多变量解耦控制的研究

针对化工生产过程中遇到的多变量控制问题,以分析多变量的相关性为切入点,以某一加热器的控制系统为实例,提出并讨论了有效的解决方法--如何实现多变量解耦控制.     

多变量解耦控制的研究

针对化工生产过程中遇到的多变量控制问题,以分析多变量的相关性为切入点,以某一加热器的控制系统为实例,提出并讨论了有效的解决方法———如何实现多变量解耦控制。     

多轴转向车辆模型跟踪控制分析

为降低对多轴转向车辆的控制难度,在考虑前轴机械转向对车辆转向性能的影响的基础上,对多轴转向车辆动力学模型进行了改进,将前轴车轮转角隐含到控制变量中;在改进的动力学模型的基础上,利用模型跟踪控制理论结合极点配置方法对多轴转向车辆进行了分析,得到车辆在不同车速情况下的横摆角速度和质心侧偏角的瞬态响应和频域特性.分析结果表明,利用模型跟踪方法对车辆进行控制,能获得较理想的跟踪效果,车辆在高速时瞬态响应没有超调量,响应时间缩短,提高了车辆在高速时的稳定性.     

空调试验台预处理室温湿度计算机解耦控制

本文讨论解耦控制理论在空调温湿度控制系统中的应用。推导了适用于空调温湿度控制系统的双变量解耦控制算法,并将其应用于设计实验台预处理室温湿度计算控制系统。现场试验结果表明,所设计的解耦控制方案是可行的。温湿度解耦控制能够改善系统的调节品质,提高控制精度。     

多轴车辆轴荷的分配与影响因素研究

车轴轴荷是多轴车辆底盘设计和整车动力学分析的必备参数。文章采用力学方法,基于车架为刚性体,以某九轴全地面起重机为算例,建立了九轴轴荷的计算模型,并采用有限元仿真方法和模型计算结果进行了对比,证明该计算模型的合理性。通过此模型对轴距、弹簧刚度、以及路面凸起高度等因素对全地面起重机的各轴轴荷分配的影响进行了分析与探讨,结论表明了其对该型全地面起重的底盘设计具有指导意义。     

注塑机料筒加温系统多变量解耦控制及非线性控制的实验研究

本文研究对象为注塑机料筒加温系统，针对该多变量（例如４输入、４输出）系统相邻加热段之间存在较强的耦合作用，提出了一种简单、直观且易于工程实现的解耦方法，使得仅依据各通道之间的输入、输出值，便能够实现类似无耦合单通道控制．该算法经实验验证，获得了理想的控制效果，显示出较大的工程实用价值及深远的应用前景．     

多阀同步振动台解耦控制的研究

为获得高频大推力电液振动台,本文提出构建双自由度转阀并联一滑阀的多阀同步振动台,通过转阀结构大幅提高激振频率,建立系统非线性模型,解耦分析频率、转阀与滑阀开口对振幅的联合控制,提高液压缸活塞位移最大值。进而提高振动台输出力。搭建实验平台,分析实际位移波形验证理论分析的准确性。研究结果表明：理论分析与实验结果一致,即可获得较高的激振频率和较大输出力。     

基于车辆加载实验的沥青路面动力响应分析

为研究车辆荷载作用下路面结构的动力响应,对沥青路面进行不同轴重,车速及不同的沥青层厚度条件下路面动力响应实测。结果表明:(1)柔性基层底部、下面层底部应变随车速增加而减小,随轴重增加而增大;(2)轴重相同时,下面层底部应变大于柔性基层底部应变;(3)下面层底部及柔性基层底部应变均随沥青层厚度增加而减小,厚度增加至23 cm时柔性基层底部应变不再显著降低;(4)基于层状弹性理论体系的计算结果与实测应变发展趋势并不一致,计算结果显示柔性基层底部应变大于下面层底部,拉应变随深度增加而增大,而实测结果表明最大应变并没有如计算那样出现在柔性基层底,而是出现在下面层底,因此经典层状弹性理论体系中以沥青混合料层底拉应变为最不利应变具有一定局限性。     

多轴工程车辆制动性能试验研究

通过大型多轴全地面汽车起重机制动过程的受力分析 ,对车辆的制动性能进行仿真计算 ,为求解多轴单车整机制动性能参数计算的静不定问题提供了一个新方法 ,可预测大型工程车辆的制动性能 通过研制的专用试验装置 ,对整机进行性能试验 ,试验与计算分析结果相吻合     

多轴工程车辆制动性能试验研究

通过大型多轴全地面汽车起重机制动过程的受力分析,对车辆的制动性能进行仿真计算,为求解多轴单车机制动性能参数计算的静不定问题提供了一个新方法,可预测大型工程车辆的制动性能。通过研制的专用试验装置,对整机进行性能试验,试验与计算分析结果相吻合。     

多输入多输出电液伺服系统解耦自适应控制的研究

本文提出了一种新的多输入多输出电液伺服系统解耦自适应控制方案,它是广义最小方差自校正控制和参考模型自适应控制相结合的控制方案,能保证良好的动态解耦性能、高跟踪精度和适当的控制信号值.稳定性分析表明:本方案既适用于最小相位系统,也适用于非最小相位系统.使用本方案对一个两输入两输出的电液伺服系统进行了数字仿真和实时控制,取得了很大的成功.控制算法十分简捷,因而它适用于快动态系统.     

