飞机拦阻系统非线性控制仿真分析

针对飞机拦阻系统采用非线性控制进行了机构实现分析,利用状态反馈线性化及线性系统二次性能指标最优控制设计方法设计了非线性控制规律。建立了跟踪控制飞机位移及速度的非线性控制仿真模型,针对系统参数变化及飞机撞网速度测量值有偏差状况,进行了鲁棒性仿真分析,仿真结果表明:采用非线性控制,系统动态响应快,跟踪特性好,鲁棒性强,拦阻指标容易满足。     

基于PLC教学仿真系统的设计与实现

介绍了一个基于可编程逻辑控制器（PLC）的教学仿真系统，该系统的结构，功能是根据PLC工业控制系统的基本特点，结合实际水泥生产控制中的工艺要求，设备情况等信息设计实现的。本文重点讨论了设备仿真子系统的组织方式，实现方法和可适应性，并结合水泥生产中的重要设备-回转窑具体说明设备仿真的基本设计原则，该教学仿真系统目前已经应用于实际。     

非线性系统的自适应控制仿真研究

本文以本溪合金厂电解铜箔车间电流密度为控制对象,对系统中造成产品浪费的死区和齿隙两个非线性环节进行线性化处理,并采用自校正调节器控制,使系统的稳态误差缩小到1％左右,动态性能指标也满足一定要求。     

大型复杂仿真系统CSCW环境的设计与实现

对计算机支持协同工作环境的研究现状作了简要的介绍 ,分析了大型复杂仿真系统全生命周期对计算机支持协同工作环境的需求 ,设计了大型复杂仿真系统计算机支持协同工作环境的总体结构得到应用。提出基于LotusDomino系统的大型复杂仿真系统计算机支持协同工作环境实现方法 ,在新一代分布式交互仿真系统的开发中得到应用 ,明显提高了开发团队的凝聚力和工作效率     

任意非线性函数的神经网络实现及其仿真分析

本文采用计算机仿真的方法,对多层神经网络描述任意有界非线性函数的特性进行了分析和实验验证,并对网络的隐层数和每一隐层的神经元个数给网络输出带来的影响进行了分析,同时给出了仿真结果。     

非线性直流电机仿真模型系统的建立

着重考虑直流电机运行在零速度附近所产生的非线性摩擦力的影响。在MATLAB环境下精确地建立起可用于仿真实验以及系统控制器设计的非线性直流电机的仿真模型系统。结合已获得的研究成果,并充分利用SIMULINK软件,在完成非线性系统建模的同时,显示出其软件的强大功效。     

一类非线性系统仿真模型的建立及线性化

以惯性导航平台漂移误差模型为例,研究了一类非线性系统仿真模型的建立及其线性化的过程。我们把引起平台漂移的各种误差因素综合考虑在内,建立了描述平台漂移的比较完整的动态模型。该模型既便于随着所选择误差参数的增减进而行扩充或简化,也便于根据平台型号的不同做相应的修正,从而保证较好的可移植性。     

振动压路机的一种非线性动力学建模与仿真

根据压实作业的实际情况,建立了可以反映土壤弹塑性变形和振动轮跳振的不同压实阶段特点的土壤非线性力学模型。一次近似的前提下,利用谐波线性化方法将滞回非线性力线性化为等效阻尼和等效刚度。通过数值仿真,对振动压路机-土壤系统的动力学特性进行了研究。压实前期土壤处于弹塑性变形阶段,振动轮与土壤保持接触;压实后期随着土壤密实度的增大,振动轮发生跳振,系统产生亚谐波振动,一定条件下出现混沌,合理地调整激励频率和激励幅度则可以有效地抑制振动轮混沌。     

未知非线性系统的神经网络跟踪控制与仿真研究

应用输入／输出反馈线性化方法和李亚普诺夫方法,研究了一类具有未知非线性函数的非线性动态系统的自适应鲁棒输出跟踪控制问题。首先通过坐标变换和输入变换,将非线性系统变换为部分线性可控系统。接着采用多层前向神经网络来逼近未知非线性函数,网络的权值根据李亚普诺夫原则来在线修正,这样就克服了多神经网络控制系统中存在的稳定性问题。同时,为了减少权值学习时间,应用遗传算法预先离线训练网络权值。最后提出了一个基于神经网络建模的自适应鲁棒控制律,给出了李亚普诺夫意义下的稳定性证明。所提出的控制律可确保相应闭环系统的状态及跟踪误差一致最终有界。所给的Van der pol系统的例子说明了所提控制方案的有效性与鲁棒性。     

