基于Matlab的中厚板轧机机电扭振系统模型仿真

采用理论分析和数值计算相结合的方法建立了中厚板轧机机电扭振数学模型,通过对该模型的求解,得到系统在过渡过程中的全部响应,且对轧机在轧制过程中的主传动系统的间隙和打滑两种状态进行了分析,并对此进行了计算机仿真研究.结果表明:理论计算与现场测试是一致的,这能够更为准确地得出其拖动过程的各种响应状态;同时为进一步分析设备运行中存在的问题以及设备传动系统的优化设计提供了更为有力的工具.     

轧机主传动系统微变量控制回路耦合振动机理

目前,矢量控制系统已广泛应用到轧机主传动系统中。针对以往对轧机主传动系统振动特性的研究往往忽略控制回路中的微变量影响这一问题,考虑矢量控制系统中电流调节器参数和转速调节器参数等微变量,并结合电气系统和机械系统,建立了矢量控制的轧机主传动系统的耦合振动模型。利用Matlab/Simulink研究了电流调节器参数和转速调节器参数等微变量对轧机主传动系统振动特性的影响。研究结果为进一步分析、诊断和控制轧机主传动系统的振动现象奠定了理论基础。     

轧机主传动动力学CAD系统的研制

通过对Ｍａｔｌａｂ语言及轧机设计理论的研究,给出也轧机主传动系统的一般力学模型,基于Ｗｉｎｄｏｗｓ９８平台上开发了轧机主传动系统的动力学ＣＡＤ分析系统。在同一软件Ｍａｔｌａｂ环境下,完成了轧机主传动系统的数值计算与几何设计一体化过程,从而获得求解轧机主传动系统的自然频率、振型和动力响应等问题的一种简洁、有效的方法。     

机器人智能关节机电耦合系统瞬态动力学研究

为分析机器人关节在不同工况下的动态特性,建立了机电耦合动力学方程,利用集中参数法构建了机器人关节机电耦合动力学模型,模型方程考虑了传动系统的时变啮合刚度、驱动电机的电磁特性、齿侧间隙等因素．电机采用转速、电流双闭环比例积分(PI)控制,分析该模型在启动、遭受冲击和机器人关节正反转等非稳态过程下的动态特性．结果表明：机器人关节在启动过程中电机和齿轮传动系统受到冲击载荷,特别是当转速第一次达到设定转速时出现明显反冲现象,在第一级齿轮中啮合力变化最明显,电机按照指令正反转时表现出类似特性;在外部冲击载荷作用下,啮合力在低速级受到冲击影响最大,对于经常遭受冲击的部件应增大其使用安全系数．     

粗轧机主传动装备扭振模态分析

以宝钢2050mm轧线R2粗轧机主传动装备系统为研究对象,基于集中质量法建立扭振力学模型,利用Matlab软件计算系统各阶扭振固有频率、振型分布,得出有效结论,为轧机动态设计及性能评估提供理论依据。     

机电传动控制实验中Matlab仿真系统的研究

利用Matlab的Simulink和SimPowerSysterms两个模块库仿真了直流他励电动机直接起动和串电阻起动的过程，将仿真软件的教学与实际电机实验相结合，与传统实验相比此方法具有直观、方便、高效等优点，为机电传动控制实验提供了仿真方法。     

轧机主传动的扭矩放大及动力学参数的优化设计

本文通过对轧机主传动在瞬态响应中扭矩放大现象的讨论,探讨了在忽略阻尼和电磁力矩的假设下对计算主传动瞬态响应的影响,提出了忽略阻尼和电磁力矩应具备的条件,并用电算和现场实测加以验证。在综合考虑间隙、阻尼、外载荷和机械设备的实际使用情况的基础上,建立了主传动动力学参数优化设计的目标函数和约束条件;改进了POWELL法,编制了适合目标函数的计算量很大、约束条件复杂的工程实际问题的优化计算程序。     

带传动滑动的计算机仿真

利用计算机进行带传动滑动的动态仿真,克服了皮带试验机实验中存在的一些缺点,而且形象生动,精度高,便于优化设计和误差分析。本文就带传动的仿真原理、数学模型建立及程序设计方法诸方面进行了论述。     

