嵌入式组合导航系统中高速通信链的实现

在基于DSP和FPGA的嵌入式组合导航系统中,为了满足系统的小型化、低功耗、低成本、高精度等要求, 使用一片FPGA芯片来完成系统各单元间的逻辑控制和多路异步串行口扩展,并且在其内部设计了串行口接收和发送双缓存FIFO。同时,为了减少系统完成数据输入输出任务时中断CPU的次数,在DSP内部RAM中设计了乒乓缓存器,并利用TMS320C6713的EDMA(Enhanced Direct Memory Access)功能完成FPGA内部FIFO和DSP内部RAM中乒乓缓冲器之间的数据传输。试验结果证明,此方法可以在没有CPU干预的情况下,使得多路异步串行口均能在11.52Kbit/s波特率下稳定地工作,有效提高该系统的实时性和可靠性,使得DSP更专注于导航计算。     

基于C6711 DSP的实时数字稳像系统

为了实现实时便携式脱机稳像,设计了一种基于TI公司C6711 DSP芯片的实时数字图像稳定系统.该系统由两个双端口RAM芯片作为数据输入和输出的高速缓存,通过4个Bank信号在8 bit和32 bit间进行数据转换,由CPLD进行处理逻辑和视频同步控制.系统工作时,通过对片内cache中数据区和程序区的合理分配,并使用EDMA技术进行数据传输,达到高速处理的目的.结果表明,使用内联函数和线性流水技术,可加快算法软件的执行速度,实现了25帧/s的实时图像稳定处理.     

双端口存储器的研究与应用

随着嵌入式系统的不断发展和应用,数据的存储速度和方式已受到越来越多人的关注。数字信号处理器能实时快速地实现各种数字信号处理算法,而DSP的控制功能不强,可以采用8051单片机控制数据采集板。而单片机与DSP处理器通过双口RAM进行通信,同时双口RAM的控制信号通过译码电路得到。通过双口RAM IDT7133的构造、工作原理及其在DSP和单片机的应用方面,详细地介绍了双口RAM。     

DM642图像数据传输的实现和优化

针对H.264视频编码器在DM642DSP上的移植和优化工作,主要介绍了DM642存储空间和EDMA控制器的特点,给出了EDMA在视频实时编码系统中图像数据传输的具体控制和实现方法。实测结果表明,灵活使用EDMA不仅能够提高图像数据传输效率,而且可以充分发挥DM642的高速性能。     

基于DM6467的视频处理软件设计与优化

针对视频处理系统的实时性要求及视频压缩编码算法的现状,本文给出了基于TIDM6467的嵌入式视频处理软件及关键算法的优化实现.TMS320DM6467 ARM+DSP的ARM核进行实时采集与传输视频数据,DSP内核进行视频处理;软件基于嵌入式Linux操作系统,采用达芬奇软件框架实现视频采集和编码服务器的设计.为了提高压缩效率,本文提出一种快速半像素运动估计算法,在最佳整像素点周围通过计算直接推导出最佳半像素点的位置,避免全搜索的大运算处理,快速半像素运动估计算法所用时间为标准全搜索算法所用时间的41％～57％.本文所设计的视频处理软件能达到实时进行高清视频的采集与压缩处理,并将处理的结果存入U盘,同时能通过扩展实现多路视频的处理.实现系统控制与存储等功能.     

高速图像处理嵌入式系统的设计

介绍了一种基于现场可编程逻辑阵列和数字信号处理器协同作业的高速图像处理嵌入式系统．设计了一种新颖的数据传输结构,该结构借助于单片双口RAM（将其内部等分两部分）,利用乒乓技术完成对高速实时图像数据的缓冲．整个系统中所有工作,在FPGA和DSP间分工且形成流水,比使用单片DSP建立的处理系统性能提高25％左右．该系统具有可重构性,方便其它的算法于该系统上实现．     

应用类/微驱动开发DM642视频系统

以TI公司的多媒体专用DSP（digital signal processing,数字信号处理）芯片TMS320DM642为核心,构建包括视频A/D及D/A模块以及视频处理模块的嵌入式系统.实现外部模拟信号输入、视频采集、视频处理、视频及目标数据输出的完整功能.系统采用模块化设计思想,应用IOM驱动模型设计系统的视频驱动程序,缩短了系统设计周期,提高了系统的复用性以及通用性.     

嵌入式USB主机系统

USB是一种得到了广泛应用的新型总线,本文描述了一种基于嵌入式USB主机的数据存取系统,该系统利用嵌入式USB主机控制器来实现数据存储,使控制系统、仪器仪表可以脱离PC独立运行和将数据存储在移动USB存储设备中,也使嵌入式系统的大容量数据存储成为了现实.     

