城际干道的可变车道优化及自适应控制

为缓解城际干道因潮汐现象造成的拥堵问题,以路段流量、行程时间等实地调查数据为基础,考虑路段车道数对通行能力折减的影响,建立符合路段实际运行情况的BPR(Bureau of Public Road)函数,结合检测器实时监控的路段流量构建可变车道优化模型,提出适用于城际干道的可变车道自适应控制系统,并以算例的形式验证了其有...     

城市潮汐车道设置

为了有效缓解交通拥堵压力,充分提高道路通行能力,对潮汐车道的设置问题进行了全面深入的研究.首先系统研究了潮汐车道的设置条件,然后在此基础上分析了潮汐车道设置方案的内容,基于设置内容的要求分析了设置原则,为了最终得到科学合理的潮汐车道设置方案内容,对潮汐车道设置方案的影响因素及对应指标进行了明确分析.研究成果可直接用于指导潮汐车道设置.     

交通车辆视频图像传输实时优化检测仿真

随着社会经济的快速发展,人们生活水平的大幅度提升,私家车的数量大幅度增加.受此影响,交通事故发生率也呈现出上升趋势.在对交通事故处理时,交通车辆视频图像传输技术的应用,为交通事故的有效处理提供了参考和依据,提升了交通事故处理的效率.在对交通车辆视频图像进行处理时,需要对视频图像中的高频分量进行清除,从而对信息进行实时获...     

自适应模型预测控制的车道保持控制策略

建立车辆侧向动力学模块、车辆传感模块、道路曲率预瞄模块.在传统模型预测控制(MPC)算法的基础上,利用辛普森法则,结合车道保持优化性能指标和系统约束,设计基于自适应模型预测控制的车道保持控制策略.在Simulink环境下,将其与基于传统模型预测控制器进行比较分析.仿真结果表明:相较于模型预测控制,自适应MPC能够在各控制周期实现车辆模型更新,在强非线性工况下具备较好的鲁棒性,进而能够保证行车安全的前提下,获取较好的乘坐舒适性.     

基于车道等饱和度的交叉口车道功能优化模型

考虑不同进口道、不同流向和不同车道功能等复杂因素的相互影响,建立了基于等饱和度的交叉口车道功能优化模型。模型根据不同车道布置模式,考虑了进口流量比最小和进口流量比方差最小两类目标函数,并引入了进出口道车道平衡、流量匹配、车道功能冲突、车道等饱和度等约束条件。针对合用车道情形,根据不同模式分别建立了等饱和度约束方程。结合模型特征,给出了模型的快速求解方法。实例验证表明,交叉口车道功能优化模型简单有效,能够优化出每个进口推荐备选车道功能方案,模型可以较大程度上降低交叉口关键流量比之和,提高交叉口交通设计的效率和精度。     

基于转向交通流特性分析的变向车道设置应用

变向车道是当下解决交通流不均衡问题的重要措施。不同于以往单独分析各类型变向车道的设置,通过分析潮汐车道设置对左转车流的影响,及通过交通量、不均衡转向系数等指标分析左转车流的交通流特性,提出随相位变化的双停车线短变向车道。通过仿真分析,结果表明:随相位变化的变向车道设置,在有效时间内,提高了车流通行效率,减少了车辆在停车线前的等待。     

基于SoPC的视频图像去雾设计

介绍了视频图像快速去雾装置的设计和实现.装置以ZYNQ系列的SoPC(片上可编程系统)芯片作为开发平台,分析基于物理模型的暗通道先验去雾算法并对算法进行优化,设计向下最小值求解器完成单帧图像去雾算法的逻辑实现,提出了基于帧间像素值均值法实现视频去雾算法.通过研究对去雾算法进行优化,增加算法的可移植度同时使用加速技术提升...     

基于模糊规则自适应弹性图像配准的视频跟踪

把形变视频跟踪看作一个动态图像配准问题,基于已有的模糊规则自适应学习弹性图像配准方法,提出了一个具有较好鲁棒性的视频跟踪算法。较之于一些经典的跟踪算法,提出的新算法显示出了更鲁棒的跟踪效果。     

基于自适应传输的视频调度技术研究

本文从系统角度出发，首先介绍了基于SIP的视频会议系统模型，然后提出了多媒体流拥塞控制模型一多输入多输出拥塞控制模型，该模型采用UDP协议结合修正模块构成了传输反馈通道。     

基于共享内存的区域交通控制系统设计与实现

区域交通控制系统可以完成道路交叉口的单点优化控制、主干绿波控制和区域交通网络优化等功能。系统需要实时检测每个交叉口的交通参数,根据交通参数计算新的交通控制策略,并下达策略到智能信号机,以优化道路交通管控,同时还支持人为的操控介入,系统规模较大,实现难度较高。为了降低系统的实现难度和提高系统的模块化程度,提出了一种基于共享内存和多进程协同机制的设计方案,并应用在了具体的实施项目中,实践证明,本文的设计方案可简化交通控制系统的实现,并提高系统稳定性和扩展性。     

基于知识的自适应电梯群控制策略

为获得更低的平均候梯时间和长候梯率,提出一种基于知识的自适应电梯群控制策略.该控制策略汇集了区域权重控制算法、电梯运行操作知识以及层站召唤再分配规则,基于自适应的长候梯时间阈值,对长候梯层站召唤执行再分配操作,凸现了电梯群控制策略对复杂电梯交通的自适应性.与经典THV算法、基于知识的区域权重控制算法、人工免疫动态优化算法比较,该方法能获得更低的平均候梯时间和长候梯率.同时,其自适应能力使得该控制策略更易于应用在实际电梯群控制系统中.     