带有非线性测量方程的跟踪系统的仿真研究

探讨了具有非线性测量方程的跟踪系统的计算机仿真方法。给出了一类常见的跟踪系统的数学模型和仿真模型。并以一个实例说明了该仿真方法的可行性。     

小型化实时并行仿真系统设计

基于特定工程应用背景 ,我们研制完成了三代小型化实时并行仿真系统。本文总结我们研制小型化实时并行仿真系统的经验 ,重点阐述了小型化实时并行仿真系统设计中所解决的若干技术难题     

非线性姿态镇定控制律设计与仿真研究

研究了具有轴对称特性的飞行器姿态镇定问题。根据球极投影原理引入两个姿态角的微分同胚映射,将原姿态运动模型变换为一新的形式;并在此基础上,通过将飞行器的一个旋转角速度分量先镇定到原点,得到了具有串级形式降维的姿态系统模型。根据降维模型的特点,渐近得出完整的姿态镇定控制律,并用Ｍａｔｌａｂ语言和Ｓｉｍｕｌｉｎｋ实现了系统仿真模型。仿真结果证明了本方法的有效性。     

综合航电任务机仿真系统的设计与实现

介绍了航空电子综合化仿真系统中任务计算机子系统的设计与实现,详细讨论了此系统的功能、组成以及具体的硬件与软件设计方法.仿真系统的设计采用某型飞机的总线拓扑结构,将各个子系统连接起来,以达到综合显示、综合处理、综合控制、数据综合传输、资源共事的目的,并在综合航电仿真系统的联合调试中,验证了此系统的可行性和正确性.     

足球机器人仿真系统的结构与设计分析

以拓扑结构为线索，以同步问题为例分析了足球机器人仿真系统的设计要点，对问题进行了较详细的分析的同时，提出了相应的解决方法，文章还从设计的角度分析了足球机器人仿真系统的结构，应用目的和技术环境这三者之间的一些必然联系。     

OFDM技术及系统仿真设计

OFDM技术在高速数据传输中得到了广泛的应用,尤其在无线接入和移动通信中的应用前景非常广泛。结合实践经验,通过分析OFDM的关键技术,给出了OFDM系统仿真设计的基本框架,最后结合实例给出了设计的过程和仿真的结果。     

非匹配不确定非线性系统的变结构控制器设计

考虑一类非匹配不确定非线性系统的变结构控制器设计问题。通过引入适当的坐标变换 ,将非匹配不确定非线性系统描述成两个串联子系统。第一个子系统与控制变量没有直接联系 ,将第二个子系统的状态变量当作虚拟控制量。在考虑所有不确定性的前提下 ,通过求解代数Riccati方程 ,构造非匹配不确定子系统的切换函数 ,由滑模运动可达条件 ,设计整个系统的变结构控制器 ,并根据系统的运行情况在线估计不确定项的参数 ,设计一种自适应变结构控制器。仿真结果表明 ,该方法是有效的。     

多自主移动机器人计算机仿真系统的设计与实现

提出了一种多移动机器人计算机仿真系统的设计方案，开发并实现了在局域网上以服务器-客户端模式工作的基于二维平面模型的多移动机器人仿真系统，该系统提供的环境建模及实时修正功能，参数可调的传感器模型，通讯协议，算法设计相对独立的特点极大地方便了多移动机器人系统的研究工作。     

激光制导武器仿真系统的分布式程序设计与实现

采用基于消息的分布式程序设计方法开发了某激光制导武器仿真系统的分布式仿真程序。该程序统主要由主控程序、仿真主程序、激光控制程序、二维定位反射镜系统控制程序和三轴转台控制程序等5个分布点程序构成,它们通过消息通信构成完整的分布式程序。编程过程和实验表明,基于消息的设计方法降低了分布式程序的设计难度,而且使程序具有灵活、易于扩充的体系结构;采用该方法编写的分布式软件能够实时完成某激光制导武器的数字仿真和半实物仿真,达到了系统的研制要求。