基于达芬奇技术的视频监控系统研究

统视频处理平台,采用DSP(Digital Signal Processor)结合ARM(Advanced RISC Machines)处理器的体系结构,印刷电路板的空间较大,双核总线的数据吞吐量低,双核处理器间数据交互方案复杂。为此,给出了基于达芬奇技术的解决方案。该方案以双内核处理器芯片DM6446为核心,在达芬奇平台上实现了嵌入式Web服务器、视频采集编码和视频传输功能模块,从而搭建起B/S架构的视频监控系统。研究结果表明,该系统具有高效的处理能力、平衡的内部互连以及专用外设组合的优点,分别适配到ARM和DSP内核中,可使ARM与DPS发挥各自功能的同时又相互配合,从而实现了单芯片的系统级性能优化。     

智能公交户外便携式查询系统的软件设计

分析了智能公交户外便携式查询系统的功能和优势,阐述了系统设计的主要流程.该系统通过嵌入式系统获取某个城市公交车乘坐线路的信息,融合了嵌入式系统、数据存取技术和Internet技术,具有友好的人机交互界面.     

VxWorks环境下内存文件系统的应用

针对某些嵌入式系统处理数据量大和速度高的特点，提出一种应用于嵌入式系统VxWorks中的内存文件系统．通过在内存中建立文件系统，将数据存放于内存中，既可以提高存取速度又可以节省外存空间，在某些特殊环境及设备中，可以减少对磁盘的操作，从而达到保护磁盘的目的。     

利用FPGA和USB总线的视频图像的采集与处理系统设计

构建了以FPGA为核心芯片的高速图像采集与处理系统,图形采集频率可达13.5 MHz. 在该系统中,采用了视频A/D芯片SAA7111A将电视信号转换成数字信号,并由FPGA作为控制器将数字信号存入SRAM中,以便进行处理,提取有用数据;系统还采用了EZUSB2131Q芯片来进行处理后的数据与PC机的传输.     

煤矿视频监控系统设计

设计了一套针对煤矿系统应用的视频监控系统,整个视频监控系统由视频前端采集、视频压缩编码处理、网络传输控制等模块组成。视频采集部分采用面向数字多媒体应用的DSP—TMS320DM642完成高分辨率视频数据采集,完全满足实时性要求。为了对数据进行实时的采集和处理,在DM642平台移植适合嵌入式应用的实时操作系统——μC／OS—II。视频压缩处理采用自主知识产权的AudioVideocodingStandard（AVS）编码标准,完成AVS编码在达·芬奇平台TMS320DM642移植。网络传输控制使用SIP做访问控制协议。RTP／RTSP做传输协议。本系统通过对煤矿系统的实时监测,可迅速有效地应对各种突发事件,减少人员伤亡和财产损失。     

嵌入式数据库在基于多核处理器的视频监控中的应用

在嵌入式双核处理器(ARM DSP)平台之上,提出基于嵌入式数据库的网络视频监控系统架构.通过移植嵌入式数据库FUEL在TMS320DM6446音视频开发平台,利用其在多线程环境下对共享数据的管理,实现了多核处理器平台的音视频编解码对数据访问的一致性;并基于FUEL实现了嵌入式视频监控系统,使得系统在嵌入式多核处理器架构上更好地管理多线程应用程序之间共享的数据,进而可靠、高效地进行音视频的网络传输.     

嵌入式系统中一种池式内存管理方案

嵌入式系统的内存管理机制根据系统的不同需求必须满足相应实时性和可靠性的要求,再加上系统中内存储器资源紧张,因此高效、可靠的内存管理机制是构建一个优秀的嵌入式系统所必需的。文章简单介绍了当前嵌入式系统中普遍使用的内存管理技术,着重阐述了对内存池进行管理的一种可行的实现方法,该内存管理方法不但本身管理空闲内存的开销很少,同时可以有效地减少内存碎片的产生,从而提高内存的利用率。文章对该方法中使用到的数据结构,关键实现流程进行了详细的描述。     

基于DSP嵌入式实时图像处理系统的设计与实现

设计一个基于通用高速数字处理器TMS320C6416的视频图像信号实时处理系统,硬件电路以DSP为核心,主要包括视频信号采集电路、视频信号转换电路、单片机控制电路及逻辑控制电路等部分;软件设计包括对采集模块的设置与启动、中断的响应、采集与处理后的图像数据在存储器之间的搬移及对数据进行实时处理等部分。最后在所构建的图像处理系统上验证了边缘检测算法并给出了实验结果。     

EDMA3在视频采集和显示系统中的运用

TMS320DM6446(简称DM6446)是基于达芬奇技术的双核、高性能数字视频信号处理器。该处理器设计的改进型EDMA3极大地提升了处理器内部以及和外设之间的高速数据传输能力。该文详细讨论了ED-MA3特点、性能和使用方法,并给出了其在视频采集和显示系统中的实际应用方法和技巧。