基于FSM的分布式交换的信令方案设计与仿真

利用有限状态机模型设计了一种适于分布式交换的信令方案，在一个无中心交换设备的共享媒质上同时开通多路话音通信，实现点到点通话和群呼功能，并又允许高权限用户优先满足通话请求。并在TI公司的CCS集成开发环境中仿真了整个信令工作流程，可以进一步嵌入数字信号处理器中实际运行。     

化工过程流体网络的建模与仿真

建立了化工过程仿真培训系统建模中的流体网络模型，这是有温度和组分变化的流体网络模型。利用流体网络和设备模型的不同响应速度，采用变步长仿真方法，提出了一种适用于仿真培训系统的化工过程流体网络的仿真方法。     

基于回归神经网络的氧乐果合成过程建模与仿真

氧乐果合成过程具有非线性、时变和不确定性的特点，难以采用常规的建模方法建立模型。BP网络可用于非线性系统的建模，但不能很好的反映实际系统的动态特性。提出了一种静态BP神经网络加多分头延时(TDL)环节构成回归神经网络建立系统动态模型的方法，用于氧乐果合成反应温度控制过程的建模与仿真研究。结果表明，该方法建立的模型误差较小、网络泛化能力较强，能较好的反应实际系统的动态特性，从而为培训操作人员的控制水平提供了低成本的仿真手段，也为自动控制算法的研究提供了仿真模型。     

基于CANbus的网络控制系统仿真平台

传感器、控制器与执行器的数据经网络进行传输与交换的闭环控制系统称为网络控制系统。网络控制系统是随着计算、通信和控制发展起来的新一代控制系统。目前针对网络控制系统的研究已愈来愈受到业内人士的关注，但是大都是通过软件模拟的方法。网络控制系统作为应用型的领域，软件模拟忽略了实际中的不确定性，因此有局限性。本文介绍基于CAN总线的网络控制系统仿真平台，包括硬件和软件，在现实的网络环境下解决网络控制系统中的种种问题。同时通过一个在此仿真平台所做的实例，以证明网络引起的时延会引起控制系统的不稳定。     

基于观测器的CAN网络在线时延补偿策略

网络时延问题是网络控制系统中的主要问题。为了解决网络时延给控制系统带来影响的问题,首先分析网络时延的产生及其可能的取值特性,在网络时延统计特性信息的基础上,从通信技术和控制技术相结合的角度出发,提出了一种基于观测器的在线时延补偿方法。通过CAN bus网络控制实验平台,分析了该补偿方法的有效性。实验结果表明,在网络延迟大的控制系统中该策略仍具有良好的控制效果。     

一种运动控制器建模与网络控制系统仿真研究

提出了一种机理分析与系统辨识相结合的直流驱动运动控制器建模方法,并根据实测数据确定了研究对象的开环传递函数,在此基础上介绍了运用Matlab和Truetime工具箱建立运动控制器网络控制系统仿真模型的方法。通过对由CAN总线构成的运动控制器网络控制系统的仿真验证了建模方法的有效性,并对仿真结果进行了分析。     

网络的一种类比仿真建模方法

针对一般流体网络,本文提出了类比仿真数学建模方法,与其它建模方法相比,它既有很高的逼真度,又保证了仿真系统的实时性。本文用汽轮机润滑油系统这一实际例子的仿真结果,验证了所提出建模方法的正确性和实用性。     

WDM光网络仿真系统的数学建模与设计

根据WDM光网络系统中光网络结构优化设计以及有限网络资源条件下光网络性能分析与优化的仿真要求,建立了用于实现WDM光网络仿真系统计算机模拟的数学模型,该模型能够体现WDM光网络系统组成原理、系统结构、系统参数等方面的不同。此外,考虑到WDM光网络仿真系统的用途、仿真的层次、仿真系统的运行条件以及仿真结果的表现方法的不同,对WDM光网络仿真系统的功能进行了分析,并实现了系统的设计。最后,对该仿真系统的优越性和创新点进行了总结。     

基于UML的铁道车辆动力学仿真建模研究

铁道车辆动力学仿真活动包括仿真软件开发和使用软件建模仿真两个阶段。以面向对象的观点和方法重新研究了铁道车辆动力学仿真建模的需求和仿真软件设计。使用统一建模语言UML记录了3D组态动力学仿真建模需求，系统、部件、状态变量三级结构下的动力学计算机制，仿真软件结构和应用领域中重要的类及其关系。实现了一个基于部件影射的6自由度全量非线性的铁道车辆动力学仿真软件。     

基于手机网络的信息传播建模研究与实践

为了认识手机信息传播规律、研究其利用或控制手段,针对手机信息传播的复杂性特点,以复杂适应系统理论为指导,提出了基于Agent、并能表现手机信息传播的“信息心理行为”作用过程的综合建模方法,实现了包含电话传播、短信传播以及微博传播3种传播方式的多Agent手机信息传播原型系统.仿真实验结果表明了论文主要方法和观点的有效性和可行性.     

