Smith自适应模糊PID控制算法的研究及仿真

针对常规PID控制器在控制具有时变、大滞后等特性的实际被控对象效果不理想的问题,综合Smith预估控制和自适应模糊PID控制的优点,提出了一种新的控制器-Smith自适应模糊PID控制器．介绍了组成原理,分析了在控制时变、大滞后对象时的优点,给出了该控制器的具体设计方法．仿真结果表明,所设计的控制系统超调量小、调节时间短、响应速度快、动、稳态性能好,适用于参数变化的大时滞工业过程．     

潮汐模拟系统的建模与自适应控制

为改善潮汐模拟系统的动态和静态性能需要建立精确的动态模型，并确定合理的控制策略，文中以水位和流量为被控变量，详细研究潮汐模拟系统的建模与自适应控制原理和应用，设计一种加权最小方差自校正调节器实现潮汐模拟系统的高精度控制，提出适用于潮汐模拟系统的时变参数估计方法以提高估计精度，引入“遗忘因子”避免数据饱和现象，提高系统的鲁棒性，仿真实验和实际应用都证实，新控制方案是成功的。     

直接自适应调节的共轭梯度方法

为建立直接适应控制算法的理论基础,曾引入了多种途径。例如：微分中值定理途径,动态线性化途径,直接途径「１－３」等等。这里将介绍导出无需建模的自适应控制律导出的最优化途径及控制律的共轭梯度形式。     

工业锅炉的加权模糊自适应控制

本文针对工业锅炉的实际现状，根据基于模糊集数学上的义型参考自适应理论，提出了一种新的加模糊自适应控制算法．运行参数表明：这种控制器有一个优良的鲁棒性．     

PID控制技术与应用

PID控制技术成熟,广泛应用于化工生产过程控制中,阐述PID控制的典型结构,调节方法,以及PID控制算法及其组态．     

大型真空钎焊炉温度控制的研究与实现

本文介绍大型真空钎焊炉温度自动控制系统的数学模型和控制方法该控制方式准确可靠,在实际使用中获得良好控制效果。     

基于RBF神经网络多步预测的自适应PID控制

提出一种基于RBF神经网络多步预测的自适应PID控制算法．该算法用无局部极小的径向基函数网络对非线性系统进行在线辨识，利用多步预测误差对PID型控制器网络进行训练，从而实现PID参数的在线自适应寻优．通过对典型非线性系统的仿真研究，该控制系统具有较强的适应性和鲁棒性．     

使用单片微机的离子源弧流稳定系统

设计和制造一套使用单片微计算机的离子源弧流稳定系统,使用光纤传递信息以使高压与低压隔离,使得在低压侧用同一系统通过切换来控制直热式和间热式离子源,使之弧流稳定.达到的弧流稳定度优于±1％(F.S.)     

一种不定控制系统的强健神经网络控制器

探讨不定控制系统的强健神经网络控制器．这是一个由遗传运算法则确定的最佳隐藏神经数的前馈多层神经网络．它借助状态空间控制器和编入必要的最佳程序,进行非线性处理,以确保性能的强健性．混合的遗传运算法则和后繁殖神经培养,具有最佳网络结构和神经染色体接合权的双重目标,把最佳网络结构和神经权协调地聚合,从而得到与性能控制目标基本一致．     

味精发酵过程微机控制系统的设计

本文提出了对谷氨酸钠(味精)发酵过程微机控制系统软件的设计方案。论述了该系统软件的设计思想和结构。此软件采用时间控制与条件控制相结合的方式,实现了对罐温、罐压、pH值、通风量、排气中CO_2的含量、光密度和溶解氧等的自动检测和调节。     

SCC＋DDC控制系统中的信息处理

讨论了工业过程控制计算机系统中信息通讯的基本方式，从硬件、软件方面分析研究了异步通讯在ＳＣＣ_＋ＤＤＣ（监督级上位机与直接数字控制计算机组成的二级控制系统）控制系统中的应用，并介绍了实际控制系统中的成功实例．