“机器人”引发的创意产业狂欢

机器人是具有人体部分器官功能的自动机器,按照应用领域和技术特点,其主要分为工业机器人与服务机器人.工业机器人是应用于生产制造领域的机器人,是制造业智能化的核心部分;服务机器人则分为专用、家用两种.专用机器人又名“特种机器人”,专门从事军事、公共安全、勘探、航空、医疗等专业工作;家用机器人则主要指康复、家务、娱乐类机器人,具有医疗、助老助残、教育、娱乐等功能.     

智能机器人:21世纪科技皇冠上的璀璨明珠

 在回顾智能机器人发展历程的基础上,阐述了机器人的过去:人类的幻想,机器人的现在:从幻想走向现实,机器人的未来:智能机器人。介绍了工业机器人、军用机器人、仿生机器人、服务机器人、多指灵巧手和类人机器人的主要功能、研究现状和应用背景。展望了智能机器人的发展前景。     

医用机器人的未来之路——医用机器人产业发展与未来战略论坛纪实

 11月24日,由中国生物医学工程学会承办了2015世界机器人大会第8专题论坛--医用机器人产业发展与未来战略论坛。论坛旨在探讨医用机器人技术发展趋势,以制定我国医用机器人发展战略;探讨医用机器人临床应用问题,以建立医工企联动的医用机器人技术创新体系;研讨医用机器人产品化问题,促进我国医用机器人全产业链建设;以及探讨医用机器人标准化问题,服务于医用机器人相关政策法规的制定。中国生物医学工程学会理事长樊瑜波和意大利圣安娜大学生物机器人研究所主任Paolo Dario担任论坛的主席,20 位来自国内外医用机器人领域专家作特邀报告及参加圆桌讨论。来自官、产、学、研、用(医、养老、助残)、高新工业园区、投资证券公司等领域300 余人参加会议。随着世界范围的老龄化社会到来和人们对健康快乐生活的追求,医疗机器人产业将迎来爆发点,医疗外科机器人、智能假肢与康复机器人、医用服务机器人等多种医用机器人子领域都将获得快速发展。     

机器人产业:21世纪最令人瞩目的工业

机器人是具有感知、决策、行动和交互功能的智能机器,它比传统机器具有更大的灵活性和更广泛的应用范围.机器人可以分两大类:一类是工业机器人,大多是机器手,几乎没有入的形状;一类是特种机器人,像水下机器人、娱乐机器人、导路机器人,外形无所谓,只有个别做成了人的模样.机器人并不神秘,机器人的形状各式各样.有的功能很简单,有的就复杂得多,红绿灯、电动门、录像机、微波炉……这些都是机器人.如电话应答机就是机器人,它有身体(就像一个盒子),程序是应答电话,动作是每天应答和记录信息.     

基于测量机器人的工业机器人校准方法研究(英文)

在对高精度测量机器人、激光跟踪测量系统进行全面分析与系统研究的基础上,提出运用工业机器人与测量机器人对接,工业机器人带动测量机器人在整个工业机器人工作空间进行自动测量的方法给出了工业机器人带动测量机器人联动测量的结构图和工业机器人空间误差的检测与补偿的流程图,为研究工业机器人末端误差测量提供新的理论与技术支持。     

机器人产业:21世纪最令人瞩目的工业

机器人是具有感知、决策、行动和交互功能的智能机器,它比传统机器具有更大的灵活性和更广泛的应用范围.机器人可以分两大类:一类是工业机器人,大多是机器手,几乎没有入的形状;一类是特种机器人,像水下机器人、娱乐机器人、导路机器人,外形无所谓,只有个别做成了人的模样.机器人并不神秘,机器人的形状各式各样.有的功能很简单,有的就复杂得多,红绿灯、电动门、录像机、微波炉……这些都是机器人.如电话应答机就是机器人,它有身体(就像一个盒子),程序是应答电话,动作是每天应答和记录信息.……     

基于测量机器人的工业机器人校准方法研究

在对高精度测量机器人、激光跟踪测量系统进行全面分析与系统研究的基础上,提出运用工业机器人与测量机器人对接,工业机器人带动测量机器人在整个工业机器人工作空间进行自动测量的方法.给出了工业机器人带动测量机器人联动测量的结构图和工业机器人空问误差的检测与补偿的流程图,为研究工业机器人末端误差测量提供新的理论与技术支持.     

