基于遗传算法的双闭环系统模糊优化设计

提出一种基于遗传算法的直流双闭环调速系统参数优化设计方法,根据工程技术的要求,选用速度超调量和过渡时间作为参数优化性能指标,将该指标用模糊隶属度函数归一化,再加权平均形成系统优化模型的目标函数。采用计算机数值计算方法,通过仿真获得系统对应参数的动力响应曲线及其性能指标。最后以工程设计的参数为搜索范围,以速度调节器和电流调节器的参数为染色体中的基因,通过遗传算法在搜索范围中优化这些基因,获得优化解,     

速度与电流双闭环不可逆直流调速系统分析

在工业生产中,需要高性能速度控制的电力拖动场合,直流调速系统发挥着极为重要的作用。而采用速度、电流双闭环调速系统,就可以充分利用电动机的过载能力来获得最快的动态过程。根据双闭环调速系统的组成和基本原理,分析了转速与电流双闭环直流自动调速系统的工作过程及其特点。     

闭环模糊控制系统稳定性判据的分析

在分析闭环模糊控制系统模型及稳定性充分条件和必要条件的基础上，提出了闭环模糊控制系统稳定性判据，并加以证明，仿真结果表明判据是有效的。     

基于模糊控制的双闭环调速系统

应用模糊自适应控制方法对直流双闭环调速系统中的转速调节器的比例、积分参数进行整定.结果表明,用该方法得到的转速调节器参数比传统的工程整定方法得到的参数控制性能好,响应快,过渡过程时间短,基本无超调.     

从模糊学角度讨论SISO闭环系统模型的物理局限性

用等效电路导出负反馈放大器Avsf、rof、fhf、fLf等解析式关系式,它能完整、准确描述不同电路反馈机制对放大器性能产生的不同影响.说明了SISO闭环反馈系统数学模型存在有物理局限性:不能体现基尔霍夫定律作用;不能给出完整准确、实用的计算关系式.用模糊数学概念讨论了由闭环方块图导出的Af和FA0 1表达式对于负反馈放大电路,实际上只是一种模糊关系表达式.     

模糊控制在双闭环调速系统中的应用

应用模糊自适应对直流双闭环调速系统中的转速调节器的比例、积分参数进行整定。仿真结果表明,用这种控制方法得到的转速调节器参数比传统的工程整定方法得到的参数控制性能好,响应快,过渡过程时间短,基本无超调。     

正规模糊闭环控制系统的稳定性分析

结合实际应用中模糊控制的特点,提出了正规模糊闭环控制系统的概念,在特征合成算法的基础上得出了正规模糊闭环控制系统的一个简便的稳定性判据。     

汽车销售企业的闭环供应链优化模式研究

针对目前汽车销售企业供应链系统中存在的单向的销售链,缺乏统一的信息沟通平台,缺乏战略合作联盟意识等问题,运用供应链管理理论,从物流、信息流、资金流和逆向供应链等角度进行了分析,提出汽车销售企业的闭环供应链优化模式,并探讨了该模式在中国汽车销售领域的应用价值.     

汽车销售企业的闭环供应链优化模式研究

由于目前汽车销售系统尚属于单向销售链,缺乏一个良好的信息沟通平台,对战略联盟的意识也有待增强,因此,如何能够从物流、信息流、商流的角度来考虑供应链管理上的问题,成为汽车销售模式管理上的重点,该文主要针对汽车销售企业的闭环供应链优化模式进行探究,探讨如何管理才能使我国汽车销售行业展示出其应有的价值。     