非均匀耦合传输线瞬态响应灵敏度的分析方法

针对具有非线性负载的非均匀耦合传输线瞬态响应灵敏度分析困难的问题,提出了一种采用快速傅里叶变换的灵敏度分析方法--傅里叶变换法.该方法首先采用分段法将非均匀传输线均匀化,得到用无穷级数表示的非均匀传输矩阵,再通过对具有非线性负载的耦合传输线系统进行戴维宁等效,减少了瞬态响应非线性方程组数目,加快了计算的收敛速度,最后借助快速傅里叶变换得出时域内的传输线瞬态响应灵敏度.傅里叶变换分析法无需对耦合传输线进行解耦,能够分析任意类型传输线及任意负载.算例结果表明,在传输线分段数相同时,傅里叶变换法较微扰法的计算速度更快,当分段数大于16时,计算速度能提高37%以上.     

GE传动系统在冶金棒材轧机中的应用

介绍GE公司的AV/DV系列交直流全数字传动调速装置的特点、功能，结合江西萍乡钢铁公司捧材轧机的电控应用实例，描述了装置及所组成的系统平台的性能。     

轧机液压AGC系统的动态仿真

AGC控制技术是现代轧机不可缺少的关键技术之一,其控制效果直接影响到产品质量和产品的精度。笔者在分析液压AGC系统组成、系统主要动态元件动态特性的基础上,建立了一种全面而且有利于分析轧制过成中各种因素对轧制精度影响的动态仿真模型和方块图,并对3340轧机液压AGC控制系统进行了动态仿真。     

Investigation for Electromechanical Coupling Unstability of Rolling Mill

The unsteady condition of rolling Mill vibration that was caused by flexural vibration of strip was investigated. The parametric flexural vibration equation of rolled strip was established. The parametric flexural vibration stability of rolled strip was studied and region of stability and unstability was determined based on Floquet theory and perturbation method. The flexural-vibration of strip was unstable if the frequency of variable tension was twice as the natural frequency of flexural-vibration strip. ...     

2030五机架冷连轧机动态仿真系统

通过对冷连轧机进行动态仿真，可以进行新钢种的开发研究以及为轧机改造提供可靠的参考数据。利用MATRIXX大型仿真系统软件建立了国内第一套五机架冷连轧机动态仿真系统，详细介绍了仿真系统的整体结构和主要功能。该仿真系统功能完善，仿真精度高于95％。     

轧制织构的计算机模拟

分析了金属轧制变形的模拟过程,提出了新的形变模型(PC模型)。PC模型修正了多晶体内各晶粒变形时的切变边界条件,允许各种切变在变形过程中部分存在,从而使模拟更接近实际晶体变形过程。与多晶铝轧制织构的比较表明,PC模型能更好地表达轧制过程中面心立方金属各晶粒取向,在取向空间内的流动倾向及最终稳定位置。     

热轧带钢精轧机主传动系统振荡现象的仿真

分析武汉钢铁公司热连轧精轧机组主传动系统的振荡原因，并用仿真计算结果定性地解释了减小电网侧无功补偿装置的容量或者在控制回路加装带通滤波器（ＢＰＦ）将是有利于抑制谐波的振荡现象的产生．还对改造为双闭环控制系统的可行性进行了初步分析．     

铜杆轧机轧制力计算及1号轧机零件强度核算

根据西姆斯公式计算连轧机轧制力，并在此基础上核算１号轧机零件强度和寿命。     

变频谐波诱发轧机传动非线性耦合振动研究

利用扭矩遥测系统在线监测轧机传动轴上扭振信号时,信号特征显示轧机发生机电耦合振动.为研究其机理,利用Matlab/Simulink仿真获得了变频器输出电流基波与谐波分量以及由此产生的电机输出谐波力矩,利用ANSYS分析了轧机传动机械系统的固有特性,建立了含非线性刚度、阻尼项的传动机械系统等效动力学模型,揭示了谐波激励与轧机结构耦合机制及特征.仿真计算表明:减小谐波源幅值和增加阻尼均可大幅降低振动能量.