物联网机器人系统研究进展

物联网机器人系统是物联网技术与服务机器人技术的交叉领域,是物联网与服务机器人领域的研究热点。在分析物联网技术与机器人技术结合必然性及优越性的基础上,本文阐述了构建物联网机器人系统的指导思想和研究现状,重点介绍了网络机器人系统、普适机器人系统、智能空间机器人系统等分支系统的研究进展。最后,剖析了当前物联网机器人系统研究中存在的问题和难点,为进一步研究指明了方向。     

机器人的未来发展:从工业自动化到知识自动化

 重点围绕软件机器人、知识机器人、平行机器人和相关的机器人学,对机器人发展的历史与趋势进行探讨。主要观点如下:1)在加强和提高现有工业机器人,特别是以物理形态为主的机器人技术与应用的基础上,必须重视以软件形态为主的机器人,特别是知识机器人和虚实互动的平行机器人技术的发展;2)工业机器人曾在工业自动化过程中发挥过重要作用,知识机器人的未来是知识自动化,必将在智能产业中起关键和核心作用,连通物理、社会和信息空间,使工业制造系统从过去的牛顿式机械系统成为默顿式智能系统,这就是未来机器人发展的主要特征。     

加快芜湖机器人产业发展的思考与对策建议

正2013年,国家相关部门批复安徽,加快发展以芜湖机器人产业集聚发展为主体、具有国际竞争力的机器人产业集聚区。集聚区规划了总面积达5300亩的国家芜湖机器人产业园,建设有5.7万平方米的机器人孵化器,同时在芜湖经济技术开发区及芜湖县布局机器人系统集成应用、工业机器人及机器人核     

基于机器人操作系统的液压机器人自主导航系统设计与实现

在机器人两轮差速运动模型分析的基础上,根据运动模型的航迹演算公式可实时计算机器人轨迹姿态。基于机器人操作系统架构平台设计了机器人本体、机器人底座、驱动液压马达、导向轮、激光雷达等7个关节和连接的结构模型。各机器人关节坐标系变换关系经过Tf实时发布,用于计算机器人位置坐标信息。针对液压机器人没有配备编码器和视觉系统的不足,系统采用2D平面激光里程计模型(RF2O),通过建立连续激光扫描点对距离的流约束方程获得机器人平面运动估计,进而得出激光雷达的速度和机器人实际运行轨迹。设计了自主导航软件系统,实现了导航地图构建、定点任务导航和多机器人管理等功能,并对机器人定位导航精度进行了测试,分析对比多次指定位置和导航位置的数据差异,结果表明机器人导航定位精度达到设计要求。     

我市举办第九届“知识产权杯”青少年机器人竞赛

<正>为推动机器人科学技术的普及,加强中小学知识产权教育,由市教育局、共青团榆林市委、市科学技术局、市知识产权局、市科学技术协会联合举办的榆林市第九届"知识产权杯"青少年机器人竞赛于4月1日在榆林市高新完全中学举行。此次竞赛包括机器人创意比赛、机器人综合技能比赛、机器人夺取高地比赛、机器人太空挑战赛、机器人绿色城市挑战赛、FLL工程挑战赛、     

机器人技术在医疗领域中的应用

随着现代科学技术的飞速发展,机器人在医疗领域中的应用越来越广泛.择要地说,从现有的机器人技术出发,在医疗领域中很有发展前途的机器人技术可分为三大类:宏观机器人技术、微型机器人技术以及生物机器人技术.     