基于BP神经网络的多变量解耦控制研究

针对多输入、多输出耦合对象，研究基于BP神经网络的解耦控制，提出采用训练好的神经网络解耦器和神经网络调节器结合，对系统进行解耦控制的方法。通过对2输入2输出耦合对象进行计算机仿真结果表明，解耦控制效果很好。     

多轴变幅加载下疲劳裂纹扩展速度的研究

为了揭示出在多轴变幅加载下疲劳裂纹扩展速度的规律,利用了临界平面概念,把多轴载荷等效为单轴载荷,在考虑变幅加载的特征下,逐级利用恒幅疲劳裂纹扩展的速度公式,计算裂纹的总增加量,导出了等效载荷谱块作用下的疲劳裂纹扩展速度公式。通过对典型试件的疲劳寿命预测,验证了该公式的正确性。     

油膜轴承试验台液压加载系统压力控制特性分析

泵控内控式机液控制系统具有结构紧凑、无节流损失、发热量少、能效高的优势,可以满足油膜轴承的载荷施加,实现油膜轴承试验台液压加载系统的压力控制。为此,建立了泵控机液控制系统的压力控制模型,对恒压变量泵控系统进行研究,分析了影响系统动态特性的主要因素。通过MATLAB/Simulink对影响压力控制系统动态特性的主要因素进行了仿真分析。研究了不同调压弹簧刚度、控制滑阀流量增益的恒压变量泵出口压力动态特性。结果表明:增大调压弹簧刚度、减小控制滑阀流量增益可以提高系统稳定性。仿真结果验证了理论分析的正确性。     

静液驱动二次调节扭矩加载装置解耦控制

针对已经建立的二次调节扭矩加载实验装置中转速系统与转矩系统存在的耦合的问题,设计了一个解耦网络,并给出了网络构造全过程,该解耦物特点,是,转速系统和转矩系统的控制器可以单独设计,并且只需考虑无干扰的情形,这样控制器的可以相当简单;当控制器结构和参数变化时,相应改变网络对等部分即可,给出了考虑物理可实现性的仿真曲线,结果表明,该解耦网络实现了二次调节加载装置转速转矩间的动态近似完全解耦。     

电液伺服控制摩托车随机疲劳试验台的实验研究

分析了摩托车随机疲劳试验台的基本原理与结构特点,并针对其电液伺服系统建立了一种新的疲劳模拟时域控制方法,设计了多级递阶模糊控制器来控制试验台跟踪期望输入信号,以最终实现对电液伺服系统的实时控制.在试验台上进行了多种规格摩托车的振动试验,试验结果证明该试验台完全满足摩托车可靠性试验要求,为摩托车零部件及整车疲劳试验提供了新的方法.     

六轴机器人柔顺控制的实验研究

柔顺控制能使机器人对外力的变化作相应的响应。本文通过实际的插入实验来证实在有偏心或偏角的情况下，机器人采用柔顺控制完成插入任务所要用的力比采用位置控制时小。     

六轴机器人柔顺控制的实验研究

柔顺控制能使机器人对外力的变化作相应的响应，本文通过实际的插入实验来证实在有偏心或偏角的情况下，机器人采用柔顺控制完成插入任务所要用的力比采用位置控制时小。     

多轴非比例加载高周疲劳研究进展

综述了近年来国内外在非比例载荷下多轴高周疲劳研究的进展和现状，其中主要评述了各种多轴疲劳寿命估算方法及微观机理的研究，并提出了今后在非比例载荷下多轴高周疲劳研究工作的设想.     

多变量生物发酵过程的解耦控制

把非线性系统的逆系统方法与神经网络非线性辨识技术相结合，提出了一种基于神经网络逆系统的发酵过程多变量解耦控制策略．当过程模型缺乏足够的先验知识时，所提出的解耦控制策略对多变量非线性连续发酵过程取得了良好的控制性能．仿真结果表明，提出的解耦控制方法能够适应过程模型的不确定性和参数的时变性，具有较强的鲁棒性．克服了基于微分几何理论的逆系统解耦控制方案依赖于过程模型和对模型参数变化很敏感的缺点．