基于压电陀螺的测量系统设计及滤波处理

压电陀螺是一种低成本的陀螺,它具有许多优点。广泛应用于导航、制导、控制等许多方面。本文采用日本村田公司生产的MA系列陀螺设计了陀螺的测量系统,采集了压电陀螺的原始数据,并对采集到的数据进行了滤波处理,取得了良好的效果。     

鸡蛋旋转的秘密

正我一直喜欢玩陀螺,看着陀螺飞快地旋转,觉得很有意思。我玩的陀螺多,弄丢的陀螺也多。那天,我实在找不到陀螺了,看见家里有很多椭圆形玻璃球,就想:我能把它们当陀螺玩吗?我拿来一试,嘿,它们真能像陀螺那样转!这个月,学校组织开展了多种多样的科普活动,老师鼓励同学们积极写科学小论文。我打算写一篇,就以玻璃球和陀螺的联     

浅谈水彩画的艺术特色和艺术语言

水彩画是绘画的一种,属于西洋绘画中的一个重要画种,它发源于古埃及、印度、波斯等地,后来传入欧洲,18世纪在英国形成独立的画种。一切艺术都有自己的艺术语言,水彩画同样如此。它是西方绘画品种的重要一种,传入我国以后,已成为我国画坛中的一朵奇葩。分析、研究、把握水彩画的艺术特色,无论是对于水彩画的创作与学习,     

二自由度液浮陀螺弹性变形漂移力矩的试验和分析

陀螺是惯性导航系统的主要元件。它的漂移误差直接影响整个系统的精度。陀螺在加速度作用下的弹性变形,是产生漂移误差的主要因素。作为漂移测试的一种方法,一般只对陀螺作主轴的极轴翻滚,因而只能测定弹性变形漂移力矩中的一部分。本文提出的方法,是对陀螺进行两条轴的极轴翻滚试验,从而可以确定全部的弹性变形力矩。文章给出了试验力矩方程式的推导,并根据实验所得数据,对减少弹性变形力矩的问题进行了分析。     

浅析光纤陀螺的发展动态

光纤陀螺是属于惯性技术范畴的一种惯性仪表。光纤陀螺也是光电子技术范畴的一种光传感器,光纤陀螺是惯性技术与光电子技术紧密结合的产物。     

一种陀螺稳定平台的设计与实现

陀螺稳定平台,也称为惯性平台或者陀螺平台,简而言之,就是通过对陀螺仪特性的利用,来保证平台台体方位稳定的一种装置。陀螺稳定平台主要用于对运动载体姿态进行测量或者对载体上的部分设备起稳定作用,无论航天器、舰船、飞机或者导弹,都离不开对陀螺稳定平台的运用。该文就在陀螺稳定平台的基础上,研究设计了性价比相对较高的一种陀螺稳定平台,即低空遥感小型三轴陀螺稳定平台,这种平台不仅精度高、稳定性强,而且成本相对较低,非常适用于测绘领域。     

导航新秀——光纤陀螺仪

机械陀螺,可以用于飞机、船舶的导航,汽车的导向,人们称它为"铁舵手"。但是,这种由高速转子等部件构成,用金属制成的机械陀螺,毕竟太笨重了。随着现代科学技术的飞速发展。80年代世界上出现了一种由光纤构成的萨格纳克效应干涉仪组成的光纤陀螺仪,它轻巧灵敏,人们亲昵地称为"光纤舵手"。冥冥天空,无遮无拦。可以想象,当导弹进入空间后,假如没有导航"舵手"——光纤陀螺一瞬间的精确控制,导弹就会偏离方向,成为无目标的"脱缰"野马。然而,当导弹安装上了光纤陀螺,却能起到类似"智能"制导的作     

静电陀螺可控式被动阻尼方案研究

本文在研究球形转子运动规律的基础上,提出采用可控式被动阻尼程序启动陀螺的方案,以解决静电陀螺球形转子极性的不确定性。文章叙述的方案适合我国目前静电陀螺研制工艺,对提高静电陀螺的精度和改善可操性提供了一种有效途径。     

基于船舶的GPS/单陀螺航向融合算法

研究一种应用于船舶的GPS/单陀螺航向融合算法.首先,根据陀螺输出的角速率来估算船舶航向角信息;然后,采用改进的卡尔曼滤波的GPS/单陀螺融合算法,估算出陀螺的航向角估计误差和陀螺的漂移;最后,得出船舶航向角的准确信息.试验结果表明,该融合算法使得航向角实际应用误差控制在±1°之内,其输出值相当平滑,是一种有效的航向角确定算法.     

基于嵌入式的光纤陀螺自动检测系统研究

介绍一种基于嵌入式系统的光纤陀螺测试系统方案,给出了系统的体系结构设计设计思想,软、硬件系统设计方案。该系统可实现多路陀螺同时测试,提高了光纤陀螺的测试效率,为光纤陀螺工程化服务。     

隔离船摇补偿新方法探究

提出了一种新的隔离船摇的方法--陀螺前馈补偿法.对自跟踪位置环、含有陀螺反馈内环的自跟踪环和含有陀螺前馈补偿的自跟踪环这三种环路的船摇隔离度进行了对比分析和计算.与传统的陀螺反馈法相比,陀螺前馈补偿法隔离船摇的效果明显提高.     

