非单位反馈线性自控系统稳态误差分析

稳态误差分析是研究线性自控系统的基本任务之一，为便于研究，都以单位反馈线性自控系统模型分析系统的稳态误差，详细讨论了非单位反馈线性自控系统的稳态误差。     

LMS算法中稳态均方误差的研究

该文详细讨论了ＬＭＳ算法中输入信号相关性，加权数目和稳态均方误差的关系。通过公式推导，从理论上证明了增加加权数目并不能保证减小稳态均方误差。对于具体的输入信号?存在一个最佳的加权数目，使稳态均方误差最小，再增加权数目，稳态均方误差有增大的可能。     

化学扩散过程中自由边界问题的渐近性及误差估计

作者讨论了非稳态化学反应扩散过程中自由边界问题的渐近性及误差估计。在边值是渐近周期的情形下,阐述了近似函数序列在C(Q_T=(0,1)x(0,T)中的渐近周期性,并获得了它与周期弱解一般形式的误差估计。在此基础上,提出了几种特例,证明了非稳态到稳态问题的自由边界的收敛性,并给出了它们之间的误差估计。     

一种可变步长LMS算法及其性能分析

提出了一种自适应可变步长最小方差算法（ANVSS），以解决基本最小方差算法LMS中收敛速度和稳态误差之间的矛盾．该算法利用当前和过去共m（滤波器阶数）个误差信息，并通过引入修正系数ρ和遗忘因子λ（i），来确定下一步的迭代步长．文中对这种算法进行了分析和仿真验算．对比一般的变步长算法，ANVSS算法对于平稳过程中的滤波器能获得更快的收敛速度和更小的稳态误差，同时还具有较好的跟踪跃变系统的能力．     

自动送钻实验系统的优化加权模糊控制

针对自动送钻实验系统，设计了一种带优化加权因子的模糊控制器，以ITAE积分性能指标为寻优目标函数，通过对误差和误差变化的加权因子的优化来获得系统的最佳模糊控制规则，并将其控制效果与一般模糊控制器的效果进行了仿真比较。结果表明，一般模糊控制器作用于自动送钻实验系统时，由于超调量太大，系统难以正常工作；带优化加权因子的模糊控制器可使系统的超调量降到4％，调节时间为17s，稳态误差小于0.1%，其他性能指标均满足要求，大大改善了系统的动态性能。     

参数自调整Fuzzy＋I调节器

本文针对常规模糊控制系统存在的稳态误差，对设定值的跟踪性能差等缺陷，提出一种参数自调整Ｆｕｚｚｙ＋Ｉ调节器，用智能积分器来消除稳态误差，在线自调整调节器参数以改善动态特性。计算机仿真表明这种调节器有良好的动态特性，静态特性与很强的鲁棒性。     

求非线性动态网络稳态周期解的一种数值算法

提出一种数据值解法，用于求解非线性动态网络的稳态周期解，按照非线性动态网络的状态方程建立误差函数，把求解非线性微分方程的问题，转化为求误差函数极小值的最优化问题。该法方便应用计算机求解非线性动态网络的稳态周期解，有助于对非线性动态网络的分析和研究。     

基于Fuzzy-PI双模控制的智能液压阀门定位器的算法研究

本文叙述了智能液压网门定位嚣的拉制方法．为了提高控制精度、改善系统的动态、稳态性能。引入了基于Fuzzy-PI双模控制方法，当误差较大时采用模糊控制，而误差较小时采用PID控制，从而既能保证动态响应效果．又能改善稳态控制精度．通过实际运行表明．本控制方法是行之有效的．     

经典盲均衡算法中稳态剩余误差的分析

阐述了经典盲均衡器的组成原理,分析了稳态剩余误差中理论误差和超量均方误差的产生原因,研究了影响稳态剩余误差大小的因素,如滤波器阶数、步长因子、输入信号的统计特性等,提出了减小稳态剩余误差措施,并利用计算机进行了仿真,仿真结果与理论分析相符．     

带预测的模糊-PI算法在惯导温控系统中的应用

研究一种带误差预测的模糊-PI控制算法，并将该控制算法应用在惯导系统温控回路中，采用了带自调整因子的模糊控制规则加快系统响应时间，并加入了稳态PI控制提高系统精度，利用Smith预估器的思想，预测过程的误差和误差变化，解决了过程纯滞后对控制性能的影响，计算机仿真表明，系统具有反应快，超调小和稳态性能好的特点，能够达到惯导温控系统的要求。     

