机器人足球策略的研究

RoboCup是研究动态不可预测环境中的多智能体系统的典型平台．在RoboCup仿真比赛中,机器人整体团队协作和局部对抗规划都是比赛成功的关键．对于团队协作,应用面向对象的方法分析了机器人足球队员的角色特点,部署了不同队员的踢球策略．在射门对抗规划中,分析了球员射门时几个关键性的影响因素,并参考这些因素设计和应用一个关键性的射门函数．实践证明了在实时比赛环境中,整体结构和局部策略的有效性．     

仿真足球比赛中的射门策略研究

根据RoboCup 2D仿真足球比赛仿真环境,详细分析了影响球员智能体射门成功率的主要要素:kick_rand属性、球运动噪声和对方守门员智能体,并综合其效果,得到较好的射门成功率估计.通过将球门离散化成许多个点,然后对每个点进行射门成功率评估,选择最佳射门点,从而得到一个新的射门策略.实验表明:新的射门策略明显提高了射门的成功率,达到预期效果.     

我校学生在世界杯机器人足球大赛中勇夺一金两银

由国际机器人足球联盟（FIRA）主办，青岛市政府、FIRA中国分会承办的2008FIRA世界杯机器人足球大赛，于7月22～25日在青岛市举行．我校机器人代表队从60只来自国内外知名高校及研究机构的参赛队伍中脱颖而出，取得了“人机大战”项目冠军、“轮式机器人”亚军、“自主避障导航”亚军和“类人型机器人比赛”、“人一机器人点球比赛”、“长跑”、“短跑”等项目第4名的好成绩．     

创新机器人改变你的生活——第十届辽宁省青少年机器人竞赛掠影

足球场上的身影 参赛队员：沈阳市汽车工程学校 曹烁 张贵字 指导教师：沈阳市汽车工程学校 杨求宏 罗军 这是一个特殊的足球场：在不足3平方米的场地上，一群看似小盒子的东西推着一个发橘黄色光的球飞快地运转着：传球!射门!球进了!在观众雷鸣般的掌声中，小盒子又开始了下一轮运球。这是一场机器人足球赛。和人们的想象不一样的是，所谓的机器人并不是有手有脚的人形机器，而是一群不起眼的小物体。     

基于预测的足球机器人抢点射门动作实现研究

在对足球机器人运动性能分析、球在场地的运动预测分析的基础上 ,提出了足球机器人抢点射门的技术动作实现方案 ,分析说明了动作实现的条件与范围 .在实际系统实验中证实了方案的可行性 .     

他摘取了国际机器人足球赛金牌--记武汉化工学院计算机系主任张彦铎博士

不久前,国际机器人足球联合会组织的第七届机器人足球世界杯比赛决赛在韩国汉城举行。中国武汉化工学院机器人足球队一举夺魁,登上了国际机器人足球(5vs5仿真)比赛冠军的宝座。 这支由武汉化工学院计算机系主任张彦铎博士带领的“足球队”,首出国门就成为一匹真正的黑马,在国     

机器人踢足球

当1997年计算机“深蓝”与国际象棋特级大师卡斯帕罗夫激战正酣之际,日本举办了第一届机器人足球赛。一个个安着齿轮的小方盒子在小型场地上奔跑、击球。不过,它们很难准确找到球,还时不时把球踢进自家大门。球场是鲜绿色的,球是橙色的。机器人丢球后就一直转圈儿,找到球就直奔过去,谁先接近球,谁就先射门。于是,这些小方盒子挤作一团,为一个小球疲于“奔命”。近几年,机器人日趋完善,工程师教它们通过无线调制解调器进行相互交流和掌握简单的技战术。结果,机器人学会了计算能否第一个到达球所处的位置,并在几种可能的路线中选出最有利的一…     

基于分区的带球射门算法研究

为了提高足球机器人的射门成功率,提出了一种基于分区的带球射门方法。该方法以球为中心对场地进行分区,机器人按区域决定运动路径进行追球以达到合适的射门点,在进行角度调整后执行带球算法。实验结果表明,与原有几种射门算法相比,提出的算法通过合理路径规划减少了射门的追球时间。在引入带球算法后,射门成功率有了明显提升,并扩大了执行进攻策略的范围。整体提升了进攻与防守的效率。     

大话足球之古今作家版

李白:进球之难,难于上青天!辛弃疾:凭谁问:巴乔老矣,尚能奔否!李煜:奔来跑去何时了,进球知多少?钱钟书:足球就好比围城,城外的人想把球踢进去,城内的人想把球扑出来。臧克家:有的人上场了,但是没有射门,有的人射门了,但是没有进球;有的人,把足球踢进网里想“不朽”;有的人,情愿传球,等着别人的出丑。古龙:球在人在,球亡人亡。球在人边,人在球旁。眼中无球,心中有球。琼瑶:今生我们无缘十六强了,你我来世再见吧!让我对你的爱化成尘土,挥洒大地的每一个角落,见证我思念你的每个夜见证我思念你的每个夜晚。余光中:喊我,在球场的这边,喊我,在球…     

利用渐开线的足球机器人射门算法研究

为了进一步提高足球机器人的射门成功率,使射门动作更快更准,在分析了基本算法不足的基础上,利用光滑、可微的渐开线来解决机器人小车到达目标点的射门问题.通过建立球场坐标系及机器人小车的运动轨迹坐标系,导出了旋转矩阵与平移矩阵,对球场坐标系和运动轨迹坐标系进行了坐标转换,并运用几何学方法建立了机器人在运动过程中的避碰模型,最后利用优化设计中的内点惩罚函数法对机器人小车进行了运动路径寻优.仿真结果表明,该算法可优化足球机器人射门的运动轨迹,优化后的方法不但可以减小问题的复杂度,而且具有极高的实时性,因此较好地实现了机器人在动态环境下的射门动作,提高了射门的成功率.     