冷面杀手——21世纪的机器人部队

机器人走进战场早已不是什么“天方夜谭”,到20世纪末,它们已在世界各地的冲突与战乱中扮演着越来越重要的角色。随着各种高新技术的发展,我们可以预见在21世纪的战场上,不论是地面、海上还是空中,都将出现一种新型的部队——机器人部队。这群不食人间烟火的冷面杀手,将在未来战争中发挥举足轻重的作用。 21世纪的机器人部队按作战空间可分为陆基机器人部队、海基机器人部队、空基机器人部队和天基机器人部队;按控制方式可分为遥控式机器人部队、半自主式机器人部队和自主式机器人部队。它们具有刀枪不入、毒邪无伤、不染疾病、不知疲倦、严守纪律、不怕牺     

两化融合 构建机器人全产业生态链——萧山机器人小镇开发建设情况调研

正萧山机器人小镇位于萧山经济技术开发区,主力发展工业机器人,鼓励发展服务机器人,积极发展机器人关键零部件,致力于打造集机器人研发设计、孵化放大、生产制造、系统集成、终端应用、展示展览、会议论坛、休闲娱乐等功能于一体的全产业链特色小镇。2016年年初,萧山机器人小镇被列入省级特色小镇培育名单。小镇产业集聚发展成效喜人在这里,产业规模不断扩大——国际机器人四大家族中的ABB和安川都在机器人小镇设立了生产基地,引进     

论机器人竞赛对青少年机器人教育的影响

青少年机器人竞赛越来越受到社会、学校、家长和青少年的关注,机器人教育也越来越受到重视。青少年机器人竞赛对机器人教育起着推动和促进的作用,其创新性和实践性具有广阔的发展前景。从机器人竞赛这一角度,分析其发展现状,探讨对机器人教育影响的一些主要问题。     

智能餐厅服务机器人系统的设计与实现

随着科学技术的高速发展,机器人正逐步走进人们的生活。分析了现有餐厅服务机器人的优缺点后,设计了一种多功能智能化的餐厅服务机器人,采用STM32作为机器人的核心控制器,完成机器人的循迹、语音播报和红外避障等控制功能,同时决策多个机器人的运动位置和路径,达到机器人送餐的快速性和准确性。经模型测试,该餐厅服务机器人具有操作简单、稳定、成本低、实用性强等特点,具有广阔的发展空间。     

超声波零转弯半径自主跟随机器人定位控制

零转弯半径的自主跟随机器人具有无正方向、自主跟随、运动灵活等特点。利用无线通信和超声波模块对机器人平台进行定位,通过PID控制确定机器人移动的距离、速度以及机器人转向。为了能达到自主跟随定位的目的,设计了一款手持设备。机器人在接收到手持设备的超声波信号后,通过数据的协同处理,可得到手持设备相对于机器人的位置信息。机器人检测到本体相对手持设备的位置信息后,通过控制算法使机器人向手持设备靠近,从而达到机器人跟随手持设备运行的目的。     

基于机器人系统的3M技术研究

介绍了机器人系统在3M技术中的应用,并详细介绍了机器人系统的关键技术:机器人标定技术、机器视觉技术和离线编程技术。经过标定后机器人系统绝对精度大幅度提高,可满足机器人"手持"测量工具进行测量的需要,同时通过机器人模型和运动学方程,将测量数据建模,生成统一世界坐标系下的加工路径,将生成的加工路径通过离线编程技术转化成机器人系统的运动指令,控制机器人进行加工,因此机器人系统在测量、建模和加工过程中发挥了非常重要的作用。同时介绍了一种机器人系统在3M技术中的典型应用,并开发了智能测量、建模及加工机器人一体化系统,该系统集成了透明件测量、自由曲面建模、机器人离线加工等先进技术,满足了用户需求,已经成功应用于透明件研磨抛光领域。     

基于ROS的工业机器人运动规划仿真及试验

针对工业机器人模型构建复杂、轨迹规划算法实现困难、功能单一等问题,采用开源机器人操作系统搭建机器人控制系统,并对机器人的运动规划进行仿真和试验验证.首先利用SolidWorks软件创建机器人的统一机器人描述格式模型,并对其进行Moveit!功能包的配置;然后进行机器人空间直线和空间圆弧的轨迹规划,依据ROS的开放式运动...