基于MC9 S12 XS128的水温加热控制系统设计

本系统设计以温度传感器DS18B20[3]、电桥测重传感器和MC9S12XS128最小系统[2]为核心[1],使用220V AC电源加热水壶中的水。本设计具有温度测量功能、液位测量功能,可显示温度和液位数值。测温分辨误差不大于0.5℃,液位测量误差不大于5mm。具有液位上限、下限报警功能,可以设置报警点,液位低于下限或高于上限时,发出声音报警并禁止加热。具有分段程序控制功能,可分段设置控温值和保温时间,升温速度不小于10℃·min-1,控温误差不大于0.5℃。     

基于MC9S12XS128MAA单片机的智能小车设计

以MC9S12XS128MAA单片机为核心,设计了智能小车和交通指挥中心系统.智能小车可实现循迹、红绿灯检测、避障、声控及测速功能,并可将速度信息传送给交通指挥中心.主控制器选用MC9S12XS128MAA,车身主体选用三轮车,由两个减速电机分别驱动两个车轮,实现小车速度和转向控制.由红外对管检测黑线而循迹;声音检测模块实现拍声音检测;由避障模块实现两辆智能小车防撞设计;用颜色传感器识别红绿灯;用霍尔传感器检测车轮转数.无线发送模块主要实现小车车轮转数信息的传输.交通指挥中心以STC12C5A60S2为控制核心,配以无线接收模块及12864液晶屏,模拟显示两辆小车或单辆小车的位置.     

基于MC9S12XS128单片机的智能小车设计与实现

介绍了基于MC9S12XS128单片机的智能小车,根据小车的功能要求,实现对其硬件系统和软件系统的设计,使其利用红外传感器来检测赛道的边界黑线,通过循迹实现小车前进方向的引导,并控制电动小车的自动调整按照轨迹运动,采用基于nRF905的无线通讯模块实现小车之间的实时通信,通过PWM调速使小车快慢速行驶,使用红外测距传感...     

基于MC9S12XS单片机的直流电机PWM调速系统设计

为了实现直流电动机的无极调速,提出了以MC9S12XS128单片机为核心,利用MC33887H桥功率驱动芯片构建PWM无级调速控制系统。该系统可以减少主回路电子器件,起停时对直流系统的冲击小,能够满足调速范围大、精度高的性能需求。     

基于MC9S12XS128和LTC6803-4的WSN节点光伏充电管理系统

针对太阳能的特点和锂电池的特性,设计基于MC9S12XS128和LTC6803-4的WSN节点光伏充电管理系统,设计锂电池组充放电、温度检测、电压采集和均衡控制等硬件电路,编写相应的底层软件,将电池电压、充放电电流、电池温度的采样值与实际值进行比较,验证采样值的准确性,同时分析均衡控制的效果.实验结果表明:设计的光伏充电管理系统运行安全、可靠,能为WSN节点提供稳定的能量来源.     

基于MC9S12XS128单片机智能寻迹小车的设计

本文给出了智能小车寻迹系统的软硬件方案设计和开发流程.采用飞思卡尔MC9S12XS128单片机作为智能小车控制芯片,设计了电源、电机驱动、激光传感器以及测速等模块,小车的速度、转向控制采用PID控制方法,测试结果表明,小车能够平稳实现寻迹功能.     

基于MC9S12XS128单片机的智能小车控制系统设计与实现

介绍了一种电子竞赛智能小车的控制系统设计与实现.以MC9S12XS128单片机作为控制系统核心,设计了智能小车的视频处理电路、电机驱动电路以及电源电路等,给出了赛道图像采集算法、抗干扰和抗反光的黑线提取算法、舵机转向和速度调节的PID控制算法、赛道识别和弯道控制算法,制作的智能小车能通过对自身运动速度和方向的实时调整实...     

基于机器视觉的智能小车道路识别系统设计

本设计是在以MC9S12XS128为主控芯片的基础上完成的,包括自制的系统板部分、数字CCD摄像机部分、车速传感器部分、加速度传感器部分、驱动电机及转向舵机控制部分;本车采用数字CCD传感器寻迹,以脉宽调制控制方式(PWM)控制电机和舵机。软件是在CodeWarrior 3.1的基础上用C语言编写的,车辆纵向控制采用数字增量式PID控制算法,横向控制采用拟人控制算法。     

基于单目视觉的智能寻迹小车设计与实现

目的研究基于单目视觉的智能小车循迹运动控制技术。方法通过HQ7620数字摄像头采集路径信息,采用快速OTSU自适应阈值算法获取路径引导中心线,计算并获得小车移动方向和速度控制参数,用PID算法对小车的舵机和直流电机进行闭环控制。结果设计并实现了一种以MC9S12XS128单片机为核心控制模块的智能循迹小车系统。实验结果表明,该智能循迹小车能够沿预设的引导线快速而稳定地行驶。结论设计方案简单可靠,具有较好的动态性能和鲁棒性,可应用于小型智能自主移动机器人的视觉导航控制。     

基于MC9S12C32单片机控制的AMT

文章介绍了一种基于MC9S12C32单片机控制的电控机械式自动变速器的设计,利用MOTOROLA16位单片机MC9S12C32强大的运算功能和丰富的接口功能,实现汽车电控机械式自动变速器的全部功能,包括离合器接合与分离、换档及节气门开度的自动控制.     

