六杆长停机构的类型与运动综合

本文提供一种新型间歇运动连杆机构——六杆长停机构。利用该机构中某些构件长度的特殊关系,使作往复运动的从动件能在某极限位置上有很长的停歇时间,相当于主动件的转角可达200°以上。文中阐述了六杆长停机构的作用原理、类型选择,并导出了该机构尺度综合的解析式。据此进行计算机辅助设计。六杆长停机构适用于执行构件需要在一极限位置具有很长停歇的机械。     

锥齿轮间歇运动机构综合与分析

本文论述用不完全锥齿轮机构实现传递两相交轴的间歇运动。文中对该机构的工作原理,啮合过程,进行了分析.并对该机构(含锁止圆锥)的设计方法进行了讨论.特别对机构中首末齿设计提出了新的见解.     

近似间歇齿轮连杆机构参数存在范围的确定

为了得到滑块的近似间歇运动．本文采用了齿轮连杆机构并且给出了综合方法和参数选择的范围．     

对平面连杆机构进行高阶运动参数综合的杆组运动约束法

针对４－６杆及部分８杆机构，提出了统一按《３杆组》进行尺寸综合的一般方法，建立了函数发生器按０－２阶运动参数、轨迹发生器按曲率进行综合的一般方程，并探讨了各中间杆未知运动参数的性质及其处理原则。     

八杆以内平面连杆机构的运动分析

本文应用平面连杆机构的结构理论，提出一种适用于八杆以内（含八杆）、含有任何级别杆组的单自由度机构运动分析的通用方法，该方法不需要给出机构中各基点的位置初值，并且能找到机构多个位置解。     

回归式双齿轮导杆间歇机构综合

本文从间歇区速度分析着手进行回归式双齿轮导杆间歇机构综合,使这一复杂问题变得十分简单。这种方法也可应用到其它类型的齿轮连杆间歇机构综合中去。     

平面连杆机构运动分析的通用程序

提出优选机构独立回路组的新准则及其算法，介绍平面连杆机构运动分析的通用程序ＫＡＰＬ。该程序以相邻两个运动副为单元，采用封闭向量多边形法建立机构位置方程组，用最优化方法确定机构的第一个位置，具有输入简单、自动检索、求解迅速、通用性较强等特点。     

一种行程中部带间歇连杆机构的运动仿真

探究行程中部带间歇连杆机构的运动特征,运用ADAMS对其机构关键几何尺寸的坐标参数化,并进行运动仿真,得到机构运动过程中各杆件质心位置、角速度变化曲线,并分析其变化规律.研究结果表明:对于行程中部带间歇连杆机构的位姿特征和采用该机构的机器人、机械手的设计具有一定的参考价值.     

带摆线曲柄的齿轮连杆机构综合(Ⅱ)

带摆线曲柄的齿轮连杆机构可以实现间歇、步进及一些复杂函数运动。本文给出了这些机构综合的基本方法。     

齿轮连杆机构结构分析与综合方法

较系统地提出了一套齿轮连杆运动链（ＧＬＫＣ）结构分析与类型综合的新方法。该方法思路清楚，列举简单，所得类型齐全，具有通用性。用该方法成功地进行了部分ＧＬＫＣ的类型综合。     

平面十杆复铰单自由度机构的类型综合

根据含复铰的十杆单自由度机构结构类型多，结构复杂的特点，引入一种表示复铰机构结构的新方法－加权双色缩图法，机构的加权双色图与机构的结构图具有一一对应的关系，利用这种加权双色缩图可以方便地实现较复杂的复铰机构的类型综合，对含复铰的十杆单自由度机构的结构类型进行了研究，得到２２７９种独立的十杆复铰类型。     

灵敏度方法在连杆机构动态响应重分析中的应用

简介了求解机械灵敏度的直接求导法。介绍了几种应用于结构动力重分析的方法：矩阵摄动法、灵敏度方法、双模态方法和局部修改方法。通过比较,将灵敏度方法应用在机构弹性动力综合的多次动力重分析过程中。通过算例表明,该方法计算机构弹性动力综合中的动力响应重分析时,计算效率高且精度好,是一种值得推广的方法。     

实现两平行直线轨迹的平面五连杆机构综合

基于连杆点实际生成的轨迹曲线与预期的理想轨迹曲线间的位置误差建立优化综合模型 ,为克服传统优化技术局限性 ,利用MATLAB中Optimization工具箱获得综合结果 ,得到一实现两平行直线轨迹的平面五连杆机构 综合实例结果表明了本方法的有效性     

机构综合的超混沌电路牛顿迭代法研究

自然科学与工程中的许多问题都可以转化为非线性方程组的求解问题,牛顿迭代法是重要的一维及多维的迭代技术,其迭代本身对初始点非常敏感.应用超混沌电路系统产生初始点,首次提出了基于超混沌电路的牛顿迭代法求解非线性方程组的新方法.机构综合与近似综合实例表明该方法的正确性与有效性.     

连杆机构稳健性优化设计

将设计变量作为随机变量，建立了连杆机构稳健性优化设计的数学模型，并以一个四杆机构为例进行了说明，将传统的确定性优化设计的结果与稳健性优化设计的结果进行了对比。     

曲柄摇杆直线机构的解析综合

给出了在特殊位形情况下综合曲柄摇杆直线机构的解析方法,用此方法可以很方便地综合出具有４个无接近点直线的曲柄摇杆机构,推导了综合公式并给出 示例。     

产生对称连杆曲线铰链四杆机构的几何特征及简单的图解近似综合

讨论了能够产生对称连杆曲线的铰链四杆机构的几何特征。提出了一种简单的图解综合法,它可以综合能够产生对称连杆曲线的铰链四杆机构并使对称的连杆曲线在给定的厚度S(在对称轴方向上)和宽度(在垂直与对称轴方向上)范围内。还提出了一种能产生带有一段近似直线的对称连杆曲线的四杆机构的综合、简单、实用的新方法。     

二自由度双变长摆杆机构运动学分析与仿真

运用平面运动理论和专业知识,解决了二自由度双变长摆杆机构运动分析中存在的关键与难点·基于挖掘轨迹方程,建立了运动方程,并结合实例,进行了速度分析与仿真,其结果与实测相符合,完善了以挖掘轨迹为主的新的设计体系·