PTR2000在多参数无线监护系统中的应用

介绍了一种单片无线收发数据传输模块PTR2000，并给出其在多参数无线监护系统中的应用实例。     

基于Internet的机器人遥操作系统的初级构筑

通过构筑一个初级的基于Ｉｎｔｅｒｎｅｔ的机器人遥操作系统实验平台,阐述了基于ＴＣＰ／ＩＰ协议的通信、虚拟三维环境的构筑及实时控制蝗原理和方案,指出了构筑系统过程中所遇到的问题,并提出了解决问题的基本策略和方法。     

基于PTR2000的无线温度监测系统

本文设计一种基于PTR20 0 0的无线温度监测系统,实现三路温度数据的采集和无线传输。系统采用双单片机为控制核心,在发送端利用AT89c2051控制数据的采集和发送,在接收端利用AT89C51控制数据的接收、存储、显示,并通过PTR20 00无线收发模块将采集的温度数据进行无线传输,最后利用虚拟仪器LabVIEW实现三路温度数据的监测。     

具有力觉临场感主从机器人在遥装配作业中的应用

通过建立一套具有力觉临场感的主从机器人系统。研究了非确定性环境下借助临场感技术实现遥操作的控制理论和设计方法。遥装配作业实验结果表明了控制方案的可行性。     

Synall 2000在华峰淀粉计算机监控系统中的应用

介绍了Synall2000工控组态软件在某厂淀粉计算机控制系统中的应用，说明了采用标准的MODBUS通讯协议，通过RS485通讯总线与下位机采集控制模块进行数据传输的分布式控制系统，重点阐述系统组态与控制的设计过程。     

VPN技术及其在Windows2000中的配置

一、什么是VPN? 在过去的几年,LAN和WAN已经通过网桥、路由器、网关和分组交换网实现了互联,这些网间互联设备通过专用通信信道来完成LAN和WAN的对接,从而实现LAN-WAN-LAN的连接。这种连接分散的LAN的代价非常昂贵,随着     

遥操作机器人系统中的虚拟动力学检测算法

描述了物体间交互的FV和EE两种基本接触模式,在此基础上提出了用八叉树结构来构建虚拟环境的几何模型和动力学模型,给出了不但考虑刚度,而且考虑惯性和阻尼的虚拟仿真机器人与虚拟环境交互的虚拟力检测的一般算法.对于模型空间中的任何形状的实体都可以由八叉树法分割的立方体序列来表示,而其实体的总的虚拟交互力是在FV和EE两种基本接触模式下所分割的所有立方体间的矢量和.实验显示了本文所给出的算法的可行性.该算法对虚拟现实临场感遥操作机器人系统控制结构和控制算法的分析和设计,特别是系统中人机接口的设计具有重要价值.     

FrontPage 2000在制作网络多媒体教学课件中的应用

远程教育是利用先进的计算机互联网技术,实施全球范围内的教育。网上多媒体课件是实现这一教育方法的重要手段。该文就网上多媒体课件的构思、软件工具、设计过程等进行了探讨,特别就使用FrontPage 2000进行网络教学课件的开发的思路与技巧进行了细致的分析和总结。     

Windows2000Server系统在高校教学局域网中的管理与应用

此文介绍在教学中利用局域网中Win2000Server（微软公司服务器操作系统）搞好课程及学生的管理,以及利用Ghost软件对计算机系统进行安装、系统修复。     

基于无线通讯的移动机器人远程控制系统的设计和实现

介绍了一种机器人远程控制系统的设计和实现方法,通过远程主机和机器人之间通讯的反馈控制和指令校验的方式,保证对机器人的可靠控制。该系统可以实现对机器人行走路径任务的管理和下发,使移动机器人可以全自动运行。     

机电一体化机器人关节及其驱控系统硬件设计

机器人关节模组是机器人的关键部件,目前传统机器人关节模组具有关节构型固定,功能单一,不开源开发接口,智能化程度低,无法快速重部署等一系列问题.针对以上问题,设计出一种高度集成的机电一体化机器人关节模组,将机械结构、控制、驱动、通讯等功能集于一体.该关节模组可以在完成机械连接的同时完成电气连接,组装后可方便启动关节并配置...     

