对具有AC伺服电机动态特性的无阀电液位置伺服系统设计了一种能够利用模糊规则动态的修正控制器参数的自适应模糊PID控制器，该控制器是基于常规PID控制器参数和动态性能指标之间的关系，建立了模糊规则表来更新控制器的参数。仿真结果表明了所设计的自适应模糊PID控制器与常规PID控制器相比，能够获得更好的动态特性和对于外部干扰更好的鲁棒性。     

非线性角度电位器及其在仿真伺服系统中的应用研究

提出了一种将非线性角度电位器用于仿真伺服系统设计的新方案，首先推导了非线性角度电位器的数学模型，非线性角度电位器可将转角量转化为电压或电阻信号，然后将非线性角度电位器用于仿真伺服控制系统的模拟位置闭环，仿真伺服控制系统整体结构采用四闭环控制，仿真实验表明，采用非线性角度电位器的仿真伺服系统具有较高的控制精度、功能完善、可维护性好、具有很强的鲁棒性。     

伺服系统速度控制器参数自调整方法

提出了一种位置伺服系统速度调节器参数自调整的方法．该方法在调整过程中采用了参数调整最优化方法，模拟了人在参数调整过程中的思维及推理过程．仿真结果表明这种参数自调整方法特别适合对象参数可能大幅度变化的场合，是一种有实用价值的参数自调整方法．     

基于规则自校正模糊控制器的交流伺服系统

提出了一种规则自校正模糊控制器,并将其用于交流伺服系统的控制中,设计了一种在线的模糊推是算法,使得模糊控制规则可以得到实时在线的调整。仿真结果表明基于规则自校正模糊控制器的交流伺服系统的性能较一般模糊控制交流伺服系统有了较大的改善。     

数字闭环控制电液速度伺服系统的仿真及实验研究

计算机应用数字闭环控制的电液速度伺服系统进行了仿和实验研究，建立了该系统完整的数学和仿真模型，研究表明，仿与实验结果非常一致，建立的仿真模型完全能够描述真实物理系统的运动特征。