多通道自适应陷波算法性能的评价指标及影响因素

在建立自适应陷波算法的离散系统状态空间方程的基础上,提出了收敛速度和稳态误差两个评价指标,推导出了收敛率和稳态误差增益的计算方法,并针对收敛系数、陷波频率数、通道数、次级通路特性与参考信号特性对收敛速度和稳态误差的影响进行了分析。最后通过实验对仿真结果进行了验证。     

小功率单相并网逆变器并网电流的比例谐振控制

针对小功率单相并网逆变器传统网压前馈的PI(比例积分)控制器在跟踪正弦电流指令时存在稳态误差和抗干扰能力差等方面缺陷,文中给出了一种PR(Proportional-resonant比例谐振)控制器,并在稳定性、稳态误差和抗干扰性能上比较了PI和PR两种控制器.最后,搭建了仿真和实验平台,对理论分析结果进行验证.结果表明PR控制器在单相并网电流控制更具有优越性.     

计算机继电保护中卡尔曼滤波算法的估计误差分析

本文论述了计算机继电保护中卡尔曼滤波器的一般计算方法,并重点就电压稳态分量估计误差问题进行了理论分析,讨论了影响估计误差的主要因素及改善估计精度的主要途径。     

模糊-PI双模控制与模糊控制的仿真比较

典型的二维模糊控制器因缺少积分环节,难以消除稳态误差,因此控制的精度常常不能满足系统要求.而PI控制器具有良好的消除稳态误差的作用,所以通常将其与模糊控制器结合构成复合控制器.模糊-PI控制的结构多种多样,选取其中的一种--双模控制,通过在MATLAB/Simulink中建立其模型,对其进行了大量的仿真,将其结果与相同条件下典型模糊控制的仿真结果进行比较,得出双模控制在消除稳态误差方面优于模糊控制,并在参数选取方面得出了一定的结论.     

基于预测偏差的模型算法控制

提出了一种基于预测偏差的模型算法控制方法。计算了系统的预测稳态差和产生稳 态差的参考轨迹。这种算法的计算量与单步ＭＡＣ相当，但不经修改就可直接用于非最 小相位系统及迟延系统，并具有良好的控制特性。     

变步长自适应滤波算法的谐波检测

为提高自适应滤波算法的收敛速度,并降低其稳态误差,建立了LMS算法理论最优步长值与误差信号和输入信号之间的关系,提出了一种新的变步长LMS自适应谐波检测算法。该算法的优点是:根据误差信号的平方时间均值估计来调节步长因子,克服了以往算法在自适应稳态阶段步长调整过程中的不足。即使待检测信号的信噪比较低,检测过程也具有较快的动态响应速度和保持较小的稳态失调噪声。计算机仿真表明,该算法具有更好的收敛精度。     

Active micro-vibration control based on improved variable step size LMS algorithm

The contradiction of variable step size least mean square(LMS) algorithm between fast convergence speed and small steady-state error has always existed. So, a new algorithm based on the combination of logarithmic and symbolic function and step size factor is proposed. It establishes a new updating method of step factor that is related to step factor and error signal. This work makes an analysis from 3 aspects: theoretical analysis, theoretical verification and specific experiments. The experimental results show that the proposed algorithm is superior to other variable step size algorithms in convergence speed and steady-state error.     

带动态因子调整模糊神经网络控制器的研究

探讨了将模糊规则的提取和推理转化为人工神经网络参数的确定及神经计算，提出一种具有自学习功能的模糊神经网络（ＦＮＮ），并用因子动态调整逼近法，解决了系统中静态误差和积分饱和等问题．     

一种新型光纤电压互感器数字闭环控制系统模型研究

介绍了一种新型光纤电压互感器的原理以及闭环相关检测算法在其中的应用,给出了数字输出的变比计算公式。把光纤电压互感器作为一个数字闭环控制系统进行建模,得出系统输出和误差输出的传递函数模型,并分析了该模型的稳定性、误差指标及频率特性。通过样机进行实验验证,该模型能够很好地吻合实际系统,能够对样机的性能改进起指导作用。