利用MC9S12单片机实现油井防喷器的出厂检测

本文提出一种基于motorola公司MC9S12系列单片机的数据采集和检测系统。此系统由MC9S12E64单片机作为主控单元,同时利用位移和压力传感器采集待测信息,同时把采集到的数据存入FLASH存储器中。实用结果表明,此系统简单灵活,有效的判断出防喷器质量是否符合出厂要求,准确记录数据并能及时报警。     

基于单目视觉的智能寻迹小车设计与实现

目的研究基于单目视觉的智能小车循迹运动控制技术。方法通过HQ7620数字摄像头采集路径信息,采用快速OTSU自适应阈值算法获取路径引导中心线,计算并获得小车移动方向和速度控制参数,用PID算法对小车的舵机和直流电机进行闭环控制。结果设计并实现了一种以MC9S12XS128单片机为核心控制模块的智能循迹小车系统。实验结果表明,该智能循迹小车能够沿预设的引导线快速而稳定地行驶。结论设计方案简单可靠,具有较好的动态性能和鲁棒性,可应用于小型智能自主移动机器人的视觉导航控制。     

采用MC9S12的传感器网络节点设计

本论文以无线网络传感器设计要求为依据,设计了将uC/OS-II应用到微控制器的移植方案,实现了uC/OS-II在Freescale公司的16位单片机MC9S12DG128芯片上的移植,最后在硬件平台上进行了移植验证。     

基于MC9S12XS128的水温加热控制系统设计

本系统设计以温度传感器DS18B20[3]、电桥测重传感器和MC9S12XS128最小系统[2]为核心[1],使用220V AC电源加热水壶中的水。本设计具有温度测量功能、液位测量功能,可显示温度和液位数值。测温分辨误差不大于0.5℃,液位测量误差不大于5mm。具有液位上限、下限报警功能,可以设置报警点,液位低于下限或高于上限时,发出声音报警并禁止加热。具有分段程序控制功能,可分段设置控温值和保温时间,升温速度不小于10℃·min-1,控温误差不大于0.5℃。     

基于HCS12XS单片机的道路检测算法研究

智能车的一项关键技术就是对周围环境的感知、分析能力,如何利用已有的传感器使智能车获得更多、更准确的信息成为越来越多的研究者的目标。本文以全国大学生"飞思卡尔"杯智能汽车竞赛为背景,以飞思卡尔半导体公司的MC9S12XS128单片机为核心,初步探讨了利用图像传感器获取道路信息的方法及实现手段,并创造性地运用模式识别中常用的霍夫变换来提取道路特征参数,为控制策略提供了可靠依据。     

基于MC9S12C32的振动样品磁强计温度控制单元的设计

振动样品磁强计（VSM）在磁测量领域广泛应用于测量微小样品以及与温度相关的磁特性实验中。其温度控制单元是完成与温度相关的实验中一个重要的组成部分。温度控制的好坏决定了参数测量的准确程度,国产的控温仪虽然成本低,但存在控制温区窄,控制精度不高的现象,因此我们开发了这台JDM-201温度控制单元。该温控单元采用模块化设计,利用单片机MC9S12C32进行主控制,温度控制范围可以从室温达到1000℃,真正实现了低成本,高精度的要求。     

一种基于CMOS摄像头的赛道参数检测方法

在全国大学生智能车比赛中,控制车模运行需要检测赛道参数．该文提出了一种使用CMOS摄像头进行赛道参数检测的方法．该方法充分利用了MC9S12DG128单片机内部硬件资源,配合硬件二值化电路,采集CMOS摄像头输出的模拟信号．获得满足参数检测需要的信息后,可以计算出赛道参数．实验证明,该方法简便、有效．     

基于飞思卡尔单片机的双电机定位控制系统

本文介绍了一种以飞思卡尔单片机系列MC9S12DG128控制两个直流无刷电机以实现定位的方法。结合PID算法,通过MATLAB仿真和实验,该系统成功地控制了两台电机的运行,并取得了很好的控制效果。     

基于MC9S12XS128手写绘图板研究

本设计是根据2013年全国电子竞赛中的F题(手写绘图板)的设计要求做的一个PCB覆铜板定位系统,本系统是以飞思卡尔单片机MC9S12XS128为控制核心,系统采用电桥法测量覆铜板的电阻,因其阻值是在mΩ级的变化,所以系统对信号采用了两级放大,经过单片机的12位A/D转换后对信号进行运算处理,最后单片机将运算处理过后的坐标等相关信息显示在OLED上。实验结果表明,系统的各项性能均达到了题目的设计要求。     

基于CCD的智能车控制策略研究

本文提出了一种使用面阵CCD进行赛道参数检测的方法,系统以MC9S12单片机为主控制器,实现了对CCD输出的黑白视频信号的实时采集处理,通过边沿提取算法获得路径信息,并给出对舵机和驱动电机的控制策略,使得智能车行驶快速流畅。