远程机器人监控系统的研制

提出了利用Internet实时传输现场图像和发送控制命令的远程机器人监控系统的设计思想和总体结构。由于对实时性要求高 ,传输的视频图像数据量大 ,该系统采用了最新的视频图像压缩编码技术MPEG - 4。此外 ,采用TCP协议和RTP协议的联合使用技术 ,从而提高视频数据在网络中的传输质量与传输速度。实验证明 ,该监控系统既保证了控制命令传输的可靠性 ,又保证了机器人现场图像传输的实时性。     

语音控制系统在无线遥控中的功能扩展和应用研究

系统以凌阳SPCE061A单片机为中央处理器.我们对其语音控制功能进行开发和研究,并将其应用到无线遥控系统中.整体设计具有创新性、可靠性.我们提出了一种无线遥控更便捷、功能更完善、性价比高的解决方案.基于此,系统的无线语音遥控、按键控制的双控制结合方式可以应用到遥控飞机、遥控船、遥控小车等多领域,具有一定的理论研究和实际应用价值.     

机器人手臂控制系统的设计与研究

机器人在工业上已经取得了非常大的进步,尤其是视觉传感器的应用对于机器人的智能化有很大的帮助。基于DMC5480运动控制卡,通过视觉处理系统实现了RS232串行通信,设计了一套可识别机器人手臂的精准定位系统,详细研究了控制系统硬件,规划了控制系统控制策略,编写了上位机操作软件。最后设计了一套带视觉识别的象棋机器人手臂。实验结果表明,机器人手臂可以代替人手功能在工作区域内沿任意轨迹运动。     

HID电子镇流器的远程控制与调光控制

HID灯是一种高效节能电光源，开发与其配套使用的符合绿色照明要求的电子镇流器，力求健康、高效、节能、环保，是当前人们对高质量照明的追求。以HID电子镇流器为研究对象，设计基于dsPIC30F2020的电子镇流器的远程控制及调光控制系统。     

腿型跳跃机器人控制系统设计与实现

为了研究跳跃机器人的运动性能和控制方法,介绍了一种双关节腿型跳跃机器人系统的特点,并根据其功能要求提出了机器人控制系统的设计目标．据此设计并实现了以TMS320F2812为核心的控制系统,针对相应的功能完成了各功能模块的设计及软硬件实现．最后在试验平台上进行了相关试验,试验结果表明该控制系统的性能指标能够满足对跳跃机器人进行实时控制的要求．     

PLC在缆索机器人监控系统中的应用

针对气动蠕动式缆索喷涂机器人的工作特点,提出了把可编程控制器(PLC:Programmable Logic Controller)用于机器人控制系统中的实现方法.利用PLC的通讯功能,搭建了监控式控制系统,在控制策略上可保证机器人本身具有很强的故障源自主判断和自主处理能力.实验证明,所搭建的监控系统性能可靠,经受了系统断气、通讯电缆断线等人为故障的考验,可以在带载条件下安全返回地面.监控式控制系统能够满足缆索机器人的工作要求.     

机器人等离子喷涂控制系统设计与研究

采用组态软件编程实现了对喷涂工艺参数(如电流、电压、皮膜温度、机器人状态等)的实时监测和控制．对实际系统进行了喷涂工艺试验，给出了不同工艺参数条件下，采用红外测温仪进行皮膜温度检测的试验结果和理论分析．结果表明：在等速运行的周期性“Z”字形平移路径的喷涂中，工件边缘温度高于工件中心处的温度，两者相差60℃左右．因此在机器人等离子喷涂中，必须对路径进行规划和采用变速控制，才能获得一致的皮膜温度，从而防止皮膜起皮、脱落等工艺缺陷的产生．讨论了在基体预热温度相同而喷涂参数(如电流)变化的情况下其基体温度变化的趋势．即：当电流变化50A时，温度的变化只反映在上升段，而在温度达到稳态时，工件的温度分布基本相同．研究成果能够满足机器人等离子喷涂工艺控制的要求，具有开发周期短、用户界面友好、易于维护和使用的特点．