轻轻一喷,球员很乖

<正>学校的操场上,两队队员正大声争辩,渐渐变成互相推搡……今天的体育课备受五(2)班男生期待,不料现在成了这种局面。体育课一开始,体育老师点名分队,自己担任裁判,宣布足球赛开始。男生们带着球奔向操场,大家要展示自己看巴西世界杯赛事所学的踢球新技术喽!乐乐作为甲队的前锋,在场上奋力拼抢,终于获得进球良机。可是,就在乐乐抬脚射门的时候,一名乙队队员做出了犯规动作,阻止他进球。体育老师见状,吹响了哨子。     

开怀大猜——大奇聚焦世界杯

<正>2010年6月11日至7月12日,除了南极的企鹅,可能世界上所有的目光都将聚焦南非,因为在那里将上演世界上最高水平的足球大战——世界杯!绿茵场上,球员们激情挥洒,眼花缭乱的"踩单车"突破、叹为观止的"倒挂金钩"射门、计算精准的鱼跃扑救……那里不仅有卡卡、梅西、C罗等天才球星,还有巴西、意大利、阿根廷等世界强队的激烈对抗,更有许多让人捧腹且回味无穷的趣事、糗事……     

声音

“中国男排的球员很和蔼。球打得也灞亮。人也很帅气。”——男排世界杯在日本举行，作为中国男排的忠实“粉丝”，日本双胞胎长场美看与长场里看到现场助威。     

声音

“中国男排的球员很和蔼。球打得也灞亮。人也很帅气。”——男排世界杯在日本举行，作为中国男排的忠实“粉丝”，日本双胞胎长场美看与长场里看到现场助威。     

Mirosot机器人足球比赛中的多人协作射门策略

通过对传统射门策略和几种改进策略的优缺点进行分析,提出一种新的基于多人协作和最佳射门区的战术传球及配合进攻的射门策略.实验结果表明,采用该射门策略后,由于更加注重球员之间的战术传球,使得控球时间明显增加,丢球率显著降低,且射门成功率明显提高.     

2010年南非世界杯足球赛决赛进球情况分析

采用录像观察法、文献资料法、对比分析和归纳统计法,对2010年世界杯足球赛决赛阶段64场比赛145个进球情况进行系统分析.结果显示:19届世界杯进球数是近4届世界杯最少的;比赛的开始时段是进球的低谷;75～90 min时段是进球的高峰;下半场的进球数高于上半场;射门方式以抢点直接射门为主;73.1%的进球数是经过0～4次传递后打进的;进球的主要射门区域是在罚球区内;进球射门方式以脚射为主;中路进攻和边路进攻相结合才是进球的有效手段;进球属性以地滚和低平球为主;各位置进球最多的是前锋运动员.     

古代也有机器人

机器人可不是现代人的专利，人类对机器人的幻想与追求已有了3000多年的历史。早在西周时期，中国的能工巧匠就研制出能歌善舞的伶人机器人，这是中国有记载的最早的机器人。这类被称为“机器人”的自动机械，不仅制作精巧，而且用途广泛，可以预测地震、指明方向、记载距离、运送军粮……     

我校学子在第13届全国机器人大赛中勇夺4冠

7月26日，第13届全国机器人大赛暨FIRA世界杯机器人大赛中国队选拔赛在黑龙江省牡丹江市海林体育馆落幕．此次大赛突出“科技、创新、卓越”的主题，宗旨是“让机器人走进生活”，大赛首次提出促进机器人产业化的办赛目标．比赛历时3天，北京大学、哈尔滨工业大学、北京理工大学等56支高校机器人团队参加了比赛．在全部4大项30小项...     

OpenPlay:大数据上的专业足球解说

“传球成功率93％,射门准确率45％,出场胜率100％,连续2次成为全场最佳球员……”很难想象,业余足球爱好者也可以信手拈出一串数据,化身专业解说员,有理有据地对个人球场表现侃侃而谈. 为业余球员带来职业体验,一直被教练们视作“不可能完成的任务”.而OpenPlay通过大数据分析,将这项福利轻松带进成千上万的业余球场.     

消防幽默

新兵某消防队组织新兵踢足球。比赛中,有个虎头虎脑的队员表现突出,连续晃过对方三名后卫,面对守门员。当时消防队长正在球门边喊加油,心想要进球了。谁知他突然用脚踩住球,“啪”的来了个立正:“队长同志,球已带到,是否射门,请指示!”