高速磁浮车辆弹性悬浮架动力学建模与仿真

利用Solidworks、ANSYS以及SIMPACK软件,建立了包含车辆、控制系统和弹性悬浮架的高速磁浮车辆刚弹性动力学模型,仿真分析了车辆以250km/h速度通过半径2260m平面曲线时弹性悬浮架的动态响应.结果表明,在线路扭转最为剧烈的缓和曲线中点,悬浮架弹性变形最大,其弹性扭转角最大约0.125°,悬浮臂最大垂向变形为0.44mm;悬浮架弹性变形主要在缓和曲线上得到反映,在圆曲线段上近似为一较小值,扭转变形方向在前、后缓和曲线上刚好相反.弹性悬浮架的动态响应规律与曲线通过理论是吻合的,表明磁浮车辆刚弹性动力学仿真模型是合理的.     

嵌入CAN节点的汽车电子节气门仿真系统

介绍了汽车电子节气门控制系统的组成及其工作原理.设计了电子节气门控制单元CAN网络通信应用层协议.在CANoe和Matlab平台上建立了嵌入CAN节点的电子节气门联合仿真系统.同时在联合仿真系统上进行了电子节气门滑膜控制算法的仿真实验,取得了对电子节气门的满意的控制效果,验证了联合仿真系统的有效性,为汽车电子控制系统的快速开发提供了一种行之有效的途径.     

基于神经网络的数控超声加工效果建模与仿真

为精确地预测数控超声加工效果,应用神经网络理论建立了数控超声加工切削率BP、RBF两种神经网络模型。根据实际情况,进行了网络结构设计,比较了不同特征参数时网络模型的性能,并对所建模型进行了仿真验证。验证结果表明,预测数据与实测数据有较好的一致性,RBF网络数据比BP网络数据稳定,性能更优,当RBF网络中分布密度spread取2时,性能最优。说明可以使用神经网络模型对数控超声加工切削率进行预测。     

基于面向对象分析和设计的神经网络建模系统

针对目前神经网络建模工具的不足,进行了网络的面向对象分析。并采用面向对象的编程技术,实现了通用性强的可视化建模工具,解决了多层网络的建模难题。     

基于CAN总线的分布式无人机实时仿真设备研究

CAN总线在汽车与工业过程控制领域应用广泛,并扩展到航空航天领域.设计了一种基于CAN总线的小型分布式实时仿真设备,用于在外场开展无人机半物理实时飞行仿真试验.根据实时仿真设备对CAN的实时性需求,提出了一种基于时间触发的,并充分发挥了CAN本身位仲裁机制优点的CAN总线高层协议.实验表明该协议完全满足实时仿真设备的实时性要求;同时也表明其提高了总线的带宽利用率达80%以上,适合于需要在较短周期内传输大量数据的应用.     

基于VxWorks的卫星实时数学仿真平台

介绍了一种卫星数学实时仿真平台。详细说明了仿真平台四台工控机的软硬件配置和作用。仿真平台将星载机模型和卫星其他模型分开,模拟了敏感器和执行机构与星载机之间的通信。使用了VxWorks实时操作系统和CAN总线,保证了仿真的实时性。合理地使用CAN总线、网络通信和串口通信,用于不同的通信任务,模拟了卫星的遥测遥控功能,实现了对仿真平台的监控功能。根据仿真平台的设计理念,提出了一种可以经过转换用半物理仿真的数学仿真平台。     

项目后评估中的粗集-神经网络建模与仿真

对粗集-神经网络理论进行了讨论,在神经网络基础上,提出粗集-神经网络项目评估方法,该方法利用粗糙集理论对数据样本进行数据浓缩,从给定学习样本数据中发现一组规则,提取规则作为神经网络的输入,该方法简化了神经网络的结构,提高训练效率,对我国农业工程项目后评估进行仿真,评价结果是合理的,具有较大的参考价值,在实际中有良好的应用前景。     

基于神经网络的直流电机网络延迟补偿研究

对于网络控制系统,由于网络引起的延迟,数据包丢失等问题往往会影响控制系统的性能.本文基于工业控制软件中间件Labmap和德国Wag0公司的接口硬件构建直流电机的网络控制平台,通过PC机的MATLAB/SIMULINK构建直流电机控制方案.针对网络传输延迟问题采用神经网络逆控制方法设计了一个网络延迟补偿器,实验结果说明能够较好地补偿网络传输的延迟,使得电机转速较好地跟踪输入的目标转速控制信号.     

基于CAN总线的自主水下航行器内部通信与仿真

自主水下航行器(AUV)的电气控制部件(ECU)大量采用嵌入式微处理器,系统的功能和性能得到了显著提高,但部件间的互连复杂,影响了AUV部件的兼容性和系统的扩展性。论述了基于CAN总线的AUV内部互联结构,对基于报文标志符的CAN总线通信原理,以及AUV深度控制半实物仿真系统的结构进行了详细介绍,最后给出了AUV深度控制半实物仿真结果。     

基于整车动力学的电动助力转向系统建模仿真

结合EPS的结构和动力学特性,建立了EPS的动力学方程,采用PID控制方法分别对电机进行助力和回正控制,并结合三自由度的整车模型(考虑侧倾影响)和Fiala轮胎模型建立了EPS整体仿真模型.分析了EPS系统对方向盘瞬态响应品质的影响以及路面冲击下汽车纵横向加速度的变化.