玩陀螺

最近,班里刮起了一股“陀螺风”,许多男生玩起了陀螺,连一些女生都看得津津有味,我的心里也痒痒的。放学回家,我把玩具箱底朝天地翻过来,趴在地上找了半天,终于发现几个“缺胳膊少腿”的陀螺,那还是我上幼儿园时玩的。想当初,我在小朋友中间算是高手呢……我缠着爷爷带我到商店买了一块“大铁”。回家一试,“大铁”旋转了好一会儿,仍然晃晃悠悠地坚持不倒地。这可比我小时候玩的强多了!     

陀螺加速度计在无反转平台离心机上的测试方法研究

提出了一种在不带有反转平台的精密离心机上标定陀螺加速度计误差模型系数的两位置测试方法。在对陀螺加速度计离心机测试环境分析研究的基础上,指出了在不带有反转平台离心机上测试时,地球自转角速度对陀螺加速度计的输出产生周期性误差,影响了测试精度。所提出的测试方案和辨识方法解决了地球自转角速度对陀螺加速度计的输出造成周期性误差这一重要问题。阐述了所提方案的测试原理,并提出分离和精确标定陀螺加速度计误差模型系数的数据处理方法。     

陀螺原理

陀螺,神奇的物体。尽管它的支承点很小,旋转时它却不会倒下,是什么原因导致陀螺能站立稳定旋转呢？     

长着“大肿包”的双星

在北方天寒地冻的季节,有些孩子喜欢在冰面上玩陀螺。当陀螺旋转起来的时候,它们还会进行一种摇摇晃晃的运动：自转轴忽而向东,忽而向西,忽而向南,忽而向北,像不倒翁一样。陀螺自转轴这种摇摇晃晃的运动,就是进动。     

论孔子在壮族地区的影响及历史作用

孔子思想文化，约于汉代时传入壮区，其传入线路有两条：一条从苍梧地区传入；另一条从桂林地区传入。孔子思想文化逐步在壮族中的传播，对于壮民族的影响十分深远，它在壮族的历史中起着很大的作用，论述这种历史作用是有意义的。     

计算转子陀螺力矩的梯形单元法

受应力分析中有限单元法的启示,本文作者提出了一种计算转子陀螺力矩的新技巧,它将一个旋成体模拟为一组由梯形断面的圆环装配而成的离散结构,首先对每一个圆环单元计算转动惯量,然后进行叠加可得转子的转动惯量和陀螺力矩。此法便于编写成计算机程序。作为一个实例,介绍了如何将此法应用于进动离心机转鼓的设计。     

改善MEMS陀螺误差温度稳定性的驱动力补偿方法

由于微机电系统(MEMS)陀螺通常采用微加工工艺生产制造,因此总是受微加工过程带来的的各种精度缺陷影响。对于MEMS陀螺,其零位输出误差因受环境因素影响而无法保持稳定,随时间表现出漂移特性,这种特性严重限制了MEMS陀螺在更高精度应用中的可用性。该文研究了一种改善MEMS陀螺零位误差温度稳定性的方法。通过分析陀螺运动特性及主要误差源,阐明陀螺驱动力对检测方向的耦合作用是零偏误差同相分量产生并随温度漂移的主要原因之一。为抑制陀螺驱动力耦合作用,提出对陀螺检测轴施加补偿静电力的方法。温度试验结果表明:施加补偿作用后,陀螺零偏误差同相分量的温度稳定性在12～60℃范围内提高了3倍以上。     

基于ARM9的移动机器人激光陀螺定位系统

针对亚太机器人比赛研制开发了一种用于自主移动机器人的激光陀螺全局定位系统。定位系统采用32位ARM9处理器为主控。该定位方式是通过激光测距,陀螺计算角度,从而计算出机器人的位置和角度。相对传统的码盘定位激光陀螺定位系统是一种更准确、高效的新型技术,具有实用性。     

控制力矩陀螺部分失效时灵敏航天器的姿态机动控制

研究了应用单框架控制力矩陀螺(SGCMG)作为姿态控制执行机构,在部分陀螺失效时,灵敏航天器姿态机动的控制问题。对金字塔构型(PC)陀螺群中一只陀螺失效产生的构型变化进行了分析,研究了部分陀螺失效对陀螺群角动量包络及输出力矩的影响,基于最优化理论和坐标变换方法提出了一种利用失效后最大角动量包络提供较大输出力矩的策略。在给定飞行任务的前提下,以某小卫星为例,针对给定的姿态机动任务进行了仿真验证,结果表明使用所设计的方法,小卫星在失效情况下也可以完成姿态机动任务,验证了该方法的可行性和有效性。