基于自适应模糊系统的多目标导弹攻击区解算

多目标导弹攻击区的实时解算是机载多目标攻击武器系统得以技术实现的中心环节。定义了“多目标导弹攻击区”的概念 ,分析了其解算要求 ,阐述了自适应模糊系统的结构、性能和学习算法。采用自适应模糊系统拟合多目标导弹攻击区的火控工作式 ,并进行了系统应用设计。仿真结果证明了该算法的可行性。     

防区外导弹联合攻击武器系统攻防对抗仿真

针对防区外导弹联合攻击武器系统攻防对抗过程,通过计算机仿真方法对其进行研究。基于攻防对抗战场想定分析了防区外导弹联合攻击武器系统攻防对抗的体系结构和对抗特点,建立了仿真体系中各模块的数学模型。采用模块化和面向对象的仿真建模方法得到了防区外导弹联合攻击武器系统攻防对抗仿真软件,从而对整个对抗过程进行仿真研究。该软件通用性强,可以对不同作战环境和武器力量配置条件下的攻防对抗进行仿真研究,不仅使整个对抗过程可视,而且可以对防真结果数据进行统计分析,为防区外导弹联合攻击武器系统攻防对抗作战决策提供参考。     

飞行器半实物仿真中自适应电动加载系统设计

在飞行器半实物仿真系统中,需要精确模拟飞行器舵面气动载荷,针对舵机运动产生的多余力矩对系统性能的影响,通过构造自适应前馈控制器设计了自适应电动加载系统.基于模型参考自适应控制(MRAC)原理,通过构造合适的李亚普诺夫函数,证明了系统跟踪误差的渐近收敛性.仿真结果表明,自适应电动加载系统有效抑制了多余力矩,系统具有良好的跟踪性能.     

网络控制系统中自适应DMC算法的仿真研究

针对网络控制系统(NCS)提出了自适应动态矩阵控制(DMC)算法。其基本思想是使用一个离散的延迟模型来预测对象的未来输出。给出了算法的推导过程和估计网络引入延迟的方法,基于TrueTime工具箱对比了不同网络条件下自适应DMC算法和传统DMC算法的性能。仿真结果表明自适应DMC算法能够适应网络条件的变化,为NCS提供更好的控制品质。     

控制系统建模、仿真、CAD和调试软件包

本文介绍单变量过程控制系统建模、仿真和调试CAD软件包。其主要功能有过程采样,模型辨识,辅助设计、系统仿真、实时控制实验和控制方案的性能评价等。它已在电气传动和回转窑等系统中得到应用,并通过部级鉴定。     

自适应反步法感应电机控制器的设计和仿真研究

基于静止d-q坐标系下的感应电机数学模型,在参数不能确定的情况下,通过位置、速度、磁链和线圈电流信号,采用非线性反步法设计了感应电机的自适应位置控制器,该控制器不依赖于电机参数。基于MATLAB/Simulink仿真平台,建立感应电机位置控制系统仿真模型。仿真结果表明:用该方法设计的控制器得到的位置跟踪误差迅速渐近趋于零,达到了较好的位置控制性能。     

5连杆双足机器人建模和控制系统仿真

步行机器人作为一种载运工具适应地况能力强,结构复杂,运动控制难.实现类人型机器人动态行走,必须对机器人进行动力学建模、步态设计和稳定姿态控制算法设计.研究了一种5连杆双足机器人的动力学建模和控制系统仿真方法.建立两足步行机器人腿的可参数化仿真模型,对5平面双足机器人的运动情况和控制输入输出进行仿真,得出试验结果.并对影响步行机器人稳定性能的参数进行分析,为后面机器人样机的研制提供理论及数据依据.     

轧钢厂CONWIP生产控制系统的仿真分析

有效的生产控制系统对企业的生产具有重大意义，ＣＯＮＷＩＰ作为一种新型的准时化生产控制系统正引起人们的极大重视。本文讨论了ＣＯＮＷＩＰ系统，并通过仿真分析对某冷轧厂的ＣＯＮＷＩＰ系统和原有系统进行了对比。结果表明ＣＯＮＷＩＰ是一种有效的生产控制系统，在保证生产线具有较高通过率和作业率的同时，降低了生产线的在制品数量、库存数量和库存费用。     

装载机限滑差速器的自适应模糊控制和仿真分析

为提高装载机限滑差速器的限滑性能和对不同路面状况的自适应能力,针对装载机结构设计了一种新型的电控液压限滑差速器,以最佳滑移率为控制目标,建立了自适应模糊PID控制器,通过调节差速器液压控制系统的输出压力来控制差速器的输出限滑转矩,实现转矩在驱动轮上的合理分配,有效抑制车轮打滑。作者建立了装载机仿真模型,在非对称路面直线行驶工况下进行了仿真实验。仿真结果表明,该电控液压限滑差速器限滑功能良好,与普通差速器相比设计的自适应模糊PID控制器具有良好的自适应能力。     

关于自适应控制应用效果的分析和仿真研究

自适应控制理论研究进展较快,但许多研究工作在理论上仍未达到合理和完整的可应用的程度。这就使得自适应控制的应用研究进展比较缓慢,自适应控制在许多应用场合没有收到预计的效果。对于自适应控制理论来说,这不能不说是一个严肃的问题。依据工程实践的结果,分析了某些自适应控制理论存在这类问题的原因,并通过仿真证实了分析的结论,并提出了应用无模型控制方法是打破这一困境的可能途径。     

攻防对抗实时仿真系统设计

针对地基导弹拦截高速高空目标进行了攻防对抗实时数学仿真设计.首先介绍了攻防对抗数学模型及几种中制导段导引律,并针对不同目标情况进行仿真,比较分析了几种导引律对拦截弹初始对准角和命中率的影响;引入实时仿真界面及实时动态演示系统对仿真过程和结果进行控制、显示和检测;最后进行结果分析并给出结论.该仿真系统的设计完成了系统建模、制导律设计、可视化演示,具有一定的工程实用性.     

