柔性制造系统多功能通用仿真系统的开发

针对大多数柔性制造系统(FMS)仿真系统功能单一、应用范围狭窄的问题，运用面向对象的方法设计并实现了一种可以仿真多种类型FMS的多功能通用仿真系统．在此系统上，可以任意配置车间内的资源、加工任意工艺流程的工件、灵活选取多种调度算法和实时控制策略，并提供多种用于分析仿真结果的工具，为研究车间配置方案的合理性、各种调度算法和策略的有效性提供了良好的环境，文中详细介绍了设备类库的设计、各个设备对象协作完成Jobshop车间仿真的方法和实现通用性的组态技术。     

动态柔性制造系统仿真平台

针对通常柔性制造系统（FMS）仿真方法在体现制造系统动态变化特性方面的不足，开发了一种FMS的可视化、分布工仿真平台。该平台模拟真实FMS的运行，较好地体现了离散事件动态系统的特性，可以作为调度、控制算法的测试平台。作为示例，在该平台上成功地实现了一种基于遗传算法的FMS动态调度算法，解决了FMS实时运行中各种突发事件下的再调度问题。     

基于映射方法的柔性制造系统建模及仿真程序设计

介绍了基于映射思想的柔性制造系统(FMS)的着色Petri网建模及仿真程序的设计方法.根据FMS硬件系统的组成,将FMS硬件单元分为五大设备类;各类信息及信息传递分别映射为相应的Petri网的库所、变迁状态;包含不同信息类型的库所、变迁映射为仿真程序的数据成员及成员函数.采用这种映射机制对FMS系统的建模容易理解、易于实现,且能使仿真程序的编制更加方便.该方法使得对复杂的柔性制造系统的分析和设计变得更加清晰、直观.     

柔性制造系统仿真研究

柔性制造系统是大型复杂的自动制造系统，其运行效益至关重要，但其不可预见性也很大，相应的投资风险和人力，物力浪费的潜在可能性也较大，一旦建成后发现设计不合理，要改动或重建，又要耗费大量人力，物力，通过计算机仿真，可以在规划，设计阶段就对柔性制造系统的静动态性能进行充分的预测，以尽早发现系统布局，配置及调度控制策略方面的问题，从而更快，更好地改善系统设计，通过实例对这一系统进行了建模与规划分析，这对机械制造企业柔性制造系统具有十分重要的意义。     

柔性制造系统中OPN模型的建立

针对敏捷制造单元的特点,提出了一种面向对象的知识Petri网的建模方法。一方面,此方法建 立的实时控制模型可采用数学分析手段进行模型的死锁分析,另一方面,此方法将控制/决策知识融入到面 向对象Petri网中,使控制系统具有一定的智能性。     

分布式仿真中可视化对象的描述及应用

本文介绍了一种采用Petri网改进后的面向对象模型，并将它运用到化工集团公司监控指挥调度仿真系统的可视化对象的建模和分析中，这样不仅可以解决系统结构的复杂性和抽象性问题，又使得所设计系统具有更好的可扩充性和易维护性。     

柔性制造系统Petri网模型中的一类共享资源

揭示了柔性制造系统(flexible manufacturing systems,简称FMS)中死锁发生的内在机制,选择形式化的系统建模工具Petri网为手段.在FMS的Petri网模型S3PR网中,同一加工过程内的不同加工操作所共享的资源,是一类特殊资源.同独立加工过程的共享资源一样,同一加工过程内的不同加工操作所共享的资源也可能导致系统发生死锁.因此,将这类资源定义为加工过程内共享资源.在FMS的死锁控制中,需要将加工过程内共享资源的影响因素考虑进来.     

Petri网图形建模仿真系统的研究与开发

将面向对象思想引入Petri网建模、仿真系统的研究和开发,设计了基于图形界面的普通Petri网建模仿真工具软件,构造了相关的普通Petri网核心类,给出了普通Petri网点火机制的计算机实现方法,通过可视化开发工具Delphi实现了该建模仿真工具,通过该工具,可以以人机交互的方式建立、编辑、分析、仿真普通Petri网模型     

柔性制造系统Petri网模型的化简

在一类S3PR网柔性制造系统Petri网模型N中,位置特殊资源不可能出现在网的严格极小信标和基本信标之中.因此,对于包含此类资源的网系统,为了缩小网规模,需要对其化简.化简算法对网模型进行处理,将位置特殊资源及相关操作库所、变迁和弧删去.同原网系统相比,最终得到的网系统具有较少的库所、变迁和较简单的网结构.     

基于时间Petri网和启发式搜索的柔性制造系统调度算法

利用库所延迟Petri网对柔性制造系统进行建模,在Petri网激发变迁生成的可达树中进行启发式搜索,求解最小完成时间调度策略,并改进了现有计算机器剩余时间的启发式函数,对剩余加工操作进行准确分类,以保证算法的最优性.为了提高算法的求解效率,改进后的启发式函数考虑了未产成操作的剩余时间,以使预测值更加准确并减少了计算量.同时,利用实验验证了所提出方法的正确性和有效性.     

一类先进制造系统仿真技术的应用

以实际应用系统为背景，对柔性制造系统（FMS）进行规划方案设计．     

柔性制造控制系统的并行设计方法

通过分析控制系统并行设计的支持环境，建立了控制系统并行设计支持环境的框架模型．从面向对象以及并行工程观点出发，提出了控制系统并行设计的策略，构造了以过程为中心，控制系统体系结构、数据、过程建模、用户界面／接口并重的面向对象的控制系统并行设计的工作流集成模型．在此基础上，描述了控制系统并行设计的实施内容和步骤．建立在上述设计方法基础上的柔性制造控制系统具有可重用性、可靠性、鲁棒性和开放性等特点．     

一种FMS的多机仿真方法

提出了一种利用由通信网络连接的计算机系统对ＦＭＳ进行仿真的方法，它是一种并行计算法，并能更自然地模拟ＦＭＳ的运行，最后给出了一台仿真器实例。     

Design and Implementation of Distributed Numerical Control in Flexible Manufacturing System

To monitor, control and manage the work process of computer numerical control machine tools in a flexible manufacturing system (FMS) effectively, the distributed numerical coutrol (distributed-NC) software should be innovated with the characteristics of modularization and reconfiguration. In this paper, firstly, distributed-NC functions in the FMS environment are described. Then, we present a design and development method of the real time distributed-NC that is on the basis of the re-coufigurable software and hardware platform and with an object-oriented model concept. Finally, to verify the proposed method, the distributed-NC software has been implemented in VC++ 6.0 and has been tested in connection with the different physical flexible manufacturing shops.     

基于扩展着色赋时Petri网的板材FMS建模及分析

提出带有决策库所的扩展着色赋时Petri网（ECTPN）建模方法。建立了板材FMS的ECTPN模型,通过ECTPN模型对板材FMS运行中的潜在冲突作出分析。结合调度规则,ECTPN模型能准确刻画板材FMS的运行过程,为进一步分析和评价系统创造了条件。     

板材FMS基于RBOPN模型的死锁分析

基于板材柔性制造系统模型RBOPN所具有的可以完全描述FMS的动态行为以及系统中相关对象子网之间关系的分析能力,提出一种死锁检查分析方法.通过以抽象对象封装系统中各物理对象的所有相关对象的内部行为,研究抽象对象、物理对象及其相关对象之间的消息传递关系,建立各对象通讯子网(OCNet),并对各子网应用不变量理论分析方法检测其死锁情况,从而实现了对整个系统的死锁分析.实例分析表明,该死锁分析方法简化了计算分析过程,提高了工作效率.