基于GA的交叉路口自适应模糊控制器设计

针对交通领域中模糊逻辑控制器的模糊子集隶属度函数的离散性特点,提出了改进的GA(GeneticAlgorithm)算法,设计了适用于模糊子集隶属度函数编码的带区间范围限制的十进制编码方案,并实现受限分布一致交叉和变异算子.改进的经典赌轮选择法,通过动态确定最优隶属度函数,模糊控制器的控制性能得到提高,避免了病态个体产生,加快了收敛速度.通过一个实例的Matlab仿真结果表明了该方法的有效性.该方法对路口两方向车辆到达率相差较大情况的处理亦收到明显的效果.     

基于Linux LQL流量控制系统的研究与实现

在网络资源有限的情况下,为了高效的管理和分配网络带宽和限制网络中的异常流量,保证重要用户的通信畅通,通常需要实时的网络流量控制。普遍采用的方法是Linux Traffic Control(TC)命令+IPTABLES,但这种方法结构繁琐、效率低下。通过分析Linux网络流量控制原理和LQL库结构的基础上,经过对流量模型策略的重新设计、LQL库的扩充以及U32过滤器的改进,提出了一种基于LQL库的流量控制方法。该方法摒弃了传统方法中所运用的TC命令解析,netlink传输,内核空间执行的3层结构,而直接在Linux内核的框架下,采用LQL库直接对内核进行操控,并改进了相关U32过滤器以对IP段的流量控制,从而实现对系统的智能流量控制。实验表明,这种方法能够大幅度提高Linux内核和用户空间命令解析及传输的时间效率,减少设备延时,增强设备的实时性,同时保证带宽合理利用。     

汽车追尾预警系统中的车道识别技术的研究

基于数字标尺技术的高速公路汽车防撞系统需要解决两个关键问题：车辆纵向车间距的测定及横向车道的识别．分析了由车载摄像头获取的道路图像的特点，提出了一种车道识别的算法，使之能够自动提取原始图像的车道部分并检测出图像中的所有车道．实验表明，对于不同的天气状况和车道种类，该算法均可得到良好的识别效果．     

网络视频流自适应拥塞控制技术的研究

针对当前IP网络拥塞控制问题,提出了视频流自适应拥塞控制技术,同时建立了实现该技术的框架.此技术综合了UDP与 TCP的传输特性,能够对网络拥塞进行自适应控制,同时将该技术应用在一个端到端的视频传输系统中.实验结果表明,在实时性要求高的应用上可以为视频流提供良好的传输质量.     

网络视频流自适应拥塞控制技术的研究

针对当前IP网络拥塞控制问题,提出了视频流自适应拥塞控制技术,同时建立了实现该技术的框架。此技术综合了UDP与 TCP的传输特性,能够对网络拥塞进行自适应控制,同时将该技术应用在一个端到端的视频传输系统中。实验结果表明,在实时性要求高的应用上可以为视频流提供良好的传输质量。     

模糊PI参数自适应永磁同步电机矢量控制系统的研究

利用控制对象的非线性、参数时变性的特性,将基于模糊推理的模糊PI控制器加入到永磁同步电机控制系统中,在MATLAB／Simulink中建立相应的仿真模型．仿真结果显示,该系统具有反应速度快、超调小、动态性能好等优点．     

基于神经网络的感应电动机的模型参考自适应速度控制系统

系统中分别设计了一个神经网络系统辨识器(NNP I)和一个模型参考自适应神经网络控制器(NNP IC),NNP I自适应地在线辨识出系统的集中不确定量,NNP IC能使到系统输出跟踪参考模型的输出。仿真实验表明,与常规的控制器相比,本文设计的速度控制方案能取得优良的控制性能,且在负载转矩和电机内部参数变化的情况下有很强的鲁棒性。     

基于动态递归神经网络的自适应控制非线性系统研究

提出一种基于动态递归神经网络的自适应控制器 ,该控制器能通过自学习不断进行适应性控制 ,且结构简单 ,易于实现 .其主要特点是能够提供一个跟踪网络来辩识系统模型 ,进而确定控制器的网络参数 ,实现间接自适应神经网络控制 .经过对大量非线性系统的仿真研究 ,证明其具有良好的控制性能 .