非线性非完整空间变质量系统相对论性基本动力学方程

给出了非线性非完整空间变质量系统的相对论性基本动力学方程,证明了其与微分变分原理的一致性。在不附加虚位移Ａｐｐｅｌｌ－ЧｅＴａｅ定义或牛青薄定义的情况下,由所给方程推导出非线性非完整变质量系统的相对论性广义Ｍａｃ－Ｍｉｌｌｏｎ方程和Ａｐｐｅｌｌ方程。     

非线性偏微分方程组的数值解在化学工程中的应用

以求解Ｎ－甲基二乙醇胺水溶液对Ｈ２Ｓ和ＣＯ２同时吸收的传质动力学模型为例，讨论了求解非线性偏微分方程组的问题．以一阶泰勒展开式来逼近方程中的非线性项，通过反复迭代即可使方程最终得以求解．计算结果表明，这种方法有较好的稳定性．     

非线性非完整空间变质量系统相对论性基本动力学方程

给出了非线性非完整空间变质量系统的相对论性基本动力学方程,证明了其与微分变分原理的一致性。在不附加虚位移Ａｐｐｅｌчетаев定义或牛青萍定义的情况下,由所给方程推导出非线性非完整变质量系统的相对论性广义ＭａｃＭｉｌｏｎ方程和Ａｐｐｅｌ方程     

扁球面网壳的非线性频率

根据薄壳非线性动力学理论,用拟壳法给出扁球面网壳的非线性动力学基本方程．在扁球面网壳周边在底面内可移夹紧和周边在底面内固定夹紧两种边界条件下求解了该网壳的非线性频率．把振型函数和应力函数代入能量变分方程,在一个周期内积分即可求得该网壳的非线性频率．由非线性频率的特征关系式画出了非线性频率的特征曲线．     

非线性约束非完整系理论

在经典力学理论中使用独立速度参数,建立了非线性约束非完整系理论:能够用于有非线性约束方程的、非完整系Lagrange方程,Hamilton正则方程和Hamilton—Jacobi方程.这些新型方程对研究大型非完整系动力学问题可能是重要的.     

大自由度的转子－滑动轴承系统非线性动力学分析

本文以研究多跨转子－滑动轴承系统在大激励下的动力性态为目标，提出了一套新的关于大自由度的转子－轴承－基础系统的非线性动力学计算方法．其中引入块三对角矩阵追赶法求解上述问题构成的大型矩阵；提出中心差分法＋Ｈｏｕｂｏｌｔ法的预估计－校正时间积分法，以解决二阶隐式非线性方程的时间积分问题；系统方程在物理坐标ｘ和ｙ上的“解耦”，使计算速度和计算精度得以进一步的提高．本文介绍了系统初始位移值的计算方法、计入基础参振的计算方法和非线性油膜力数据库的应用上述方法为大自由度的多跨转子－油承－基础系统的非线性动力学性态的研究提供了一种高效、高精度的计算工具．     

一种非线性动力学系统数值模拟的新方法

给出了应用ＭＡＴＬＡＢ语言动态仿真工具－ＳＩＭＵＬＩＮＫ对非线性动力学系统进行数值模拟的方法,以典型的非线性动力学系统－ｖａｎ ｄｅｒ Ｐｏｌ方程、Ｄｕｆｆｉｎｇ方程和Ｌｏｒｅｎｚ方程为例进行了说明。     

计及环境特征的刚-柔机械臂动力学模型及其控制策略

为了实现柔性机械臂主动柔性控制，基于Kane方程推导建立在惯性参考坐标系中的刚-柔机械臂的非线性动力学模型，并利用假设模态的方法对方程进行离散．在对刚-柔机械臂进行主动柔顺控制时，柔性机械臂要受到未确定外部环境的约束，因此，建立了计及环境特征的一般柔性多体系统动力学模型以及计及环境特征的刚-柔机械臂动力学模型，并分析研究了刚-柔机械臂主动柔顺控制策略．     

导数展开法及其规范不变性

夸克胶子等离子体的动力论方程是非阿贝尔和非线性的，用一般方法难于求解。在电磁等离子体中已被广泛证明为有效的展开法可用于求解夺夸克胶子等离子体的输运方程，在求解过程中，常选取瞬时轴规范以简化计算，故需首先证明动力论方程具有规范不变性，且展开法也不破坏规范不变性，本文从基本的规范变换关系直接证明动力论方程具有规范为变性，进一步证明各级近似下的动力论方程都具有规范不变性。     

轻子与荷电弱规范玻色子的弹性散射

基于Ｗｅｉｎｂｅｒｇ－Ｓａｌａｍ弱电统一理论，计算了在新粒子态产生阈以下的轻子与荷电弱规范子即Ｗ＾±玻色子的弹性散射振幅，其中不仅考虑了理论的阿贝尔动力学的贡献，也计算了理论的非阿贝尔动力学的贡献。继而，得到了相应的散射截面角分布，最后对所得结果进行了简短的讨论。     