基于DRNN的ATM网络拥塞控制及仿真

提出一种在用户－网络接口处利用对角递归神经网络（ＤＲＮＮ）作为自适应预测器,实现ＡＴＭ网络自适应拥塞控制的模型。当ＤＲＮＮ预测下一时刻缓冲区中的信元数超过阈值时,控制器产生一个反馈控制信号减小信源进入网络的信元速率以避免拥塞发生。用语音和图象信源所作的仿真本文提出的模型较基于常规前馈网络的模型具有系统结构简单、控制效果好、实时性好等优点。     

基于博弈模型与NetLogo仿真的网络攻防态势研究

针对现有建模方法缺乏对攻防博弈行为与态势演化趋势的分析问题,从对抗角度出发分析网络攻防博弈特征;基于非合作不完全信息静态博弈理论建立网络攻防博弈模型,给出收益量化、博弈均衡计算和策略对抗结果判定方法;构建网络攻防博弈多Agent仿真模型;采用NetLogo开展局中人不同策略组合、不同初始数量等场景下的仿真实验,得出网络攻防态势随时间演化情况,通过对比分析仿真结果,给出扭转网络攻防态势的建议。     

导弹攻防对抗仿真可视化系统的设计与实现

导弹攻防对抗系统主要用于模拟和验证与导弹突防相关的技术和理论,仿真可视化部分是整个系统最直观的组成部分.简要分析了导弹攻防对抗仿真可视化系统的框架结构,介绍了基于MFC的Vega Prime程序设计方法.提出了基于HLA的分布式攻防对抗仿真可视化系统的三维场景显示设计思路和实现方式.同时也对基于地理信息系统和军标系统的二维态势显示给出了设计模式和实现途径.     

单通道鸭舵控制对弹药攻角影响的仿真分析

单通道鸭舵控制是弹药智能化的一种重要控制方式.分析了新增鸭舵对弹体产生的力和力矩,建立了基于一对鸭舵控制的有控外弹道模型,推导了鸭舵控制力矩对弹棒攻角的控制方程,研究了两种常用的舵机控制波形对弹体攻角的影响.经仿真对比表明,采用两状态控制波形和三状态的控制波形对弹体的周期平均效果相似,但两状态控制较三状态控制引起的弹丸攻角的摆动幅度更大,震荡过渡时间更长.此结论对于有控弹药控制方案设计提供一定参考.     

地面防空作战指控系统仿真建模与SIMAN实现

以高技术条件下的地面防空作战指控系统为背景,对地面防空作战仿真建模的一般方法进行了探讨,并给出了用SIMAN仿真语言实现的方法步骤。在某课题的研究中,对本文的方法进行过验证,证明其特点是便于理解、便于维修、便于扩充,对于其它武器系统的建模与仿真具有参考价值。     

网络自相似流量预测及拥塞控制研究

在研究自相似网络流量Hurst参数与相关长度之间的定量关系基础上,提出了基于小波变换的自回归预测的网络端到端流量预测方法,并利用预测值改进TCP拥塞控制算法.理论分析和仿真结果表明,基于小波变换的预测方法在网络流量预测方面比传统的时域方法有更高的精度.改进的拥塞控制算法在无线/有线混合网络环境中,相对于TCPW和Reno具有明显的性能改善.     

基于OPNET的拒绝服务攻击建模与仿真

分析讨论了网络仿真技术在仿真网络攻击方面存在的不足,给出了OPNET平台下可以实现仿真的网络攻击类型。针对所要建立的网络攻击模型对OPNET中所涉及到的关键进程模块进行了深入分析,在此基础上设计并实现了SYNflood网络攻击模型,最后在特定的仿真网络环境中运行了攻击模型,并通过对仿真结果进行分析得到了SYNflood攻击效果与TCP关键参数之间的定量关系,达到了预期的仿真目标。     

基于层次赋时CPN的网络系统建模与可生存性优化

生存性分析是生存性增强的前提条件.针对当前生存性分析方法动态建模和复杂系统建模能力差的缺陷,提出了一种基于层次赋时CPN(HTCP-nets)的系统可生存性分析法,应用建模仿真工具CPN Tools对网络系统的生存环境和服务流程进行建模分析,求得了关键服务请求的平均响应时间、平均服务时间等表征系统生存能力的指标,最后根据分析结果给出了进行系统可生存增强的方法.     

一种运动控制器建模与网络控制系统仿真研究

提出了一种机理分析与系统辨识相结合的直流驱动运动控制器建模方法,并根据实测数据确定了研究对象的开环传递函数,在此基础上介绍了运用Matlab和Truetime工具箱建立运动控制器网络控制系统仿真模型的方法。通过对由CAN总线构成的运动控制器网络控制系统的仿真验证了建模方法的有效性,并对仿真结果进行了分析。