双闭环调速系统常见故障分析

为了在实际工作中快速，准确地解决双闭环直流调速系统中出现的问题，简要介绍了其工作原理，对实际应用中的见故障进行了分析，并提出了具体的解决方法。     

模型算法控制系统的闭环结构及稳定性分析

本文给出了模型算法控制系统的闭环结构及闭环系统稳定性的分析方法，数字仿真的结果证实了本文分析了正确性。     

位姿闭环控制的高精度脑外科机器人

为解决现有脑外科机器人存在的绝对定位精度难于满足精细手术应用的问题,提出一种视觉伺服的系统方案,引入高精度光学跟踪手段,对机器人的末端位姿进行实时测量并反馈。采用一种基于关节空间控制和位姿空间动态补偿综合的机器人视觉闭环控制方法,并设计了动态校正控制算法。仿真结果表明:动态位姿闭环可以有效克服各种参数误差因素的影响,对机器人的绝对定位和跟踪误差具有校正作用,明显改善了轨迹跟踪精度,同时提高了鲁棒性能。绝对定位达到神经外科手术±1mm的精度要求,实际运用取得了令人满意的结果。     

电容式微机械陀螺闭环驱动系统研究

主要研究了电容式微机械陀螺闭环驱动系统,首先对无自动增益控制闭环驱动系统和自动增益控制闭环驱动系统进行比较分析,然后深入分析三种自动增益控制闭环驱动系统,最后提出了电容式微机械陀螺直流自动增益控制闭环驱动系统.     

线性闭环系统的动态性能分析

采用状态反馈实现线性闭环系统的极点配置。着重研究线性闭环系统传递函数的零点、能控性、能观性和极点分布,以及多变量系统的零极点相消等问题。并通过实例予以阐明。这些都与观测器的设计很有关系,有一定的参考价值。     

位置闭环黏滑特性实验方法

提出了一种基于直线电机位置闭环伺服系统的黏滑特性实验方法.该方法采用弹簧质量块的模型,与传统黏滑实验设备中的参数被等效至位置闭环伺服系统控制程序中的变量不同,可以在不改变硬件装置的条件下任意改变弹簧刚度、输入端速度等参数,方便地实现不同刚度和运动速度时摩擦副黏滑特性的测试.与传统黏滑实验方法相比,此方法具有适应性好、测量精度高、成本低等优点.利用直线电机位置闭环伺服系统,通过仿真与实验验证分析了工作台质量、弹簧刚度、动静摩擦系数差及弹簧自由端拉伸速度等因素对黏滑现象的影响,得到减小质量、增大弹簧刚度、减小动静摩擦系数差及增大拉伸速度等都可以抑制黏滑现象的结论,同时也证明了此方法的可行性.     

转速、转差双闭环交流调速系统的设计与实现

在分析转速、转差双闭环交流调速系统动态结构图的基础上，提出了系统的设计方法，并给出了四象限运行实验结果。     

M圆法整定闭环系统的计算机辅助设计

本文将M圆应用于整定闭环系统。以闭环系统幅频特性的谐振峰值Mω为性能指标,提出了一种用于闭环系统整定参数寻优的M圆法计算机辅助设计方法。并对控制系统进行了动态仿真。该方法程序设计合理、简单,较好地满足控制系统工程设计和调节器参数整定。     

数字闭环控制电液速度伺服系统的仿真及实验研究

计算机应用数字闭环控制的电液速度伺服系统进行了仿和实验研究，建立了该系统完整的数学和仿真模型，研究表明，仿与实验结果非常一致，建立的仿真模型完全能够描述真实物理系统的运动特征。     

政府补贴对闭环供应链成员利润分配的影响

以家电以旧换新为研究背景,构建了无财政补贴和以旧换新补贴下闭环供应链成员利润分配模型,采用博弈技术求解出两种模型的闭环供应链成员利润分配情况.结果表明：采取以旧换新补贴策略前后,作为系统主导者的家电制造商往往有能力使自身收益分配最大化;作为跟随者的零售商和第三方回收商利润分配呈现此消彼长的关系.当制造商重心放在销售渠道时,零售商收益分配显著增长;当制造商偏重于回收渠道时,第三方回收商收益分配显著增长.     

双闭环调速系统常见故障分析

为了在实际工作中快速、准确地解决双闭环直流调速系统中出现的问题 ,简要介绍了其工作原理 ,对实际应用中的常见故障进行了分析 ,并提出了具体的解决方法 .