分析动力学中的基本方程与非完整约束

对于受约束的系统, 分析动力学主要基于 d’Almbert-Lagrange 原理、Gauss 原理、Jourdian 原理和Hamilton 原理等, 利用虚位移限制方程, 建立包含乘子的动力学基本方程, 或利用约束嵌入的方式, 降低系统动力学方程的维数。作者系统回顾分析动力学发展历程, 对一些基本概念, 如虚位移、理想约束、Lagrange 乘子与约束力之间的关系等, 给出诠释。     

基于4-PSE并联机构的地质沉积模拟平台运动学分析

基于4-PSE并联机构设计了一种可进行全方位调姿运动的地质沉积模拟平台,对其运动学特性进行了研究。结合模拟平台的工作原理,对4-PSE并联机构的自由度进行了计算,推导了模拟平台的运动学方程。在ADAMS中建立模拟平台的虚拟样机模型,利用运动学仿真结果对其运动学参数进行了理论验证。对模拟平台的工作空间约束条件分析,求得其工作空间,绘制了相关结构参数对工作空间的影响曲线。研究结果为后续地质沉积模拟平台的多块平台组合系统实验提供了理论基础。     

挠性机械臂三维动力建模与单挠性臂数值模拟

柔性机械臂的研究具有重要的工程实际意义。本文应用虚功原理建立了柔性链式多体系统动力学微分方程。对应由－刚杆－柔杆加上刚性负载所组成的三维机械臂系统，采用 Ｇｅａｒ算法进行了三维数值计算。计算结果比较符合实际。     

空间物体点接触纯滚动的几何意义

空间物体间点接触纯滚动的相互作用一般包含非完整约束, 而约束所限制的虚位移通常采用速度水平的 Appell-Chetaev 条件给出, 因此点接触纯滚动约束对应的几何意义并不直观。作者从多体系统中两物体沿其轮廓面做点接触纯滚动的问题出发, 探讨此类非完整约束对应的几何意义。首先, 提出两物体保持点接触的充分必要条件, 并以球–面系统为例推导接触时的约束方程。然后, 由空间物体点接触纯滚动的几何和速度约束, 推导此时满足的两种几何限制条件。结果表明, 采用两种几何条件获得的虚位移与速度约束的Appell-Chetaev 条件相同。因此, 可以认为保持点接触纯滚动的空间两物体在位形空间受到两种几何条件的约束限制。     

约束系统的路径积分量子化与正则量子化等价性的探讨

对一个有２Ｎ个正则变量，ｍ个第一类约束和２ｎ个第二类约束的系统，利用约化公式从其泛函积分形式导出了所有独立的正则变量满足的正则方程。     

龙门山中段清平叠覆式飞来峰的厘定

以飞来峰构造的角度对龙门山中段的清平飞来峰构造进行详细的野外地质调查和室内综合分析.结果显示其具有勺状的底滑面,与周围地体在地层层序、构造特征上均有很大差异,应归为飞来峰构造,且该飞来峰具有多层叠置的特点.根据其边界断层、物质组成、变形特征等进一步将清平飞来峰划分为五层,是目前发现的龙门山飞来峰带中层数最多的飞来峰.     

状态空间中变分原理和运动方程

本文给出状态空间中一种新的微分原理,并由此导出积分原理和运动约束系统的两形种式的运动方程。     

三维快速多极虚边界元配点法

以三维弹性力学问题为研究背景,提出了一种三维快速多极虚边界元配点法的求解思想,即将三维快速多极展开的基本思想和广义极小残值法运用于求解传统虚边界元配点法方程.文中将三维弹性问题的基本解推导为适合于虚边界元快速多极算法的展开格式,经数值计算格式的演变,使求解方程的计算量和储存量与所求问题的计算自由度数成线性比例,以达到数值模拟大规模自由度问题的目的.算例说明了该方法的可行性、计算效率和计算精度.此外,该方法的思想具有一般性,应用上具有扩展性.     

Li—Zhuang族的推广及相关的Neumann和Bargmann系统

提出 Ｌｉ Ｚｈｕａｎｇ 族的一种推广,适当选取特征值问题中的参考函数可得到许多新的非线性发展方程族．利用迹的恒等式建立起这些新族的双 Ｈａｍ ｉｌｔｏｎ 结构． 在 Ｎｅｕｍ ａｎｎ 和 Ｂａｒｇｍ ａｎｎ 约束下,将特征值问题非线性化为有限维 Ｈａｍ ｉｌｔｏｎ 系统     

求解具有终端约束两点边值问题的一种迭代法

本文提出了一个用反向延拓法求解两点边值问题的一种迭代法。由系统的动态方程,导出了边界变量所满足的微分方程,而且又由终端约束导出了边界变量偏导数的表达式。有了边界变量偏导数的终端值以及它们适合的微分方程,就可以由终端反向积分这些微分方程求解出这些变量来。利用上述想法,构成了一种求解两点边值问题的迭代法。